【正文】 t remember his appearance. 童年時(shí)，覺(jué)得壓歲錢(qián)和新衣服是過(guò)年必備，但是隨著年齡的推進(jìn)，會(huì)越來(lái)越發(fā)現(xiàn)，那些東西根本就可有可無(wú)；初中時(shí)，以為要有一場(chǎng)暗戀才意味著真正的成長(zhǎng)，但三年過(guò)去后，自己心平氣和的寫(xiě)同學(xué)錄的時(shí)候，突然就 發(fā)現(xiàn)是不是真正的成長(zhǎng)了，好像并沒(méi)有那么重要了；然后到了高中，覺(jué)得非要吐露出自己的心聲才能為高中生涯里的懵懂情愫劃上一個(gè)句點(diǎn)，但畢業(yè)晚會(huì)的時(shí)候最終還是被梗塞在了咽喉，后來(lái)再次站在他曾經(jīng)揮汗如雨的球場(chǎng)，看著他投過(guò)籃球的球框時(shí)，突然間發(fā)現(xiàn)自己已經(jīng)想不起他的容顏。 Junior high school, thought to have a crush on just means that the real growth, but over the past three years later, his writing of alumni in peace, suddenly found that isn39?；蛟S是愧疚于自 20 己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個(gè)不同的日子過(guò)成了同一天的樣子；或許是追溯過(guò)去，對(duì)自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟 ，這些天以來(lái)，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏。s governing body, has also ordered an immediate investigation into the referee39。s 150th anniversary celebrations and will attend City39。t appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any pensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are plaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i. If you are worried about how the time limits apply to you If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your pensation if you win the case. This is known as a damagesbased agreement. In England and Wales, your solicitor can39。 在本次論文寫(xiě)作過(guò)程中，一直給與關(guān)心和幫助的領(lǐng)導(dǎo)和老師表示深深的謝意，特別是楊熙老師，她高度負(fù)責(zé)的指導(dǎo)和安排了論文的寫(xiě)作，再次向她表示謝意 。十字路口交通燈控制系統(tǒng)利用了西門(mén)子 S7200 系列 PLC 的特點(diǎn)，對(duì)按鈕 、 開(kāi)關(guān) 、 交通等輸入 /輸出點(diǎn)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了十字路口交通燈控制中的自動(dòng) 化。 (6)經(jīng)過(guò) 25S 后，第 4 邏輯行中的 T38 動(dòng)作，第 14 邏輯行中的計(jì)時(shí)器 T38 的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)， 斷電；第 15 邏輯行中的 T38 的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使得當(dāng) T45 的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合時(shí) 接通， T45 常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí) 斷開(kāi)，此時(shí)南 、 北綠燈閃爍。 (2)經(jīng)過(guò) 20S 后，第 9 邏輯行行中的 T43 動(dòng)作，第 17 邏輯行中的計(jì)時(shí)器 T43 的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)， 斷電；第 18 邏輯行中的 T43 的常開(kāi) 觸點(diǎn)閉合，使得當(dāng) T45 常開(kāi)觸點(diǎn)閉合是 接通， T45 的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí) 斷開(kāi)，此時(shí)東 、 西綠燈閃爍。 14 在硬件接線圖中，輸入口 接收啟動(dòng)按鈕 SB1 的輸入， 輸入口 接收停止按鈕 SB2的輸入 ； 輸出口 (HL11)和北綠燈 (HL12) ， 輸出口 接收南黃燈 (HL21)和北黃燈 (HL22) ， 輸出口 接收南紅燈 (HL31)和北紅燈 (HL32) ，輸出口 接收?qǐng)?bào)警燈 (HL4)， 輸出口 接收東綠燈 (HL51)和西綠燈 (HL52) ， 輸出口 接收東黃燈 (HL61)和西黃燈 (HL62) ， 輸出口 接收東紅燈 (HL71)和西紅燈 (HL72)。 4KB 用戶(hù)程序區(qū)和 2KB 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。 ，并維持 30S。 12 3 系統(tǒng) 的設(shè)計(jì) 與仿真 控制要求 ，一個(gè)按鈕控制其停止。 8. 結(jié)束及暫停指令 結(jié)束指令可分為有條件結(jié)束指令 END 和無(wú)條件結(jié)束指令 MEND。 斷開(kāi)延時(shí)指令 TOF：其指令格式為： TOF Tx, PT。 增減計(jì)數(shù)器指令 CTUD：其指令格式為： CTUD Cx, PV。 6. 計(jì)數(shù)器指令 增計(jì)數(shù)器指令 CTU：其指令格式為： CTU Cx, PV。 4. 取反指令 其格式為： NOT。 2. 邏輯電路塊的連接 指令 電路塊連接指令主要有兩種形式：串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令和并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令。 (2)觸點(diǎn)串聯(lián)指令。 10. 模擬量輸入映像寄存器（ AI）和模擬量輸出映像寄存器（ AQ） 11. 高速計(jì)數(shù)器（ HC） 12. 累加器（ AC） 基本指令 S7200 系列 PLC 的基本指令包括常用指令、堆棧操作指令、計(jì)數(shù)指令、定時(shí)器指令、比較指令和程序控制指令等 [1]。定時(shí)器的定時(shí)精度分別為 1ms、 10ms 和 100ms 三種， CPU22 CPU224及 CPU226的定時(shí)器地址編號(hào)范圍為 T0~T255，它們的分辨率 、定時(shí)范圍并不相同，用戶(hù)根據(jù)所用 CPU型號(hào)及時(shí)基，正確選用定時(shí)器的編號(hào)。順序控制繼電器的地址編號(hào)范圍為 ~。 6. 局部變量存儲(chǔ)器（ L） 局部變量存儲(chǔ)器和變量存儲(chǔ)器十分相似，都是用來(lái)存儲(chǔ)變量的存儲(chǔ)器。 (10) 被 0 除標(biāo)志位。 (6) 改造方式開(kāi)關(guān)位置指示，開(kāi)關(guān)放置在 RUN 位置時(shí)為 1。 (3) 開(kāi)機(jī)進(jìn)入 RUN 時(shí)，接通一個(gè)掃描周期，可在啟動(dòng)操作之前，給設(shè)備提前預(yù)熱。常用的特殊存儲(chǔ)器的用途如下： (1) 運(yùn)行監(jiān)視。內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器位存取的地址編號(hào)為~，共 32 個(gè)字節(jié)。 2. 輸 出繼電器（ Q）它是用來(lái)將輸出信號(hào)傳送到負(fù)載的接口，每一個(gè)輸出繼電器線圈都與相應(yīng)的 PLC 輸出端相連，并有無(wú)數(shù)對(duì)常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)供編程時(shí)使用。下面對(duì)軟元件介紹一下。各個(gè)軟元件的功能不同，都有其固定的地址。 4. 通信擴(kuò)展模塊 EM277 JPROFIBUDP 模塊是常用的通信擴(kuò)展模塊，它用于 PLC 現(xiàn)場(chǎng)總線通信連接。 (2)EM232 2 模擬輸入點(diǎn)， 2W， 12 位。 1. 數(shù)字量擴(kuò)展模板 (1)EM221 數(shù)字 量輸入模板， 24V， 8 輸入。 (3)數(shù)字量輸入和輸出混合擴(kuò)展模板 EM223（ 8I/O， 16I/O， 24I/O）。在 CPU 模塊內(nèi)部的超級(jí)電容和電池模塊用于長(zhǎng)時(shí)間的保存數(shù)據(jù)，用戶(hù)數(shù)據(jù)可通過(guò)主機(jī)的超級(jí)電容存儲(chǔ)若干天。 