【正文】 留并向有關學位論文管理部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被 查閱和借閱。本人授權省級優(yōu)秀學士學位論文評選機構將本學位論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。這些現(xiàn)代化設備加上控制理論和現(xiàn)代化科學管理技術，使得交通控制系統(tǒng)日益完善。從此，交通控制技術和相關的控制算法得到了發(fā)展和改善，提高了交通控制的安全性、有效性。利用模糊控制智能控制技術進行交叉口信號燈控制能取得比定時控制與感應控制更好的效果，是今后單交叉路口信號燈控制的主要研究方向。防止堵車給人們 帶來的不便。 4》東西綠燈熄滅后東西黃燈亮，時間設定為 3s，且閃爍，同時南北紅燈亮 3s。 10 4 答 辯 回答問題有理論依據(jù)，基本概念清楚。同時帶動傳統(tǒng)的控制檢測技術的不斷更新。城市交通控制系統(tǒng)是用于城 市交通數(shù)據(jù)監(jiān)測、交通信號燈控制與交通疏導的計算機綜合管理系統(tǒng)，它是現(xiàn)代城市交通監(jiān)控指揮系統(tǒng)中最重要的組成部分。 于是，舊的交通控制系統(tǒng)的弊病和人們越來越高的要求激化了矛盾，使原來不太突出的交通問題被提上了日程。同時， PLC的功能也不 斷完善。它以存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和運算等操作的指令；并通過數(shù)字輸入和輸出操作，來控制各類機械或生產(chǎn)過程。大型 PLC使用另外一個 CPU來完成模擬量的運算。隨著中國經(jīng)濟的高速發(fā)展和基礎自動化水平的不 斷提高，今后一段時期內 PLC在我國仍將保持高速增頭。 20 世紀 60 年代末期，美國的汽車制造業(yè)競爭激烈，各生產(chǎn)廠家的汽車型號不斷更新，它必然要求生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)亦隨之改變，以及對整個開展系統(tǒng)重新配置 .為拋棄傳統(tǒng)的繼電接觸器控 制系統(tǒng)的束縛，適應白熱化的市場競爭要求， 1968年美國通用汽車公司公開向社會招標，對汽車流水線控制系統(tǒng)提出具體要求，歸納起來是： （ 1） 編程方便，可現(xiàn)場修改程序 （ 2） 維修方便，采用插件式結構 （ 3） 可靠性高于繼電器控制裝置 （ 4） 體積小于繼電器控制盤 （ 5） 數(shù)據(jù)可直接送入管理計算機 （ 6） 成本可與繼電器控制盤競爭 （ 7） 輸入可以是交流 150V 以上 4 （ 8） 輸出為交流 115V，容量要求在 2A 以上，可直接驅動接觸器，電磁閥等 （ 9） 擴展時原系統(tǒng)改變最小 （ 10） 用戶存儲器至少能擴張到 4KB（適應當時汽車裝配過程的需要） 十項指標的核心要求是采用軟布線（編程）方式代替繼電控 制的硬接線方式，實現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)線的流程控制。 PLC 的特點 （ 1）抗干擾能力強，可靠性好 PLC 在電子線路 、機械結構以及軟件結構上都吸取了生產(chǎn)廠家長期積累的生產(chǎn)控制經(jīng)驗，主要模塊均采用大規(guī)模與超大規(guī)模集成電路。另外使輸入輸出接口電路電源彼此獨立，以避免電源之間的干擾。 （ 3）編程方便，易于使用 PLC 是面向用戶的設備， PLC 的設計者充分考慮到現(xiàn)場工程技術人員的技能和習慣， PLC 程序的編制，采用梯 形圖或面向工業(yè)控制的簡單指令形式。 