【正文】 ” 計劃是一種中高度圓軌道衛(wèi)星定位方案。 ? (7) 架設(shè)儀器時，盡可能使用木制腳架，使用金屬腳架可能會引起振動，影響測量精度； 數(shù)字化測量儀器使用的注意事項 3 ? (8) 外露光學器件需要清潔時，應(yīng)用脫脂棉或鏡頭紙輕輕擦凈，切不可用其他物品擦拭； ? (9) 儀器使用完畢后，應(yīng)用絨布或毛刷清除儀器表面的灰塵，儀器被雨水淋濕后，切勿通電開機，應(yīng)用干凈軟布擦干并在通風處放置一段時間； ? (10) 作業(yè)前應(yīng)仔細全面檢查儀器，確定儀器各項指標、功能、電源、初始設(shè)置和改正參數(shù)均符合要求時再進行作業(yè)； ? (11) 若發(fā)現(xiàn)儀器功能異常，非專業(yè)維修人員不可擅自拆開儀器，以免發(fā)生不必要的損壞。 RTK技術(shù)的應(yīng)用局限 ? 目前存在的問題是，由于要求實時解算，RTK技術(shù)必須采用解算未知數(shù)速度快的雙頻接收機，加之數(shù)據(jù)處理極其復(fù)雜，因而 RTK系統(tǒng)價格昂貴。 3)測量方便。 P碼測距精度高于 C/A碼，測距誤差范圍在幾十厘米以內(nèi)，但是屬于保密碼，只提供給特許用戶使用 地面監(jiān)控系統(tǒng)部分 ? 主要由分布在全球的 9個地面站組成，包括 5個衛(wèi)星監(jiān)測站、 1個主控站和 3個信息注入站。其主要目的是為陸、海、空三大領(lǐng)域提供實時、 全天候和全球性的導航服務(wù)，并用于情報收集、核爆監(jiān)測和應(yīng)急通訊等一些軍事目的，是美國獨霸全球戰(zhàn)略的重要組成。 ?觀測數(shù)據(jù)： 轉(zhuǎn)折角 ?B, ?1 ；邊長 DB1， D12。 要求： 評定導線測量的精度， 合理分配測量誤差。但在建筑物內(nèi)、地下、樹下及狹窄的城區(qū)街道內(nèi)不能使用。 ? 導線中的每一條直線叫導線邊 。 ? 在廠區(qū)或小城鎮(zhèn)，還可布設(shè)“建筑方格網(wǎng)”。 ? 國家一、二等控制網(wǎng)合稱為天文大地網(wǎng)。第七章 工程控制測量 學習要點 ◆ 控制測量概述 （掌握） ◆ 導線測量 （掌握） ◆ 交會定點的計算 ◆ GPS控制測量 71 控制測量概述 一 .目的和作用 ? 為測圖或工程建設(shè)提供 統(tǒng)一的平面控制網(wǎng)（ horizontal control work）和高程控制網(wǎng) (Vertical control work)。 ? 我國天文大地網(wǎng)于 1951年開始布設(shè)， 1961年基本完成，1975年修補測工作全部結(jié)束，全網(wǎng)有 4萬 8千多個大地控制點。 建筑方格網(wǎng) 五 . 平面控制網(wǎng)的形式與施測方法 ? 平面控制網(wǎng)的形式有許多種。 ? 相鄰兩直線之間的水平角叫做轉(zhuǎn)折角 。 4. 其它形式 ? 除了三角測量、導線測量、 GPS測量等主要控制測量方法之外，在某些場合下（如待測點數(shù)目較少時），還有一些其它方法可以運用，如：小三角鎖、大地四邊形、前方交會、后方交會等，詳見教材 167。 （一）閉合導線的計算 1．角度閉合差的計算與調(diào)整： ? ? 01 8 02 ???? n理??f= ?測?∑ 理?計算： ?v＝－ nf?調(diào)整： 注： 當不能被整除時，余數(shù)應(yīng)分配在含有短邊的夾角上 4 ( 7 . 20fn? ??????允 表 ）β 1 β 2 ?AB ?BC C X Y A B ?AB β1：右角 β2：左角 坐標方位角的推算 ? BC= ? ABβ1+180176。 支導線的計算步驟 ?支導線的計算步驟 (1)推算各邊方向角 ?前 =?后 +?(左 )180? (2)計算各邊坐標增量 ?X=D?cos? ?Y=D?sin? (3)推算各點坐標 X前 =X后 +?X Y前 =Y后 +?Y A B 1 2 ?AB (XB,YB) ?B ?1 SB1 S12 完 ? ?? ????????????si n/si nsi n/si n0201DDaDD167。經(jīng)過 20余年的研究實驗，耗資 300億美元，到 1994年 3月，全球覆蓋率高達 98%的 24顆 GPS衛(wèi)星星座己布設(shè)完成。 ? 