【正文】 ? (7) 架設(shè)儀器時(shí)，盡可能使用木制腳架，使用金屬腳架可能會(huì)引起振動(dòng)，影響測(cè)量精度； 數(shù)字化測(cè)量儀器使用的注意事項(xiàng) 3 ? (8) 外露光學(xué)器件需要清潔時(shí)，應(yīng)用脫脂棉或鏡頭紙輕輕擦凈，切不可用其他物品擦拭； ? (9) 儀器使用完畢后，應(yīng)用絨布或毛刷清除儀器表面的灰塵，儀器被雨水淋濕后，切勿通電開機(jī)，應(yīng)用干凈軟布擦干并在通風(fēng)處放置一段時(shí)間； ? (10) 作業(yè)前應(yīng)仔細(xì)全面檢查儀器，確定儀器各項(xiàng)指標(biāo)、功能、電源、初始設(shè)置和改正參數(shù)均符合要求時(shí)再進(jìn)行作業(yè)； ? (11) 若發(fā)現(xiàn)儀器功能異常，非專業(yè)維修人員不可擅自拆開儀器，以免發(fā)生不必要的損壞。 2022年 9月 18日，歐盟和中國草簽了中國參與 “ 伽利略 ” 計(jì)劃的協(xié)議。 ? “ 伽利略 ” 系統(tǒng)將為歐盟成員國和中國的公路、鐵路、空中和海洋運(yùn)輸甚至徒步旅行者有保障地提供精度為 1米的定位導(dǎo)航服務(wù)，從而也將打破美國獨(dú)霸全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的格局。 GPS全新的稱呼 GNSS ? 當(dāng)前，在這一領(lǐng)域最吸引人眼球的除了 GPS 外，就是歐盟和我國合作的 “ 伽利略 ” 導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng) ? 伽利略 ” 計(jì)劃是一種中高度圓軌道衛(wèi)星定位方案。 RTK技術(shù)的應(yīng)用局限 ? 目前存在的問題是，由于要求實(shí)時(shí)解算，RTK技術(shù)必須采用解算未知數(shù)速度快的雙頻接收機(jī)，加之?dāng)?shù)據(jù)處理極其復(fù)雜，因而 RTK系統(tǒng)價(jià)格昂貴。 RTK技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域 ? RTK技術(shù)用于地形測(cè)量，相對(duì)于全站儀方法，單機(jī)作業(yè)，無需與測(cè)站通視。 RTK的工作原理 ? RTK的工作原理如圖 38所示，一臺(tái)接收機(jī)固定不動(dòng)，稱為基準(zhǔn)站 R，另一臺(tái)流動(dòng)測(cè)點(diǎn)，稱為流動(dòng)站 i，兩接收機(jī)之間通過電臺(tái)建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通訊。 1．控制測(cè)量 ? GPS定位具有 不需站點(diǎn)之間相互通視，觀測(cè)全自動(dòng)、全天候，成果高精度，作業(yè)高效率，地面點(diǎn)之間的連接網(wǎng)型與精度關(guān)系不大等技術(shù)特點(diǎn) ，顯示出了巨大的經(jīng)濟(jì)、技術(shù)優(yōu)勢(shì)，對(duì)控制測(cè)量的技術(shù)方法產(chǎn)生了革命性的影響，在高等級(jí)控制測(cè)量領(lǐng)域，傳統(tǒng)的控制測(cè)量方法已經(jīng)被GPS技術(shù)所取代。 3)測(cè)量方便。 GPS定位測(cè)量的特點(diǎn) GPS定位測(cè)量的特點(diǎn) ?相鄰測(cè)站之間不必通視，布網(wǎng)靈活； ?