3. 豐富的擴(kuò)展模塊對(duì)數(shù)字量和模擬量擴(kuò)展模塊可方便選用。 2. 豐富的內(nèi)置集成功能 (1)集成的 24V 負(fù)載電源，可直接連接到傳感器和變送器 (2)對(duì)于不同的設(shè)備類(lèi)型，其 CPU 各有 2 個(gè)類(lèi)型，具有不同的電源電壓和控制電壓。 CPU的主要特點(diǎn) 1. 內(nèi)部集成的具有強(qiáng)勁的通信能力的 PPI 接口是 S7200 的用戶(hù)口， CPU 接口物理特性為 RS485，可在三種方式下工作。它主要用于點(diǎn)數(shù)較多 、 要求較高的小型或中型控制系統(tǒng)。具有 24 個(gè)輸入點(diǎn)和 16 個(gè)輸出點(diǎn)，共計(jì) 40 個(gè) I/O 點(diǎn)。 8KB 用戶(hù)程序區(qū)和 5KB 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。有 4 路高速計(jì)數(shù)器（ 30KHZ）， 2路高速脈沖輸出， 1 個(gè) RS485 通信 /編程口， 2 個(gè)獨(dú)立的輸入端可同時(shí)作加 、 減計(jì)數(shù)，可連接 7 2 個(gè)相位差為 90 度的 A/B 相增量編碼器。程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量較小，適用于少點(diǎn)的控制系統(tǒng)。它的主要作用有：執(zhí)行程序；從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中采集信號(hào)；輸出控制信號(hào)；驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。 4. 相關(guān)設(shè)備 為了充分利用系統(tǒng)硬件和軟件資源而開(kāi)發(fā)的相關(guān)設(shè)備，主要包括編輯設(shè)備 、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和人機(jī)操作界面等 。實(shí)際上它就是個(gè)完整的控制系統(tǒng)，可以單獨(dú)完成一定的任務(wù)。 S7 系列 PLC 產(chǎn)品可分為微型 PLC（ S7200） 、小規(guī)模性能要求的 PLC（ S7300） 和中高規(guī)模性能要求的 PLC（ S7400） 等。對(duì)于小型 PLC，I/O點(diǎn)數(shù)較少，用戶(hù)程序較短，用集中采樣集中輸出的工作方式，雖然在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，但從根本上提高了系統(tǒng)的抗干擾能力，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性。然后，進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果在存入元件映像寄存器中。在用戶(hù)程序執(zhí)行階段或輸出階段，輸入元件映像寄存器與外界隔離，無(wú)論輸入端子信號(hào)如何變化 ，輸入元件映像積存器始終保持不變，直到下個(gè)掃描周期的輸入采樣階段才將輸入端子的新內(nèi)容重新寫(xiě)入。在整個(gè)運(yùn)行期間 PLC 的 CPU 以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述 3 個(gè)階段。 7. 其他部件 有些 PLC 還可以有 ERROM 寫(xiě)入器 、 存儲(chǔ)器卡等其他外部設(shè)備，用于增強(qiáng) PLC 的存儲(chǔ)容量和擴(kuò)展功能。 (2)通信接 口的作用是通過(guò)這些通信接口可以與監(jiān)視器打印機(jī)和其他的， PLC 或計(jì)算機(jī)相連從而實(shí)現(xiàn) ” 人 機(jī) ” 或 ” 機(jī) 機(jī) ” 之間的對(duì)話(huà)。 PLC 使用的存儲(chǔ)器有 3種類(lèi)型：隨機(jī)存取存儲(chǔ)器 (RAM)、只讀存儲(chǔ)器 (ROM)和可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器 (EEPRO)。它由 PLC 生產(chǎn)廠家編寫(xiě)并固化在ROM 內(nèi)，用戶(hù)不能直接更改。完成用戶(hù)程序中規(guī)定的邏輯運(yùn)算或算術(shù)運(yùn)算等任務(wù)。 CPU 的主要任務(wù)如下： (1) 按 PLC 系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器輸入用戶(hù)程序和數(shù)據(jù)。 