【導(dǎo)讀】人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人。本人授權(quán)省級(jí)優(yōu)秀學(xué)士學(xué)位論文評(píng)選機(jī)構(gòu)將本學(xué)位論文的全部或部分。2月16日——3月20日搜集關(guān)于交通燈的資料階段,完成開題報(bào)告；5月下旬編排標(biāo)準(zhǔn)格式，進(jìn)一步完善，定稿打印。不能保證相序與實(shí)際交通狀況的一致性，影響了綠燈時(shí)間的利用率。些研究則提出了可變相序的模糊控制方法，提高了綠燈的利用率。利用模糊控制智能控制技術(shù)進(jìn)行交叉口信號(hào)燈控制能取得比。法；有應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。與此同時(shí)PLC通訊聯(lián)網(wǎng)功能可將同一條。道路上的信號(hào)燈進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度管理，縮短車輛通行等候時(shí)間，實(shí)現(xiàn)科學(xué)化管理。及時(shí)和一些緊急情況。防止堵車給人們帶來的不便。2》南北綠燈亮30s后熄滅，南北黃燈亮，時(shí)間設(shè)定為3s，5》南北紅燈亮33s后熄滅。

　　

【正文】 是利用 PS432 口，使用 HOSTLINK 通訊協(xié)議，用 三菱 PLC 構(gòu)成上， 下位機(jī)結(jié)構(gòu)的監(jiān)控系統(tǒng)分為兩類：一類使系統(tǒng)僅由一臺(tái) PLC 和一臺(tái)微機(jī)組成，及點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊。另一類是系統(tǒng)中有很多臺(tái) PLC，每臺(tái) PLC 中的 RS232 或通過適配器與上位相連，具體實(shí)現(xiàn)方法各異。 22 圖 41 十字路口交通燈狀態(tài)圖 三菱 PLC 和觸摸屏通訊 圖 42 PLC和觸摸屏的通訊圖 通訊時(shí)首先從上位機(jī)向下位機(jī) PLC 發(fā)出指令， PLC 接受命令執(zhí)行后，向上位機(jī)發(fā)出回應(yīng)信號(hào)和數(shù)據(jù)。其通訊格式有兩種，為別針對(duì)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通 訊和多 PLC 系統(tǒng)， 23 其中地址信息占兩個(gè)字節(jié)，范圍從 00 到 31，表示多 PLC 的用開關(guān)設(shè)定。命令兩個(gè)字節(jié)，有兩個(gè)級(jí)別共 44 條命令，包括對(duì) PLC 的讀寫和設(shè)定各方面，報(bào)文的內(nèi)容根據(jù)命令而定。校碼兩個(gè)字節(jié)，用戶計(jì)算得到呢，每幀最后用 “*”和回車結(jié)尾。點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通訊格式與多 PLC 的通訊格式相似，只有缺少地址和校碼。對(duì)于這種點(diǎn)對(duì)點(diǎn)系統(tǒng)，我們也推薦使用多 PLC 系統(tǒng)的通訊格式，只要設(shè)定該臺(tái) PLC 地址為 00即可。原因是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通訊格式中，不含有校碼，而校碼是檢查通訊是否正確的重要手段。充分利用校碼 PLC 通訊接口中，一般都有硬件線路 實(shí)現(xiàn)的奇偶校驗(yàn)，可用開關(guān)選擇設(shè)定，用戶應(yīng)加以應(yīng)用。除此之外， 三菱 通訊協(xié)議中還提供了另一種校碼方式，從通訊協(xié)議中可以看到有二位校碼，該碼是將各信元的二進(jìn)制數(shù)逐位異或，分別取結(jié)果高低八位值的十六進(jìn)制數(shù)而成。 檢查 PLC 狀態(tài) 檢查 PLC 狀態(tài)程序中，檢查 PLC 是否掉電和通訊故障，但需要對(duì)接口連線稍作改動(dòng)，即將 RS232 接口 PLC 一端的第 20 針 DTR（終端準(zhǔn)備好）與微機(jī)一端的第 6 針 DSR（數(shù)據(jù)設(shè)置好）連接，其它各針按標(biāo)準(zhǔn) RS232C 要求連接。一旦 PLC加電，其接口 DTR 為高電平，當(dāng) PLC 掉電或通訊故障時(shí)， 微機(jī)一端的 DSR 信號(hào)即低，讀出通訊狀態(tài)，狀態(tài)低字節(jié)的第五位正用來檢查接口的 DSR 狀態(tài)的。 