定位精度高，差分距離相對(duì)誤差約為 1?10ppm； ?全天候觀測(cè)，不受天氣影響； ?觀測(cè)、記錄、計(jì)算高度自動(dòng)化； ?實(shí)時(shí)定位的優(yōu)越性，廣泛應(yīng)用于眾多領(lǐng)域。 ? (2) 測(cè)地型。 GPS用戶接收機(jī) ? 衛(wèi)星和地面監(jiān)控系統(tǒng)是 GPS定位系統(tǒng)的基礎(chǔ)，但用戶實(shí)現(xiàn)定位是通過用戶設(shè)備 ——GPS信號(hào)接收機(jī)來實(shí)現(xiàn)的。 P碼測(cè)距精度高于 C/A碼，測(cè)距誤差范圍在幾十厘米以內(nèi)，但是屬于保密碼，只提供給特許用戶使用 地面監(jiān)控系統(tǒng)部分 ? 主要由分布在全球的 9個(gè)地面站組成，包括 5個(gè)衛(wèi)星監(jiān)測(cè)站、 1個(gè)主控站和 3個(gè)信息注入站。這樣的 GPS衛(wèi)星空間配置，保證了地球上任何地點(diǎn)、任何時(shí)刻能同時(shí)觀測(cè)到 4顆 GPS以上的衛(wèi)星，以滿足精密導(dǎo)航與定位的需要。 圖 37 GPS衛(wèi)星 ? GPS衛(wèi)星設(shè)計(jì)由 24顆衛(wèi)星構(gòu)成，其中 21顆工作衛(wèi)星， 3顆備用衛(wèi)星?？紤]到衛(wèi)星的時(shí)鐘與接收機(jī)時(shí)鐘之間的誤差，實(shí)際上有 4個(gè)未知數(shù)， X、 Y、Z和鐘差，因而需要引入第 4顆衛(wèi)星，形成 4個(gè)方程式進(jìn)行求解，從而得到觀測(cè)點(diǎn)的經(jīng)緯度和高程。其主要目的是為陸、海、空三大領(lǐng)域提供實(shí)時(shí)、 全天候和全球性的導(dǎo)航服務(wù)，并用于情報(bào)收集、核爆監(jiān)測(cè)和應(yīng)急通訊等一些軍事目的，是美國獨(dú)霸全球戰(zhàn)略的重要組成。 PcCCcCcPbBBbBbPaAAaAaPcbasi nc o ssi nc o ssi nsi nsi nc o ssi nc o ssi nsi nsi nc o ssi nc o ssi nsi n?????? C B A a1 b1 b2 a2 p2 P1 危險(xiǎn)圓分析 ? 如圖：四點(diǎn)公圓 ? 因?yàn)? ? a1=a2=A,b1=b2=B, ? c1=c2=360ab=180+C ? (C+a+b=180) ? 所以PA=?,PB=?,PC=? ? XP , YP無解 ? 四點(diǎn)接近圓時(shí)，精度較低 A B C 六、方向距離后方交會(huì)法 （自由設(shè)站法） ? 已知點(diǎn)： A， B， C ? 觀測(cè)值：方向觀測(cè)值 Ra 、 Rb、 Rc， 距離 a、 b、 c ? a=RcRb ,b=RaRc , c=RbRa ? 求： XP， YP A, B C a b c C B A c b a 七、雙點(diǎn)交會(huì) ? 已知點(diǎn)： A， B ? 觀測(cè)值： ? 求 C、 D的坐標(biāo) 2121 , ????1?2?2?1?2?1?2?1?167。 )2/()(c o s 222 cabac ??????四、距離交會(huì)法 ? 已知 : A(Xa,Ya) , B(Xb,Yb) ? 觀測(cè)值：兩個(gè)已知點(diǎn)到待定點(diǎn) P的距離 a和 b，計(jì)算待定點(diǎn)坐標(biāo)的方法如下： ? 方法一：先求角度 ? 