1. 中央處理器 (CPU) 中央處理器 (CPU)一般由控制器運(yùn)算器和寄存器組成。各種模塊上均有運(yùn)行和故障指示裝置，便于用戶(hù)了解運(yùn)行情況和查找故障。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代 PLC 大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開(kāi)關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。 2. 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ， 通用性強(qiáng) 在 PLC 控制系統(tǒng)中 ， 只需要在 PLC 輸入 /輸出端子上接入相應(yīng)的信號(hào)線即可 ， 不需要連接如繼電器之類(lèi)的低壓電器和大量而又復(fù)雜的硬件接線線路 ， 大大簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 。在結(jié)構(gòu)上對(duì) 、防潮 、 防塵 、 抗震等都有周到的考慮 。 世界上生產(chǎn) PLC 產(chǎn)品的廠家多達(dá) 200 多個(gè) ， 其中比較著名的有美國(guó)的 AB、 通用 (GE)， 日本的三菱 (MITSBISHI)、 歐姆龍 (OMRON)、 松下 ， 德國(guó)的西門(mén)子(SIEMENS)， 韓國(guó)的三星 (SUMSUNG)、 LG 等 。 并擴(kuò)大了存儲(chǔ)器的容量 ，使各種邏輯線圈的數(shù)量增加 ， 還提供了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器 ， 使 PLC 的范圍更大 。 早期的 PLC 的性能要優(yōu)于繼電器控制裝置 ， 其優(yōu)點(diǎn)包括簡(jiǎn)單易懂 、 便于安裝 、 體積小 、 能耗低 、 有故障指示及能重復(fù)使用等 。在具體的國(guó)內(nèi)工業(yè)應(yīng)用中，由于它不是針對(duì)某一具體工業(yè)應(yīng)用，因此它的硬件應(yīng)根據(jù)實(shí)際需要來(lái)進(jìn)行配置，其軟件則根據(jù)控制要求進(jìn)行編寫(xiě)。在 1987 年國(guó)際電工委員會(huì)（ International Electrical Committee）頒布的 PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì) PLC 做了如下定義： 可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng) ， 專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的 。本文第一章主要介紹交通的一些基本情況和 PLC 的一些基礎(chǔ)知識(shí)；第二章是對(duì)所選芯片西門(mén)子S7200 系 列的 PLC 做簡(jiǎn)單的介紹，主要是從硬件上了解該產(chǎn)品。 為了解決這些問(wèn)題 ,國(guó)家政府也花了不少的心思和精力去研究 ,探討 。而城市高速道路在構(gòu)造上的特點(diǎn)，也決定了城市高速道路的交通狀況必然受高速道路與普通道路耦合處交通狀況的制約。人、車(chē)、路三者關(guān)系的協(xié)調(diào)，已成為交通管理部門(mén)需要解決的重要問(wèn)題之一。因此現(xiàn)在越來(lái)越多地將 PLC 應(yīng)用于交通燈系統(tǒng)中。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、編程方便、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛用于工業(yè)過(guò)程和位置的自動(dòng)控制中。據(jù)統(tǒng)計(jì)，可編程控制器是工業(yè)自動(dòng)化裝置中應(yīng)用最多的一種設(shè)備?？煽s短車(chē)輛通行等候時(shí)間，實(shí)現(xiàn)科學(xué)化管理。城市交通控制系統(tǒng) 用于城市交通數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)、交 通信 號(hào)燈控制與交通疏導(dǎo)的計(jì)算機(jī)綜合管理系統(tǒng)，它是現(xiàn)代城市交通監(jiān)控指揮系統(tǒng)中最重要的組成部分。所以，如何采用合適的控制方法，最大限度利用好耗費(fèi)巨資修建的城市高速道路，緩解主干道與匝道、城區(qū)同周邊地區(qū)