【正文】 論文的撰寫過程，得到老師精心指導和點評，基本完成了“基于單片機技術(shù)的語音控制小車設(shè)計” 論文終稿。該語音控制小車操作比較簡單，訓練和識別成功的幾率也比較高，是一個典型的語音識別應(yīng)用方案。在硬件方面，有較高的執(zhí)行速度、內(nèi)置的硬件乘法器、ADC和DAC功能、內(nèi)置的AGC自動增益環(huán)節(jié)，這些為語音處理提供了強大基礎(chǔ)。 while(1)。 //開始識別提示 BSR_InitRecognizer(BSR_MIC)。 //讀存儲單元0xe000 if(BS_Flag==0xffff) //沒有經(jīng)過訓練（0xe000內(nèi)容為0xffff） { TrainSD()。 //初始化IOB,IOB8~11同向輸出 *P_IOB_Attrib=0x0f00。 //Train標志位 *P_IOA_Dir=0xff00。 //運動定時控制void IRQ5(void){ if(uiTimecont++ == uiTimeset) { *P_IOB_Data = 0x0000。 //執(zhí)行動作四：右轉(zhuǎn) break。 //執(zhí)行動作二：倒車 break。 //停車待命 break。// 實現(xiàn)功能： 辨識子函數(shù)// 參數(shù)： 無// 返回值： 無//=============================================================void BSR(void){ int Result。}//=============================================================// 語法格式： void Stop()。 //延時 *P_IOB_Data=0x0900。}//=============================================================// 語法格式： void TurnRight()。 //延時 *P_IOB_Data=0x0500。}//=============================================================// 語法格式： void TurnLeft()。 //提示 *P_IOB_Data=0x0200。 //以下為中斷定時操作 __asm(int fiq,irq)。 }}//=============================================================// 語法格式： void GoAhead()。 BSR_SDModel[k]=Ret。jk5。 } }}//=============================================================// 語法格式： void StoreSD()。 for(i=0。//******** for(mandID=0x100。 F_FlashErase(0xe000)。 //訓練第3個動作 while(TrainWord(COMMAND_RIGHT_ID,S_ACT4) != 0) 。// 實現(xiàn)功能： 訓練函數(shù)// 參數(shù)： 無// 返回值： 無//=============================================================void TrainSD(){ while(TrainWord(NAME_ID,S_NAME) != 0) 。 case 6: //序號錯誤 return 6。 return 3。 return 1。 PlaySnd(SndID,3)。 //清看門狗 } SACM_S480_Stop()。 //初始化為自動播放 SACM_S480_Play(SndIndex, DAC_Channel, 3)。i++) { *P_Watchdog_Clear=0x0001。 //運行時間計時//=============================================================// 語法格式： void Delay()。 //外部變量BSR_SDModel[100]，辨識器自帶extern void F_FlashWrite1Word(unsigned int addr,unsigned int Value)。如果辨識結(jié)果為動作指令小車會語音告知相應(yīng)動作并執(zhí)行該動作，在運動過程中可以通過呼叫小車SPCE061A在語音控制小車中的應(yīng)用的名字使小車停下來。必要時還要有對應(yīng)的輸入端設(shè)置和 PWM 端口設(shè)置等。電源部分：整個小車有4個電源信號：電池電源，控制板工作電源，61板工作電源，61板的I/O輸出電源。 圖4 小車前進、后退示意圖左轉(zhuǎn)：前輪電機逆時針旋轉(zhuǎn)（規(guī)定為正轉(zhuǎn)），后輪電機正轉(zhuǎn)，這時小車就會在前后輪共同作用下朝左側(cè)前進。后面兩個車輪由后輪電機驅(qū)動，為整個小車提供動力。下面詳細的介紹小車的結(jié)構(gòu)和運行原理以及控制電路板的結(jié)構(gòu)和功能實現(xiàn)。 SPCE061A特性： 16位μ’nSP微處理器； 工作電壓：內(nèi)核工作電壓VDD為 ~(CPU)，I/O口工作電壓VDDH為VDD~(I/O)； CPU時鐘：~； 內(nèi)置2K 字 SRAM； 內(nèi)置32K 閃存 ROM； 可編程音頻處理； 晶體振蕩器； 系統(tǒng)處于備用狀態(tài)下(時鐘處于停止狀態(tài))，耗電小于 2μA； 2 個 16 位可編程定時器/計數(shù)器(可自動預置初始計數(shù)值)； 2 個 10 位 DAC(數(shù)模轉(zhuǎn)換)輸出通道； 32 位通用可編程輸入/輸出端口； 14 個中斷源可來自定時器 A / B，時基，2 個外部時鐘源輸入，鍵喚醒； 具備觸鍵喚醒的功能； 使用音頻編碼 SACM_S240 方式( 位/秒)，能容納 210 秒的語音數(shù)據(jù)； 鎖相環(huán) PLL 振蕩器提供系統(tǒng)時鐘信號； 32768Hz 實時時鐘； 7 通道 10 位電壓模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)和單通道聲音模數(shù)轉(zhuǎn)換器； 聲音模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸入通道內(nèi)置麥克風放大器和自動增益控制(AGC)功能； 具備串行設(shè)備接口； 低電壓復位(LVR)功和低電壓監(jiān)測(LVD)功能； 內(nèi)置在線仿真板(IC E，InC ircuitEm ulator)接口。這為實現(xiàn)語音錄入提供了方便的硬件條件。同時該 SOC 芯片具有 ADC 和 DAC 功能，其 MIC_ADC 通道帶有AGC自動增益