再按極坐標(biāo)法計(jì)算 P點(diǎn)的坐標(biāo) B A P a b c ? ? ? 22222 )2/()(c o sfbeDabDbf????????? ?距離交會(huì)法 ? 方法二：先求 P點(diǎn)在 AB坐標(biāo)系中的坐標(biāo) e和 f， ? 再利用 a和 b按直角坐標(biāo)法計(jì)算P點(diǎn)在 XY坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。 ? ? P B A ? 計(jì)算坐標(biāo)方位角 ： ? 計(jì)算坐標(biāo) ? 要注意： ?和 ?角是 順時(shí)針還是逆時(shí)針編號(hào)。 ?觀測(cè)數(shù)據(jù)： 轉(zhuǎn)折角 ?B, ?1 ；邊長 DB1， D12。 178。 D12 ?12 1 2 X y 0 ?X12 ?Y12 ?閉合導(dǎo)線的計(jì)算步驟 (1)繪制計(jì)算草圖，在表內(nèi)填 寫已知數(shù)據(jù)和觀測(cè)數(shù)據(jù)； (2)角度閉合差的計(jì)算與調(diào)整； (3)各邊方向角的推算； (4)計(jì)算坐標(biāo)增量； (5)坐標(biāo)增量閉合差的 計(jì)算與調(diào)整； (6)推算各點(diǎn)坐標(biāo)。 a前 =a后 β右 +180176。 要求： 評(píng)定導(dǎo)線測(cè)量的精度， 合理分配測(cè)量誤差。 ?AB ?CD (XB,YB) (XC,YC) ?B ?C ?1 ?2 ?3 ?4 A B 1 2 ?AB (XB,YB) ?B ?1 DB1 D12 ?已知數(shù)據(jù) ： ?AB,XB,YB ?A、 B為已知邊，點(diǎn) 2為新建支導(dǎo)線點(diǎn)。 觀測(cè)數(shù)據(jù) ： 連接角 ?B； 導(dǎo)線轉(zhuǎn)折角 ?0 ， ?1 ， ?5； 導(dǎo)線各邊長 DB1， D12， …… ， D51。 72 導(dǎo)線測(cè)量 一 .導(dǎo)線的布設(shè)形式 二 .導(dǎo)線測(cè)量外業(yè) 三 .導(dǎo)線內(nèi)業(yè)計(jì)算 附合導(dǎo)線 閉合導(dǎo)線 單結(jié)點(diǎn)導(dǎo)線 ?導(dǎo)線測(cè)量是平面控制測(cè)量中最常 用的方法。但在建筑物內(nèi)、地下、樹下及狹窄的城區(qū)街道內(nèi)不能使用。導(dǎo)線測(cè)量是現(xiàn)代控制測(cè)量的主要形式。導(dǎo)線網(wǎng)包括：一個(gè)節(jié)點(diǎn)的導(dǎo)線網(wǎng)、兩個(gè)以上節(jié)點(diǎn)的導(dǎo)線網(wǎng)和兩個(gè)以上閉合環(huán)所組成的導(dǎo)線網(wǎng)等，如下圖所示。通過測(cè)量 導(dǎo)線邊長和轉(zhuǎn)折角，再根據(jù)起算點(diǎn)及附合點(diǎn)的已知數(shù)據(jù)，可推算各邊的坐標(biāo)方位角，最后求出所有導(dǎo)線點(diǎn)的平面坐標(biāo)。 ? 導(dǎo)線中的每一條直線叫導(dǎo)線邊 。 ? 除了測(cè)角三角網(wǎng)之外，還有在此基礎(chǔ)上發(fā)展起來的、形狀與測(cè)角三角網(wǎng)相類似的測(cè)邊（三角）網(wǎng)和邊角組合網(wǎng)。過去已經(jīng)建成、目前仍在使用的國家一、二、三、四等平面控制點(diǎn)基本上都是采用三角測(cè)量方法獲得的。 ? 用經(jīng)緯儀測(cè)量出網(wǎng)中所有三角形的內(nèi)角。 ?