單自由度機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)-wenkub.com
2025-06-11 23:39 本頁(yè)面
【正文】 81 閱讀 Page 2729 并回答問(wèn)題： (1) 轉(zhuǎn)速不平均系數(shù) δ ； (2) 定量說(shuō)明飛輪調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的原理。 Je=J01+J2*omega2*omega2+m2*(Vs2x*Vs2x+Vs2y*Vs2y)+ m3*Vc*Vc。 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算： 71 Vs2x=l1*sin(phi1)omega2*ls2*sin(phi2)。 omega2=lambda*cos(phi1)/cos(phi2)。 } 《 易 》 曰：天道虧盈而益謙，地道變盈而流謙。 inertia(phi1)。 K4=h*f(phi1+h,omega10+K3)。 double f(double phi1,double omega1)。 } } 《 易 》 曰：天道虧盈而益謙，地道變盈而流謙。 //Euler(double phi1)。 omega10=62。J01=3。 l1=。 double phi1,Je,dJe,omega1,omega10,Vc。 56 57 58 老子曰：知人者智，自知者明。 36 37 子曰：辭，達(dá)而已矣。 Je=J01+J2*omega2*omega2+m2*(Vs2x*Vs2x+Vs2y*Vs2y)+ m3*Vc*Vc。 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算： 33 Vs2x=l1*sin(phi1)omega2*ls2*sin(phi2)。 omega2=lambda*cos(phi1)/cos(phi2)。 printf(% % % %\n, phi1*180/pi,Vc,Je,dJe)。 for(i=0。J2=。l2=。 double phi1,Je,dJe,omega1,Vc。 23 ? ??????njjjjsjsjje JavmddJ1****2 ?????? ?????njjjsjje JvmJ12*2* ?jjjjsjsjsjsjddtdtdddaddtdtvddvda??????????????****** ????jjsjsj vv ????????**01，時(shí)，當(dāng)??所以 24 25 ?????????? 122 s i na r c s i n ??? le子曰：人之生也直，罔之生也幸而免。vvvv jkjk ???? ,。選齒輪 2為等效構(gòu)件。 4 原動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 5 6 單自由度系統(tǒng)等效力學(xué)模型 對(duì)單自由度系統(tǒng)，可以采用理論力學(xué)方法，對(duì)系統(tǒng)各個(gè)構(gòu)件列方程組求解，但是，由于系統(tǒng)構(gòu)件比較多，效率比較低。 ?驅(qū)動(dòng)力：原動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力，做正功。1 第二章 單自由度機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué) 《 易 》 曰：謙謙君子，卑以自牧也。 驅(qū)動(dòng)力的變化規(guī)律為：１）常數(shù)；２）是位移的函數(shù)；３）是速度的函數(shù)。 工程上一般采用等效力學(xué)模型。 10 等效力和等效力矩 子曰：好學(xué)近乎知，力行近乎仁，知恥近乎勇。, ??13 v Confucius said: “A gentleman neither worries nor fears.” 14 等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 平面運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的動(dòng)能為： Confucius said: “A gentleman neither worries nor fears.” 15 根據(jù)能量相等的原則得： 16 17 等效構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)方程 以轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件為例，由動(dòng)能定理得 積分形式運(yùn)動(dòng)方程對(duì)上式兩邊積分后可得為等效構(gòu)件動(dòng)能為瞬時(shí)功率即????????
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