【正文】 通過進(jìn)一步優(yōu)化調(diào)度策略，將能夠提高系統(tǒng)的效率，同時(shí)調(diào)度策略的優(yōu)化也有利于避免死鎖。 企業(yè)物流庫存子系統(tǒng)邊界 3．系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析 4．反饋分析企業(yè)物流庫存系統(tǒng)因果關(guān)系反饋圖 5．系統(tǒng)流圖企業(yè)物流庫存系統(tǒng)的系統(tǒng)流圖 6．仿真結(jié)果分析企業(yè)物流庫存系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)仿真結(jié)果 實(shí)例 2：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫出入庫系統(tǒng)的 Petri網(wǎng)建模和仿真 1．自動(dòng)化立體倉(cāng)庫出入庫系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理 本例研究的是巷道式生產(chǎn)性自動(dòng)化立體倉(cāng)庫系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)平面圖如圖所示，系統(tǒng)主要由貨架區(qū)、堆垛機(jī)、出 /入庫臺(tái)和出入庫緩沖區(qū)四部分組成，整體布置采用同端出入庫式。9. Exend Exend系統(tǒng)仿真軟件是由美國(guó) Imagine That公司開發(fā)的通用仿真平臺(tái)。 5． Stream Stream 是日本三井造船股份有限公司開發(fā)的仿真軟件，其最大特點(diǎn)是從日文命令組中選出并排列的形式記述每一個(gè)設(shè)備的控制邏輯，關(guān)于制作完成的模型，仍然沿襲使用了其前身 MiFactory。 SIMAnimation允許用戶仿真復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，像動(dòng)力學(xué)和速度，像機(jī)器人、車床、傳輸通道、特殊空間中顯示，包括傳輸、旋轉(zhuǎn)、有形物體、視角和不斷運(yùn)動(dòng)視覺。這就要求通過多次觀察隨機(jī)變量，用統(tǒng)計(jì)方法對(duì)輸出結(jié)果進(jìn)行分析。活動(dòng)開始和結(jié)束是系統(tǒng)狀態(tài)變化的標(biāo)志，而活動(dòng)的開始與結(jié)束不僅取決于時(shí)間因素，還取決于其它的因素（條件因素）。 （ 6）仿真鐘： 用于仿真時(shí)間的變化。 （ 3）成分： 成分與實(shí)體是同一概念，只是根據(jù)習(xí)慣，在描述系統(tǒng)時(shí)用實(shí)體而在模型描述中用成分。 根據(jù)模型的不同，系統(tǒng)仿真主要分為： 根據(jù)所研究的系統(tǒng)不同，系統(tǒng)仿真又可分為：物理仿真數(shù)學(xué)仿真混合模型：物理 — 數(shù)學(xué)仿真連續(xù)系統(tǒng)仿真離散系統(tǒng)仿真（二）系統(tǒng)仿真的一般步驟 （ 1）調(diào)研系統(tǒng)，設(shè)立目標(biāo) （ 2）收集數(shù)據(jù)，建立模型 （ 3）編制程序 （ 4）運(yùn)行仿真模型 （ 5）輸出結(jié)果分析 （三）系統(tǒng)仿真一些基本概念 （ 1）實(shí)體： 是指組成系統(tǒng)的物理單元，如物流系統(tǒng)中的 AGV、緩沖站、倉(cāng)庫貨物及工件等。對(duì)于 , 如果在標(biāo)識(shí) M下， 成立，則稱變遷 t在 M下有效，這時(shí)也說 M授權(quán) t發(fā)生。 “變遷 ”代表 “事件 ”。Petri網(wǎng)模型及其運(yùn)行變遷 庫所 標(biāo)記 示例 Petri 網(wǎng)基本概念（ 1）基本術(shù)語① 資源 與系統(tǒng)狀態(tài)發(fā)生變化有關(guān)的因素 ，如原料、零件、產(chǎn)品、人員、工具、設(shè)備、數(shù)據(jù)及信息等。 一個(gè)事件的發(fā)生，對(duì)應(yīng)相應(yīng)變遷的激發(fā)。 b. 工件到達(dá)并等待加工； c. 車間正在加工工件； d. 工件加工完畢。 問題描述 車間等待到有工件來到，便進(jìn)行加工，然后把加工好的工件送出去。 特點(diǎn)： 系統(tǒng)狀態(tài)只在事件發(fā)生的時(shí)刻發(fā)生變化，狀態(tài)變化是不連續(xù)的，在相鄰兩個(gè)事件發(fā)生之間，系統(tǒng)狀態(tài)不發(fā)生變化 ；216。 某儀表生產(chǎn)廠家企業(yè)物流庫存子系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真二、物流系統(tǒng)仿真模型系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型二、仿真模型(二 ) Petri 網(wǎng)模型連續(xù)狀態(tài)系統(tǒng)與離散事件系統(tǒng)（ 1）連續(xù)狀態(tài)系統(tǒng)216。 