利用設(shè)備配置向?qū)Ь涂梢酝瓿纱型ㄓ嵎绞降?I/O 設(shè)備安裝，安裝過程簡(jiǎn)單、方便。在配置過程中，用戶需選擇 I/O 設(shè)備的生產(chǎn)廠家、設(shè)備型號(hào)、連接方式，為設(shè)備指定一個(gè)邏輯設(shè)備名，設(shè)定設(shè)備地址（ FX 系列 PLC 在使用編程口進(jìn)行通訊時(shí)，不需要設(shè)備地址） 24 5 總裝統(tǒng)調(diào) 這是可編程序控制器構(gòu)成控制系統(tǒng)的最后一個(gè)設(shè)計(jì)步驟 =用戶程序在總裝統(tǒng)調(diào)前需進(jìn)行模擬調(diào)試。用裝在可編程序控制器 上的模擬開關(guān)模擬輸入信號(hào)的狀態(tài)，用輸出點(diǎn)的指示燈模擬被控對(duì)象，檢查程序無誤后便把可編程序控制器接到系統(tǒng)里去，進(jìn)行總裝統(tǒng)調(diào)。 首先對(duì)可編程序控制器外部接線作仔細(xì)檢查，外部接線一定要準(zhǔn)確、無誤。如果用戶程序還沒有送到機(jī)器里去，可用自行編寫的試驗(yàn)程序?qū)ν獠拷泳€作掃描通電檢查，查找接線故障。為了安全可靠起見，常常將主電路斷開，進(jìn)行預(yù)調(diào)，當(dāng)確認(rèn)接線無誤再接主電路，將模擬調(diào)試好的程序送人用戶存儲(chǔ)器進(jìn)行調(diào)試，直到各部分的功能都正常，并能協(xié)調(diào)一致成為一個(gè)完整的整體控制為止。由此可見，在進(jìn)行完總體設(shè)計(jì)以及具體的硬件系 統(tǒng)設(shè)計(jì)和軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)后，除要分別對(duì)硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試外．還必須對(duì)硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試和試運(yùn)行．反復(fù)進(jìn)行硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)的修改調(diào)整，直到整個(gè)控制系統(tǒng)全部投入正常工作為止，才算最終完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 必須特別指出，在確定控制方式之后和進(jìn)行 I 佃地址分配之前，必須進(jìn)行外圍電路的設(shè)計(jì)；在確定存儲(chǔ)器容量之后和選擇 I／ O 模塊之前必須進(jìn)行選擇外圍設(shè)備的工作；在選擇 I／ O模塊之后和進(jìn)行控制回路設(shè)計(jì)之前．必須進(jìn)行控制盤／柜的設(shè)計(jì)：這些工作可在上述適當(dāng)?shù)臅r(shí)候穿插進(jìn)行，但在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中，這是必不可少的工作 。 25 總結(jié) 將 plc用于對(duì)交通燈信號(hào)燈的控制 , 主要是其具有對(duì)使用環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的特性同時(shí)其內(nèi)部定時(shí)器 、 計(jì)時(shí)器資源十分豐富 , 可對(duì)目前普遍使用的漸進(jìn)式信號(hào)燈進(jìn)行精確控制 , 特別對(duì)多岔路口的控制可方便的實(shí)現(xiàn) 。 目前一般品牌的 IST內(nèi)部均配有實(shí)時(shí)時(shí)鐘 , 通過編程控制可對(duì)信號(hào)燈實(shí)施全天候無人化管理 。 另外由于 IST本身具有通訊聯(lián)網(wǎng)功能 , 將同一條道路上的信號(hào)組成局域網(wǎng)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度管理 , 可縮短車輛通行等候時(shí)間 , 26 謝辭 這次畢業(yè)論文能夠 得以順利完成，并非我一人之功勞，是所有指導(dǎo)過我的老師，幫助過我的同學(xué)和一直關(guān)心支持著我的家人對(duì)我的教誨、幫助和鼓勵(lì)的結(jié)果。我要在這里對(duì)他們表示深深的謝意！ 感謝我的指導(dǎo)老師 —— 權(quán)軼老師，沒有您的悉心指導(dǎo)就沒有這篇論文的順利完成。 感謝班主任胡糊老師，三年的生活相處不久，卻從您身上學(xué)到了太多，必將終身受益。