【正文】 量。測地型接收機(jī)既可用于實時定位也可用于事后定位，定位時只能利用 L1載波進(jìn)行測距的接收機(jī)稱為單頻接收機(jī)，能同時使用兩種載波完成測距的接收機(jī)，稱為雙頻接收機(jī)。特點是使用 C/A碼測距，結(jié)構(gòu)簡單、價格低、定位精度低，定位方法屬于實時定位。 ? 注入站 在主控站的控制下，將主控站傳來的數(shù)據(jù)和指令注入到相應(yīng)衛(wèi)星的存儲器，并監(jiān)測注入信息的正確性。 ? C/A作為一種公開碼，測距精度較低，相應(yīng)的測距誤差范圍為幾米到幾十米。 ，軌道平均高度 20 200 km，大約 12 h繞地球一周。 (2)采用同步觀測，能獲得兩點 間高精度的差分觀測值： abababzzzyyyxxx????????? （ 611） GPS定位原理(3) (3)通過與測區(qū)原有大地控制網(wǎng)的聯(lián)測，求得 GPS坐標(biāo)與大地 坐標(biāo)之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)，從而求得觀測點的測量坐標(biāo) 四、 GPS技術(shù)簡要 三大部分：空間衛(wèi)星座 地面監(jiān)控 用戶設(shè)備 GPS圖示 空間衛(wèi)星座 24顆衛(wèi)星發(fā)射信號 衛(wèi)星軌道、時間數(shù)據(jù)及 輔助資料信息 用戶設(shè)備 接收設(shè)備 接收衛(wèi)星信號 地面監(jiān)控 中央控制系統(tǒng) 時間同步 跟蹤衛(wèi)星定位 全球定位系統(tǒng)構(gòu)成 ? 全球定位系統(tǒng)由三部分構(gòu)成： (1)空間部分（ GPS衛(wèi)星）， (2)地面控制部分，由主控站、信息注入站、監(jiān)測站及通訊輔助系統(tǒng) (數(shù)據(jù)傳輸 )組成； (3)用戶裝置部分，由 GPS接收機(jī)和衛(wèi)星天線組成。 圖 36 GPS定位原理 ? 由于衛(wèi)星的位置精確可知，在 GPS觀測中，我們可得到衛(wèi)星到接收機(jī)的距離，利用三維坐標(biāo)中的距離公式，利用 3顆衛(wèi)星，就可以組成 3個方程式，解出觀測點的位置(X,Y,Z)。 全球定位系統(tǒng) GPS技術(shù)簡要 全球定位系統(tǒng) (GPS)的由來 ? 全球定位系統(tǒng) (GPS)是本世紀(jì) 70年代由美國陸?？杖娐?lián)合研制的新一代空間衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng) 。若 P點落在危險圓上則無解。 ? 計算：先求第三角 e3 e3=180e1e2 ? 然后再按前方交會法計算 P點的坐標(biāo)。 ? 求 :P點的坐標(biāo) XP , Yp ? , 方法一：先求距離 D1， D2 ? 然后再按極坐標(biāo)法計算 P點的坐標(biāo)。 ?已知數(shù)據(jù) ： ?AB,XB,YB ?A、 B為已知邊，點 2為新建支導(dǎo)線點。 539 59 00 ? ??理 =540?00?00? ??= ??測 ???理 =?60? ??容 =?40??5 =?89? 540 00 00 97 03 12 105 17 18 101 46 36 123 30 18 112 22 36 + + + + + + + + + + 1 2 3 4 A A 閉合導(dǎo)線坐標(biāo)計算 + + + + + 0 0 （二）附合導(dǎo)線的計算 —— 與 閉合導(dǎo)線計算的兩個區(qū)別點 A B 5 6 7 C D ?AB ?CD XB= YB= XC= YC= 43?17?12? 4?16?00? 180?13?36? 178?22?30? 193?44?00? 181?13?00? 204?54?30? 180?32?48? ?B ?1 ?2 ?3 ?4 ?C 8 (1)繪制計算草圖 ,在表內(nèi)填寫 已知數(shù)據(jù)和觀測數(shù)據(jù) (3)各邊方向角的推算 (5)推算各點坐標(biāo) (2)角度閉合差的計算與調(diào)整 （右角同號左角反號） ?滿足圖形條件： ?精度要求： (4)坐標(biāo)增量閉合差的計算與調(diào)整 ?滿足縱橫坐標(biāo)條件： 始終理始終理yyyxxx????????12022DfKD????精度要求： A B 5 6 7 C D ?AB ?CD XB= YB= XC= YC= 43?17?12? 4?16?00? 180?13?36? 178?22?30? 193?44?00? 181?13?00? 204?54?30? 180?32?48? ?B ?1 ?2 ?3 ?4 ?C 8 f ? ?????終 終4 ( 7 . 20fn? ??????允 表 ）點號 轉(zhuǎn)折角 (右 ) ? ? ? 改正后 轉(zhuǎn)折角 ? ? ? 方位角 ? ? ? ? 邊 長 D (米 ) 坐 標(biāo) 增量 (米 ) ?X ?Y 改 正 后 增量 (米 ) ?X ?Y 坐標(biāo) (米 ) X Y 點號 A B 5 6 7 8 C D 180 13 36 178 22 30 193 44 00 181 13 00 204 54 30 180 32 48 B 5 6 7 8 C +8 +8 +8 +8 +8 +8 180 13 44 178 22 38 193 44 08 181 13 08 204 54 38 180 32 56 1119 01 12 43 17 12 4 16 00 43 03 28 44 40 50 30 56 42 29 43 34 4 48 56 + + + + + + + + + + + + ?x = + ?y =? ?=? ?x + ?y = 178。 X2=X1+?X12 Y2=Y1+?Y12 2）坐標(biāo)反算： 若已知兩點的坐標(biāo)，據(jù)此來求算兩點之間的距離或方位角。 2．坐標(biāo)方位角的計算 a前 =a后 +β左 180176。 ?測角： 觀測導(dǎo)線各連接角、轉(zhuǎn)折角 （ DJ6經(jīng)緯儀一測回） P127 表 72 ?聯(lián)測： 平面控制網(wǎng)的定位和定向 一點坐標(biāo)及一邊方位角 兩點坐標(biāo) —— 與已有的大地控制網(wǎng)或城市控制網(wǎng)連測 求 常規(guī)平面控制測量 的主要技術(shù)要求 圖根導(dǎo)線的技術(shù)要求 測圖 附合導(dǎo) 平均邊 測距相對 測 角 測回數(shù) 導(dǎo)線全 方位角 比例尺 線長度 長 (m) 中誤差 中誤差 DJ6 長相對 閉合差 (m) (?) 閉合差 1:500 500 75 一般地區(qū) 1:1000 1000 110 ? 1/3000 ?20 1 1/2022 ?40?n 1:2022 2022 180 表 64 三 .導(dǎo)線測量的內(nèi)業(yè)計算 目的： 計算各導(dǎo)線點的坐標(biāo)。 ?觀測數(shù)據(jù) ： 連接角 ?B 、 ?C ； 導(dǎo)線轉(zhuǎn)折角 ?1, ?2, ?3 ,?4 ； 導(dǎo)線各邊長 DB1， D12， …… ， D4C。 一 .導(dǎo)線的布置形式 A B 1 2 3 4 5