椰子剝殼機的設計畢業(yè)設計-wenkub.com
2025-06-22 03:15 本頁面
【正文】 由衷感謝她在學業(yè)指導及各方面所給予我的關懷，以及從言傳身教中學到的為人品質和道德情操。本次畢業(yè)設計的系統(tǒng)內容主要參照所學的專業(yè)理論知識及機械設計手冊，并在老師的指導下完成，尚未經過實踐檢驗，因此設計結果有待在實踐中進一步完善；另一方面，由于電腦配置的原因，運動仿真沒有也沒有達到預期的效果?？梢哉f，椰子剝殼機的設計涉及了機械工程的相關知識點，是在系統(tǒng)地學習了相關基礎知識后的一次綜合實際應用，對提高我們的設計水平具有很重要的意義。其兩個斜視圖分別如圖553。首先是仿真剝殼的局限，由于椰子剝殼機是剝椰子外面的纖維椰衣，但是solidworks沒有這一類的材料仿真，不能看到把椰衣纖維剝殼的真實效果，這是最大的遺憾；其次是椰子剝殼仿真的進料問題，由于motion仿真不能像其動畫功能那樣可以為每個零部件獨立添加鍵碼幀數(shù)，不能仿真多個椰子順序剝殼的效果。在做好上述之后，點擊計算運動算例按鈕，開始計算仿真的數(shù)據(jù)，并且可以看到椰子從進料口進去在齒輥上運動的效果，由于壓框裝置會擋住實線，在這我們設置其透明度較高，這樣可以更直觀的看到椰子運動的全過程。圖43 插件的選擇在motion的仿真算例中，可以添加馬達、阻尼、力、約束、彈簧、引力、接觸等，建立各個零部件的約束關系，進行運動仿真。其中動畫是由鍵碼和馬達驅動，并由裝配配合功能生成的運動；而基本運動是在裝配體上模仿馬達、彈簧、碰撞、引力。solidworks的仿真可以在加工前模擬出機構的運動，大大節(jié)省了時間與金錢，是一個很好的運用，用solidworks仿真可以很直觀的看到椰子剝殼機的工作全過程，方便我們了解其剝殼的工作過程。擋板的結構示意圖如圖28：圖34 擋板結構示意圖 擋板裝在機架的凹槽上，可以與機架電焊在一起；由于擋板不用主要是擋住被剝下的椰衣，故沒有特殊的要求，材料采用45鋼即可。其中行程開關用點位控制，即每按一次就掉落一個椰子，可以實現(xiàn)進料。齒輥筒外表面的齒釘沿齒輥面縱向按90度四列右螺旋線布置，相鄰兩個齒間的轉角為9度，齒釘?shù)牟牧蠟?0鋼，滲碳淬火處理。軸上的平鍵，查設計手冊選擇鍵，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長為70mm。由公式 (37)計算得：⑥ 計算齒寬。② 計算載荷系數(shù)查設計手冊得各系數(shù)選擇如下：使用系數(shù)=齒間載荷分配系數(shù)=；齒向載荷分布系數(shù)=；由，8級精度查圖得動載系數(shù)=；則:= （34）代人數(shù)據(jù)，解得：== ③ 對進行修正。開式齒輪傳動的潤滑方法一般是全損耗型的，而任何全損耗型潤滑系統(tǒng)，最終在其齒輪表面只有薄層覆蓋膜，它們常處在邊界潤滑條件下，因為當新油或脂補充到齒面時，由于齒面壓力作用而擠出，加上齒輪回轉時離心力等的綜合作用，只能在齒面上留下一層薄油膜，再加上考慮齒輪磨合作用，因此潤滑油必須具備高粘度或高稠度和較強的粘附性，以確保有一層連續(xù)的油膜保持在齒輪表面上。由于針擺式減速電機廣泛用于冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建筑等行業(yè)，體積小且安全方便，足以滿足椰子剝殼的需要，故選用針擺式減速電機，查詢選擇電機型號為針擺式減速電機X4，該電機輸入功率為3kw，輸出轉速為88r/min。減速電機通過聯(lián)軸器帶動主動齒輪轉動，從動齒輥通過一對圓柱型直齒輪進行傳動，從而使主、從動齒輥相向轉動。方案一中，系統(tǒng)原理如圖21，工作時將椰子7放在托盤6上，開動升降伺服電機1，經扭矩傳感器2驅動升降絲杠5旋轉，進而帶動升降螺母托盤支架托盤6上升，將椰子7抬起來，當椰子7碰到切割刀具8時，扭矩傳感器2的測量數(shù)值突然變大，這時控制升降伺服電機1繼續(xù)旋轉，將椰子7再抬高20mm左右，使切割刀具8扎入椰衣內，然后控制升降伺服電機1繼續(xù)旋轉，將椰子7繼續(xù)抬高，同時切割伺服電機13驅動切割絲杠12轉動，在切割絲杠12帶動下，使切割螺母14下降，帶動刀具支架11下降，使搖桿9繞鉸鏈10轉動，帶動切割刀具8向外展開，將椰衣剝開，隨后，升降伺服電機切割刀具8并攏，恢復到初始位置狀態(tài)[4]。設計的椰子剝殼機綜合性能優(yōu)，操作簡易，可靠性高，可基本實現(xiàn)機械加工剝殼，對椰子的生產加工帶來很大的便利。在生產過程中，椰子剝殼是椰子加工中非常重要的工序，剝殼后的椰衣，椰子果（內含椰子水）才能進一步加工成相應的產品。椰子可供食用的部分為椰肉和椰子水，為全果質量的50%~55%[1]。椰子的的外果皮和中果皮俗稱椰衣,一般占全果質量的33%~35%；內果皮俗稱椰殼，占全果質量的12%~15%，呈黑褐色，質地十分堅實,可制椰殼炭和椰殼粉。 Sheller。本設計通過對系統(tǒng)的齒輪、齒輥、軸、擋板、壓框裝置、進料裝置等的結構設計和配合設計，最終完成各個部件的配合組裝，通過solidworks三維軟件，進行裝配，并且以運動仿真的形式演示了本設
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