【正文】 換刀點設(shè)置在工件坐標(biāo)系下 X1 Z150處。 同時把四把刀在四工位自動換刀刀架上安裝好，且都對好刀，把它們的刀偏值輸入相應(yīng)的刀具參數(shù)中。 3．選擇刀具 根據(jù)加工要求，選用四把刀具， T01為粗加工刀，選 90176。 ④ 車螺紋。 2) 工步順序 ① 粗車外圓。換刀點設(shè)置在工件坐標(biāo)系下 X3 Z30處。 同時把五把刀在自動換刀刀架上安裝好，且都對好刀，把它們的刀偏值輸入相應(yīng)的刀具參數(shù)中。故選用 CK0630型數(shù)控臥式車床。 ④ 自右向左精車各外圓面：倒角 → 車削 φ16㎜ 外圓，長 35㎜ → 車 φ22㎜ 右端面 → 倒角 → 車 φ22㎜ 外圓，長 45㎜ 。 1．根據(jù)零件圖樣要求、毛坯情況，確定工藝方案及加工路線 1）對細(xì)長軸類零件，軸心線為工藝基準(zhǔn)，用三爪自定心卡盤夾持 φ25㎜ 外圓一頭，使工件伸出卡盤 85㎜ ，用頂尖頂持另一頭，一次裝夾完成粗精加工。 6．編寫程序 (以 CK0630車床為例 ) 按該機(jī)床規(guī)定的指令代碼和程序段格式，把加工零件的全部工藝過程編寫成程序清單。 4．確定切削用量 切削用量的具體數(shù)值應(yīng)根據(jù)該機(jī)床性能、相關(guān)的手冊并結(jié)合實際經(jīng)驗確定，詳見加工程序。 3．選擇刀具 根據(jù)加工要求，選用兩把刀具， T01為 90176。 2） 工步順序 ① 粗車端面及 φ40㎜ 外圓，留 1㎜ 精車余量。 (Δu) W177。 巧妙地使用 G73指令可以簡化車削程序 。 下面是一個考慮了余量切除過程的車削加工程序 。 選用具有直線 、圓弧插補(bǔ)功能的數(shù)控車床加工該零件 。 因此 ，在數(shù)控車床系統(tǒng)中具備各種不同形式的固定切削循環(huán)功能 。 由于在實際加工中 ， 刀具會產(chǎn)生磨損 ，精加工時車刀刀尖需要磨 出半徑不大的圓?。粨Q刀時刀尖位置有差異以及安裝刀具時產(chǎn)生誤差等 ， 都需要利用刀具補(bǔ)償功能加以調(diào)整 。 切削圓弧時 ， 使用 I和 K表示圓心相對圓弧起點的坐標(biāo)增量值或者使用半徑 R值代替 I和 K值 。 程序清單： N01G92 X0 Y0 Z0； 設(shè)定坐標(biāo)系 N02 G91 G00 ； 定位到 A點 N03 G43 T1 H01； 刀具快速移動到工進(jìn)起點， 刀具長度補(bǔ)償 N04 S600 M03； 主軸啟動 N05 G01 F1000； 加工 A孔 N06 G04 P2020； 孔底停留 2秒 N07 G00 ； 快速返回到工進(jìn)起點 N08 ； 定位到 B點 N09 G01 ； 加工 B孔 N10 G00 ； 快速返回到工進(jìn)起點 N11 ； 定位到 C孔 N12 G01 ； 加工 C孔 N13 G04 P2020； 孔底停留 2秒鐘 N14 G00 H00； Z坐標(biāo)返回到程序起點 ， 取消刀補(bǔ) N15 ； X、 Y坐標(biāo)返回到程序起點 N16 M05； 主軸停止 N17 M02； 程序結(jié)束 [例 22] 使用固定循環(huán)指令加工例 1中的三個孔。 FRN代碼用 0001~9999四位數(shù)字表示。其他例子見表 23。如 F60表示速度為1000 mm/min， F61代碼則表示速度為 1120 mm/min。 G90G00X150Y35。 N1000。數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)提供登錄用的服務(wù)程序。對于經(jīng)常用到的加工過程，如銑鍵槽、加工圓周分布的孔等，利用復(fù)合指令，可以大大簡化編程過程。當(dāng)某一個值需要改變時，才在下一個程序段中指定。 用增量編程時，若軌跡 1的方向在 Z坐標(biāo)是負(fù)方向，則 W是負(fù)值，同理可確定 U值的正負(fù)。圖中虛線表示快速進(jìn)給、實線表示工作進(jìn)給。 I值為零或不寫時，為加工直線的情況。 （ 13） 取消固定循環(huán)指令 G80 5． 車削固定循環(huán)指令 （ 1） 直線和錐度切削固定循環(huán) G77 該循環(huán)的動作順序見圖 219， 指令格式為： G77 X（ U） — Z（ W） — I— F— ； 在增量編程中，地址 U、 W值的符號取決于軌跡 2的方向。常出現(xiàn)在孔加工孔底停留時。 絕對編程 相對編程 10 O機(jī) O編 B 20 40 X Y D A C 10 E 1．坐標(biāo)定義指令 1） 絕對尺寸及相對尺寸編程指令 G90、 G91 圖 28 絕對坐標(biāo)和相對坐標(biāo)的定義 假設(shè)刀具的當(dāng)前位置在 A點，以下兩段代碼的功能是一樣的： G00 G54 G90 ； G00 G91 ； 2） G92 設(shè)定當(dāng)前位置坐標(biāo)值 (坐標(biāo)系設(shè)定 ) G92 X__ Y___ Z___ 設(shè)編程原點在機(jī)床原點的坐標(biāo)系中為 O（ x1,y1）則尺寸字為 X1,Y1 G92并不使機(jī)床產(chǎn)生運(yùn)動，只是記錄坐標(biāo)設(shè)定值，在加工前送入數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)存 y 40 B 30 20 10 A O 20 40 60 x 3） 平面指令 G17 G18 G19 圓弧插補(bǔ)平面選擇指令 G1 G1 G19, 進(jìn)行圓弧插補(bǔ)和刀具補(bǔ)償時必須使用 Z Y X G19 G18 G17 4）設(shè)定當(dāng)前編程坐標(biāo)系指令 G54~G59 A A A B B B X X X Y Y Y 圖 25 G00指令的運(yùn)動軌跡 2． 