可見：輔助方程沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)格式；輔助變量的時(shí)間下標(biāo)總是 K；輔助變量可由現(xiàn)在時(shí)刻的其它變量：狀態(tài)變量、變化率和其它輔助變量求出。 在 DYNAMO語言中，書寫輔助方程時(shí)要以字母 A為標(biāo)志，并寫在第一列的位置上。 在建立速率方程之前，若未先做好某些代數(shù)計(jì)算，把速率方程中必需的信息仔細(xì)加以考慮那么將遇到很大的困難。二、物流系統(tǒng)仿真模型系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型④ 輔助變量與輔助方程 我們可以把某些變化速度相對(duì)時(shí)間軸而言非常快的量視為輔助變量。與狀態(tài)變量方程不同，速率方程是沒有標(biāo)準(zhǔn)格式的。 狀態(tài)變量方程在 DYNAMO模型中，須以 L為標(biāo)志寫在第一列。狀態(tài)變量的輸入、輸出變化率使積累量增加或減少。用 K表示現(xiàn)在， J表示剛剛過去的那一時(shí)刻，L表示緊隨當(dāng)前的未來的那一時(shí)刻。凡是變量都帶有時(shí)間下標(biāo)： K， J， KL或 JK。二、物流系統(tǒng)仿真模型系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型216。流圖仿效閥門與浴缸的關(guān)系把速率與狀態(tài)變量描述如圖所示。二、物流系統(tǒng)仿真模型系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型③ 流圖 在反饋系統(tǒng)中，積累環(huán)節(jié)被稱為庫存、貯存、狀態(tài)變量或位。二、物流系統(tǒng)仿真模型系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型全國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)模型框圖二、物流系統(tǒng)仿真模型系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型② 因果與相互關(guān)系回路圖 因果鏈 A→ +B： 連接 A與 B的因果鏈取正號(hào)，(1)若增加 A使 B也增加，或 (2)若 A的變化使 B在同一方向上發(fā)生變化。 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模步驟216。一階反饋回路主要包含三種基本變量：狀態(tài)變量、速率變量、輔助變量。 一個(gè)反饋回路就是由狀態(tài)、速率、信息三個(gè)基本部分組成的基本結(jié)構(gòu)，狀態(tài)變量的變化取決于決策或行動(dòng)（速率）的結(jié)果。能源模型 環(huán)境污染模型二、物流系統(tǒng)仿真模型系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型216。負(fù)反饋回路的特點(diǎn)是，它力圖縮小系統(tǒng)狀態(tài)相對(duì)于目標(biāo)狀態(tài) (或某平衡狀態(tài) )的偏離。二、物流系統(tǒng)仿真模型系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型⑥ 正反饋系統(tǒng) 正反饋系統(tǒng)就是正反饋回路起主導(dǎo)作用的系統(tǒng)。⑤ 反饋系統(tǒng)的分類 正反饋的特點(diǎn)是，能產(chǎn)生自身運(yùn)動(dòng)的加強(qiáng)過程，在此過程中運(yùn)動(dòng)或動(dòng)作所引起的后果將回授，使原來的趨勢(shì)得到加強(qiáng)。二、物流系統(tǒng)仿真模型系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型③ 反饋回路 反饋回路就是由一系列的因果與相互作用鏈組成的閉合回路或者說是由信息與動(dòng)作構(gòu)成的閉合路徑。換言之，所謂 “反饋 ”就是信息的傳輸與回授。6．需求為連續(xù)隨機(jī)變量的單一周期的庫存模型二、物流系統(tǒng)仿真模型系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型的基本概念 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型是按照系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論建立起來的數(shù)學(xué)模型，借助計(jì)算機(jī)進(jìn)行模擬，以處理行為隨時(shí)間變化的系統(tǒng)的問題216。 設(shè)補(bǔ)充間隔時(shí)間為 t，補(bǔ)充時(shí)庫存已用盡，每次補(bǔ)充量（訂貨量）為 Q，則 T時(shí)間的平均總費(fèi)用：訂貨時(shí)間間隔：平均總費(fèi)用 經(jīng)濟(jì)訂購(gòu)批量 2．允許缺貨的經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)批量模型當(dāng)需要是連續(xù)均勻的，其需求速度 vr為常數(shù)；補(bǔ)充需要一定時(shí)間，不考慮拖后時(shí)間，只考慮生產(chǎn)時(shí)間，即一旦需要，生產(chǎn)可立刻開始，但生產(chǎn)需一定周期。在實(shí)際計(jì)算庫