PLC 的輸入 /輸出系統(tǒng) 能夠直觀的反映現(xiàn)場總線信號的變化狀態(tài)，還能通過各種方式直觀的反映控制系統(tǒng)的運行狀態(tài)。 （ 5） 運動控制功能 運動控制功能是指通過高速記數(shù)模塊和位置控制模塊等進行單軸或多軸運動控制。 （ 1） 南北紅燈不能同時亮：如果同時亮應關閉信號燈系統(tǒng)，并立刻報警 。 圖 12 交通燈控制系統(tǒng)流程圖 10 2 可編程序控制器的選擇 隨著 PLC 的推廣普及， PLC 產(chǎn)品的種類越來越多，而且功能也目趨完善。其中高檔機主要用于大規(guī)模過程控制、全 PLC 的分布式控制系統(tǒng)以及整個工廠的自動化等。主機的 CPU 則是完成對現(xiàn)場的控制，并在一個掃描周期的末尾和編程器通信，編程器把編好或改好的程序發(fā)送給主機，在下一個掃描周期主機將按照新送人的程序控制現(xiàn)場，這就是所謂的“在線”編程：此類 PLC，由于增加了硬件和軟件，所以價格貴，但應用領域較寬。例如，用可編程序控制器控制一臺 Y─△起動的交流電動機，一般需占用可編程序控制器的4個輸入點及 3 個輸出點。可編程序控制器的輸出主要考慮速度指令信號正向 l～ 3 級、反向 1～ 3 級、允許合閘信號、抱閘打開信號等。 2．輸入輸出模塊的選擇 可編程序控制器輸入模塊是檢測并轉換來自現(xiàn)場設備 (按鈕、限位開關、接近開關等 )的高電平信號為機器內部電平信號，模塊類型分直流 1 2 6 60V 幾種；交流 115V 和 220V 兩種。繼電器輸出模塊優(yōu)點是適用電壓范圍寬，導通壓降損失小，價格便宜，缺點是壽命較短，響應速度較慢。同樣的程序可以減少內存量，從而降低內存投資。 4 程序編寫質量 用戶程序優(yōu)劣對程序長短和運行時間都有較大影響。 控制步驟： 1》按下啟動按鈕，南北綠燈開始亮，設定時間為 30s，同時東西紅燈亮 30s。 17 1 2 3 21 4 PLC 與觸摸屏的在線模擬 PLC 是專門為工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置，它使用了可以編程的記憶單元來存儲指令，執(zhí)行數(shù)學的和邏輯的運算，并通過數(shù)字輸入輸出實現(xiàn)對工業(yè)生產(chǎn)過程的控制，它以高可靠性，易操作性，靈活性廣泛應用在工業(yè)自動化領域。無協(xié)議通訊不適合上、下位機的通訊，而且一般 PLC廠家都提有協(xié)議的通訊模塊，以 三菱 為例，它與上位機通訊是利用 PS432 口，使用 HOSTLINK 通訊協(xié)議，用 三菱 PLC 構成上， 下位機結構的監(jiān)控系統(tǒng)分為兩類：一類使系統(tǒng)僅由一臺 PLC 和一臺微機組成，及點對點通訊。原因是點對點的通訊格式中，不含有校碼，而校碼是檢查通訊是否正確的重要手段。 首先對可編程序控制器外部接線作仔細檢查，外部接線一定要準確、無誤。我要在這里對他們表示深深的謝意！ 感謝我的指導老師 —— 權軼老師，沒有您的悉心指導就沒有這篇論文的順利完成。四年生活在同一屋檐下，感謝我們一起經(jīng)歷的點點滴滴。 qYpEh5pDx2zVkumamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 27 參考文獻 [1]何衍慶 .《可編程控制器原理及應用技巧》 [J].北京：化學工業(yè)出版社， 2000 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控制系統(tǒng)的不足，在工業(yè)現(xiàn)場大量使用以組態(tài)軟件為開發(fā)平臺的計算機監(jiān)控系統(tǒng)，其結構主要表現(xiàn)在計算機作為監(jiān)控系統(tǒng)中的上位機，下位機通常都是使用工業(yè)級的設備，如各種 PLC 作為下位機，下位機用來如完成如數(shù)據(jù)采集，警報邏輯判斷，控制輸出等任務。 