感謝所有教授過我課程的湖北工業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院的老師們，是你們誨人不倦才有了現(xiàn)在的我。 感謝我的父母，沒有你們，就沒有我的今天，你們的支持與鼓勵(lì)，永遠(yuǎn)是支撐我前進(jìn)的最大動(dòng)力。 感謝夏寒飛，安農(nóng)禮堂里 揮汗如雨，日月湖畔閑庭信步，綠蔭場(chǎng)上把酒言歡??最難忘的記憶里都有你身影。感謝一起歡笑一起惆悵的日子，不論何時(shí)，請(qǐng)不要忘記最初的夢(mèng)想。 感謝王超，最黑暗的日子我們一起走過，為了夢(mèng)想，我們永不放棄，總有一天，我們會(huì)在夢(mèng)想的天堂再次相遇。 感謝幫忙校對(duì)，論文的順利完稿也有你的功勞；感謝總在家里的，每次回來都是在“革命”最需要的時(shí)候，感謝你的悉心照顧。四年生活在同一屋檐下，感謝我們一起經(jīng)歷的點(diǎn)點(diǎn)滴滴。 感謝身邊所有的朋友與同學(xué)，謝謝你們?nèi)陙淼年P(guān)照與寬容，與你們一起走過的繽紛時(shí)代，將會(huì)是我一生最珍貴的回憶。 27 參考文獻(xiàn) [1]何衍慶 .《可編程控制器原理及應(yīng)用技巧》 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AND M103 42 ORB 43 MPS 44 AND M8013 45 ANI T1 46 OUT Y002 47 OUT Y032 48 MPP 49 ANI M100 50 MOV K30 D1 55 OUT T1 D1 58 LD T1 59 ANI T3 60 ANI M100 61 LD M100 62 AND M014 63 ORB 64 OUT Y003 65 OUT Y033 66 OUT Y051 67 MPS 68 ANI T2 69 OUT M3 70 MPP 71 MOV K300 D2 76 OUT T2 D2 79 LD M3 80 ANI M100 81 LD M100 82 AND M105 83 ORB 84 OUT Y021 85 OUT Y041 86 LD T2 87 ANI M100 88 LD M100 89 AND M106 90 ORB 91 MPS 92 AND M8013 93 ANI T3 94 OUT Y022 95 OUT Y042 96 MPP 97 ANI M100 98 MOV K30 D3 103 OUT T3 D3 106 LD Y001 107 ANI M100 108 MPS 109 ANDP Y031 111 MOV K300 D10 116 MRD 117 ANI M11 118 SUB D10 K1 D10 125 MPP 126 CMP D10 K0 M10 133 LD Y000 134 ANI M100 135 MPS 136 ANDP T0 138 MOV K30 D11 143 MRD 144 ANI M21 145 SUB D11 K1 D11 152 MPP 153 CMP D11 K0 M20 160 LD Y003 161 ANI M100 162 MPS 163 ANDP Y033 165 MOV K330 D12 170 MRD 171 ANI M31 172 SUB D12 K1 D12 179 MPP 180 CMP D12 K0 M30 187 LD Y021 188 ANI M100 189 MPS 190 ANDP Y041 192 MOV K300 D13 197 MRD 198 ANI M41 199 SUB D13 K1 D13 206 MPP 207 CMP D13 K0 M40 214 LD Y000 215 ANI M100 216 MPS 217 ANDP T2 219 MOV K30 D14 224 MRD 225 ANI M51 226 SUB D14 K1 D14 233 MPP 234 CMP D14 K0 M50 241 LD Y023 242 ANI M100 243 MPS 244 ANDP Y043 246 MOV K330 D15 251 MRD 252 ANI M61 253 SUB D15 K1 D15 260 MPP 261 CMP D15 K0 M60 268 END 表附件 1 十字路口交通燈控制程序指令表 9JWKf wvGt YM*Jgamp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 UE9aQ@Gn8xp$Ramp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE% amp。 qYp@Eh5pDx2zVkum am