監(jiān)測站 的功能是在主控站的直接控制下，對 GPS衛(wèi)星進行連續(xù)觀測和收集有關(guān)的氣象數(shù)據(jù)，進行初步處理并儲存和傳送到主控站，用以確定衛(wèi)星的精密運行軌道。 3. 1. 2. 2 GPS在測量工程中的應(yīng)用 ? GPS系統(tǒng)本身并非為測量工作而設(shè)計，其絕對誤差達到數(shù)米乃至數(shù)十米的單點定位成果不能滿足大多數(shù)測量工作所需的定位精度。此外，在建筑較多、林木稠密的地形條件下， GPS定位要求天空開闊的局限性使得其作業(yè)范圍受到很大限制，所以RTK技術(shù)在可以預(yù)見的將來，也不能完全取代傳統(tǒng)方法。 。 GPS技術(shù)已經(jīng)發(fā)展成為多領(lǐng)域、多模式、多用途、多機型的國際性高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)。 于是各種測地型 GPS接收機被迅速研發(fā)出來，運用于測量工程的諸多領(lǐng)域。 ? 注入站 在主控站的控制下，將主控站傳來的數(shù)據(jù)和指令注入到相應(yīng)衛(wèi)星的存儲器，并監(jiān)測注入信息的正確性。 圖 36 GPS定位原理 ? 由于衛(wèi)星的位置精確可知，在 GPS觀測中，我們可得到衛(wèi)星到接收機的距離，利用三維坐標中的距離公式，利用 3顆衛(wèi)星，就可以組成 3個方程式，解出觀測點的位置(X,Y,Z)。 ? 求 :P點的坐標 XP , Yp ? , 方法一：先求距離 D1， D2 ? 然后再按極坐標法計算 P點的坐標。 2．坐標方位角的計算 a前 =a后 +β左 180176。 167。 ? 選擇、測定導線點平面坐標的工作叫導線測量。 1. 三角網(wǎng)與三角測量 ? 所有的控制點構(gòu)成彼此相連的三角形網(wǎng)狀，如下圖。大致沿經(jīng)線和緯線布設(shè)成縱橫交叉的三角鎖系，鎖長 200～250km，構(gòu)成許多鎖環(huán)。 ? 先建立控制網(wǎng)，然后根據(jù)控制網(wǎng)進行碎部（又稱細部）測量或測設(shè)。 ? 測量工作的原則之一是 “ 精度上從高級到低級 ” 。 ? 工程控制網(wǎng)應(yīng)盡可能與國家網(wǎng)或城市網(wǎng)聯(lián)結(jié)，連接確有困難時，也可建立獨立的控制網(wǎng)。 2. 導線網(wǎng)與導線測量 ? 導線：由若干條直線連成的折線。 3. GPS控制網(wǎng) ? 利用 GPS定位技術(shù)建立的測量控制網(wǎng)。 ?測距： （光電測距、鋼尺量距） 測量各導線邊（新邊）的距離。 ?由于 支導線沒有多余觀測值 ,因此 沒有檢核條件， 無 法檢驗觀測值的差錯，施測與計算時 必須十分小心。 GPS系統(tǒng)集合了空間技術(shù)、微電子技術(shù)、通訊技術(shù)、計算機技術(shù)的最新成就，是一項工程浩繁、耗資巨大的系統(tǒng)工程，被稱為繼阿波羅飛船登月、航天飛機之后的第三大空間工程。 ? 衛(wèi)星導航電文是用戶用來導航與定位的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，其內(nèi)容包括：衛(wèi)星星歷、時間信息和時鐘改正、信號傳播延時改正、衛(wèi)星工作狀態(tài)信息等。 GPS定位方法 測量中地位 GPS技術(shù)在測量中的地位 1)GPS定位點之間無須通視； 4)已基本取代常規(guī)的大地控制測量方法，使經(jīng)典的 等級控制測量技術(shù)基本淘汰。尤其在地形簡單、天空開闊的地區(qū)，優(yōu)勢明顯?？梢姡隧椖坎坏哂袠O高經(jīng)濟價值，也深具政治和軍事戰(zhàn)略意義。衛(wèi)星高度為 24126公里，位于 3個傾角為 56度的軌道平面內(nèi)。 2．地形測量 ? GPS技術(shù)為消除誤差，取得高精度的觀測成果，一般采用兩臺以上接收機同步觀測、數(shù)據(jù)事后處理的作業(yè)方法。 ? (1) 導航型。 ?如果測定了 A、 B點與各衛(wèi)星的 距離 Di，就可以計算 A、 B點的 三維坐標。 ? 求 P的坐標 ? 先計算 ??,?, 再按角度前方交會法計算 P點坐標 . 三、角度側(cè)方交會法 ? 觀測值：一個已知點處的水平角 e1和待定點處的水平角 e2。 3．坐標增量初算值的計算 12x?＝ 2x－ 1x＝ D 12c os ?＝ 12y? 2y－ 1y