3》東西紅燈亮 33s 后熄滅，東西綠燈亮，時間設定為 30s，同時南北紅燈亮，時間為 30s。一般來說，對仞學者應為內存多留一些余量，而對有經(jīng)驗的編程者可少留一些余量。 可編程序控制器開關量輸入輸出總點數(shù)是計算所需內存存儲器容量的重要根據(jù)。輸出模塊的電流值必須大于負載電流的額定值。一般 1 24V 屬低電平，傳輸距離不宜太遠，例如 5V 的輸入模塊最遠不能超過 lOm，也就是說，距離較遠的設備選用較高電壓的模塊比較可靠。表 111是典型傳動設備及電氣元件所需可編程序控制器 I/O 點數(shù)表。控制一臺可逆運行的籠型電動機．需 5 個輸入點及 2 個輸出點。 是否在線編程，應根據(jù)被控設備工藝要求的不 同來選擇。 4．是否 在線編程 : PIC 的特點之一是使用靈活。因此，合理選擇 PLC，對于提高 PLC 控制系統(tǒng)的技術經(jīng)濟指標起著重要的作用。在南北紅燈亮的同時東西綠燈也亮，并維持 30s。 （ 7） 擴展功能 擴展功能是指通過連接輸入輸出擴展單元（即 I/O 擴展單元）模塊來增加輸入輸出點數(shù)，也可通過附加各種智能單元及特殊功能單元來提高 PLC 的控制功能。 （ 8）可實現(xiàn)三電一體化 PLC 將電控（邏輯控制）、電儀（過程控制）和電結（運動控制）這三電集于一體，可以方便、靈活地組合成各種不同規(guī)模和要求的控制系統(tǒng)，以適應各種工業(yè)控制的需要。 （ 4）功能完善 PLC 的輸出 /輸入功能完善，性能可靠，能夠適應與任何形式和性質的開關量和模擬量的輸入 /輸出。 5）利用系統(tǒng)軟件定期進行系統(tǒng)狀態(tài)、用戶程序、工作環(huán)境和故障檢測，并采用信息保護和恢復措施。具體措施主要有以下幾個方面： 1）隔離：這是抗干擾的主要措施之一。可遍程序控制器極其相關外部設備，都應按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。實際工作中碰到的一些用戶原來采用嵌入式控制器，現(xiàn)在正逐步用通用 PLC或定制 PLC取代嵌入式控制器。 相同 I/O點數(shù)的系統(tǒng)，用 PLC比用 DCS，其成本要低一些（大約能省 40%左右）。運行時按存儲程序的內容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。今天的 PLC不再局限于邏輯控制，在運動控制、過程控制等領域也發(fā)揮著十分重要的作用。 自動化、智能化技術，比如“電子警察”、自適應交通信號燈以及耗資巨大的交通指揮控制系統(tǒng)等。在交叉口如何解決混合交通流中的相互影響或彼此的相互影響，就是解決問題的關鍵！隨著建設的發(fā)展，越來越多的新興城市的出現(xiàn)，使得城市的交通成為了一個絕對主要的問題。近年來隨著科技的飛速發(fā)展。 40 總 分 100 答 辯 組 評 語 答辯組組長（簽字）： 年 月 日 答辯 委員會 意見 答辯委員會負責人（簽字）： 年 月 日 畢 業(yè)設計（論文）答辯記錄表 學生姓名 陸小凡 專業(yè)班級 09 自動化 01 學號 0915026120 設計 (論文 )題目 基于 PLC 交通燈控制系統(tǒng) 答辯時間 答辯地點 答辯委員會名單 問題 1 提問人： 問題： 回答（要點）： 問題 2 提問人： 問題： 回答（要點）： 問題 3 提問人： 問題： 回答（要點）： 記錄人簽名 （不足加附頁） 問題 4 提問人： 問題： 回答（要點）： 問題 5 提問人： 問題：