【正文】 00 43 03 28 44 40 50 30 56 42 29 43 34 4 48 56 + + + + + + + + + + + + ?x = + ?y =? ?=? ?x + ?y = 178。 ? 求 :P點的坐標 XP , Yp ? , 方法一：先求距離 D1， D2 ? 然后再按極坐標法計算 P點的坐標。若 P點落在危險圓上則無解。 圖 36 GPS定位原理 ? 由于衛(wèi)星的位置精確可知，在 GPS觀測中，我們可得到衛(wèi)星到接收機的距離，利用三維坐標中的距離公式，利用 3顆衛(wèi)星，就可以組成 3個方程式，解出觀測點的位置(X,Y,Z)。 ，軌道平均高度 20 200 km，大約 12 h繞地球一周。 ? 注入站 在主控站的控制下，將主控站傳來的數(shù)據(jù)和指令注入到相應衛(wèi)星的存儲器，并監(jiān)測注入信息的正確性。測地型接收機既可用于實時定位也可用于事后定位，定位時只能利用 L1載波進行測距的接收機稱為單頻接收機，能同時使用兩種載波完成測距的接收機，稱為雙頻接收機。 于是各種測地型 GPS接收機被迅速研發(fā)出來，運用于測量工程的諸多領域。初始化完成后開始測量工作，流動站到待定點上，通過與基準站的差分，求得基準站到流動站的高精度坐標差。 GPS技術已經發(fā)展成為多領域、多模式、多用途、多機型的國際性高新技術產業(yè)。為了建立歐洲自己控制的民用全球導航定位系統(tǒng)，歐洲人決定實施 “ 伽利略 ” 計劃。 。按計劃，首批兩枚實驗衛(wèi)星將于 2022年末和 2022年發(fā)射升空。此外，在建筑較多、林木稠密的地形條件下， GPS定位要求天空開闊的局限性使得其作業(yè)范圍受到很大限制，所以RTK技術在可以預見的將來，也不能完全取代傳統(tǒng)方法。 圖 38 RTK的工作原理 ? 開始作業(yè)時，流動站首先依次在兩個以上已知點上進行測量，通過實時數(shù)據(jù)傳送，和基準站數(shù)據(jù)進行差分處理，得到與基準站之間的高精度的 GPS基線向量（ 三維空間坐標差 ，可通過投影轉換為 高斯平面的二維坐標差 ）。 3. 1. 2. 2 GPS在測量工程中的應用 ? GPS系統(tǒng)本身并非為測量工作而設計，其絕對誤差達到數(shù)米乃至數(shù)十米的單點定位成果不能滿足大多數(shù)測量工作所需的定位精度。特點是測距不使用測距碼，而是采用與相位法測距儀測距相似的原理，利用 L1或 L2載波進行測距。 ? 監(jiān)測站 的功能是在主控站的直接控制下，對 GPS衛(wèi)星進行連續(xù)觀測和收集有關的氣象數(shù)據(jù)，進行初步處理并儲存和傳送到主控站，用以確定衛(wèi)星的精密運行軌道。 24顆衛(wèi)星均勻分在 6個軌道面上， (如圖 37所示），軌道面傾角為 55176。經過 20余年的研究實驗，耗資 300億美元，到 1994年 3月，全球覆蓋率高達 98%的 24顆 GPS衛(wèi)星星座己布設完成。 ABABapABABaPfeyyfexx????c o ssi nsi nc o s?????? 五、后方交會法 ? 已知點： A， B， C ? 觀測值：方向觀測值 Ra 、 Rb、 Rc， 后交角 a， b ? 輔助量： c =360ab ? a=RcRb ,b=RaRc , c=RbRa ? 求： XP， YP ? 物理重心公式 A, B C a b c C B A CBACCBBAApCBACCBBAApPPPyPyPyPyPPPxPxPxPX????????????????PC PB PA 求待定點坐標的計算方法 后方交會法 ? 第一步：計算 A,B,C角 ? 第二步：計算權系數(shù) t g Ct g ct g Ct g cc t g cc t g CPt g Bt g bt g Bt g bc t g bc t g BPt g At g at g At g ac t g ac t g APCBA???????????????111A, B C a b c C B A cacbbcbaabacCBA????????????后方交會法 ? 第三步：計算待定點 P的坐標． ? 證明見講義 P175~176 ? 后方交會法有很多種解法 ? 如果 P點落在危險圓上則無解． A, B C a b c C B A CBACCBBAApCBACCBBAApPPPyPyPyPyPPPxPxPxPX????????????????后方交會的圖形編號 ?后方交會的圖形編號 (三種情況 ) A B C P ? ? ? A B C P ? ? ? ?、 ?取負值 ? ? ? A B C P ? 為了避免在計算 P時遇特殊角“溢出”的問題，可改用下式 ? 當 P和 A， B， C四點共圓，無解。 支導線的計算步驟 ?支導線的計算步驟 (1)推算各邊方向角 ?前 =?后 +?(左 )180? (2)計算各邊坐標增量 ?X=D?cos? ?Y=D?sin? (3)推算各點坐標 X前 =X后 +?X Y前 =Y后 +?Y A B 1 2 ?AB (XB,YB) ?B ?1 SB1 S12 完 ? ?? ????????????si n/si nsi n/si n0201DDaDD167。 A 1 2 3 4 XA= YA= ?A1 48?43?18? ?A ?1 ?2 ?3 ?4 112?22?24? 97?03?00? 105?17?06? 101?46?24? 123?30?06? K = = ? ?D 1 4000 1 2022 點號 轉折角 (右 ) ? ? ? 改正后 轉折角 ? ? ? 方位角 ? ? ? ? 邊 長 D (米 ) 坐 標 增量 (米 ) ?X ?Y 改 正 后 增量 (米 ) ?X ?Y 坐標 (米 ) X Y 點號 A 1 2 3 4 A 1 97 03 00 105 17 06 101 46 24 123 30 06 112 22 24 +12 +12 +12 +12 +12 48 43 18 131 40 06 206 22 48 284 36 12 341 05 54 48 43 18 + ?x = + ?y =? ?=? ?x + ?y = 178。 （一）閉合導線的計算 1．角度閉合差的計算與調整： ? ? 01 8 02 ???? n理??f= ?測?∑ 理?計算： ?v＝－ nf?調整： 注： 當不能被整除時，余數(shù)應分配在含有短邊的夾角上 4 ( 7 . 20fn? ??????允 表 ）β 1 β 2 ?AB ?BC C X Y A B ?AB β1：右角 β2：左角 坐標方位角的推算 ? BC= ? ABβ1+180176。 DB1 D12 D23 D34 D4C A