運(yùn)動進(jìn)給指令 1）快速點定位指令 G00 格式為： G00 X— Y—； 三種可能的路徑： a）方案 1 b）方案 2 c）方案 3 a）逆圓指令 G03 b）順圓指令 G02 圖 26 圓弧插補(bǔ)指令 2）直線插補(bǔ)指令 G01 格式： G01 X— Y— F— ； 3） 圓弧插補(bǔ)指令 G0 G03 格式： G02（ G03） X— Y— I— J— F— ； G02（ G03） X— Y— R— F— ； 順逆判定 :沿垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸的負(fù)方向觀察，來確定順逆方向。 N05 G02 X10 Y10 I0 J10。 N08 G00 X10 Y10 M02。 N04 G03 X40 Y20 I0 J10。廣為應(yīng)用的是：字地址程序段格式 二 、 字地址程序段格式 （ word address format） 如 :N100 G01 X3200 Y2500 Z150 F180 S240 T12 M05。由于手動試切對刀方法，調(diào)整簡單、可靠，且經(jīng)濟(jì)，所以得到廣泛的應(yīng)用。再使刀具靠攏工件的前側(cè)面，刀具如圖 B位置，保持刀具 Y方向不動，使刀具 X向退回，當(dāng) CRT上 X坐標(biāo)值 0時，按編程零點設(shè)置鍵，就完成 X、 Y兩個方向的編程零點設(shè)置。 (二 )．?dāng)?shù)控銑床的對刀 假設(shè)零件為對稱零件，并且毛坯已測量好長為 L 寬為 L2，平底立銑刀的直徑也已測量好。此時 CRT上將顯示刀架中心（對刀參考點）在機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)值。 即常說的對刀問題 。我國的 JB305182標(biāo)準(zhǔn)為 《 數(shù)字控制機(jī)床坐標(biāo)軸和運(yùn)動方向的命名 》 ，其中的規(guī)定與國際標(biāo)準(zhǔn) ISO841中的規(guī)定是相同的。 各環(huán)節(jié)簡要說明如下： 圖 21 數(shù)控編程過程 返回課件首頁 1． 確定加工方案 : 選擇能夠?qū)崿F(xiàn)該方案的適當(dāng)?shù)臋C(jī)床 、 刀具 、 夾具和裝夾方法 。 2. 工藝處理 : 工藝處理包括選擇對刀點 ， 確定加工路線和切削用量 。 右手坐標(biāo)系， X,Y,Z,A,B,C； X’,Y’,Z’,A’,B’,C’ Z為平行與機(jī)床主軸，離開工件為正； X為水平，平行工件裝夾面，平行主切削方向； a 對于工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床， X為工件徑向，平行于橫滑座，刀具離開工件旋轉(zhuǎn)中心向為正 b 對于刀具旋轉(zhuǎn)的立式機(jī)床，當(dāng)從刀具的主軸向立柱看時，向右的方向為正 c 對于刀具旋轉(zhuǎn)的臥式機(jī)床，當(dāng)從刀具（主軸）尾端向工件看時，向右的方向為正 圖 22 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系的定義 2. 機(jī)床坐標(biāo)系、編程坐標(biāo)系和局部坐標(biāo)系 機(jī)床原點（機(jī)械原點，機(jī)械參考點，零點） 機(jī)床固有點，啟動時，通常要進(jìn)行機(jī)動式或手動式回零，回零就是回到直線坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的正向極限位置，這個位置一般采用常開微動開關(guān)配合反饋元件標(biāo)記脈沖的方法確定。 對刀點也稱起刀點是數(shù)控加工中刀具相對工件運(yùn)動的起點 。 2）試切對刀 先用已選好的刀具 將工件外圓表面車一刀，保持 X向 尺寸不變， Z向退刀，按設(shè)置編程 零點鍵， CRT屏幕上顯示 X、 Z坐標(biāo) 值都清成零（即 X0， Z0）；然后， 停止主軸，測量工件外圓直徑 D。如圖所示，將工件在銑床工作臺上裝夾好后，在手動方式操縱機(jī)床，具體步驟如下： 1）回參考點操作 采用 ZERO（回參 考點）方式進(jìn)行回參 考點的操作，建立機(jī) 床坐標(biāo)系。最后抬高 Z軸，移動刀具，考慮到存在銑刀半徑，當(dāng) CRT上顯示 X坐標(biāo)值為（ L1/2+銑刀半徑）， Y的坐標(biāo)值為（ L2/2+銑刀半徑）時，使銑刀底部靠攏工件上表面，按編程零點設(shè)置鍵， CRT屏幕上顯示 X、 Y、 Z坐標(biāo)值都清成零（即 X0，Y0， Z0），系統(tǒng)內(nèi)部完成了編程零點的設(shè)置功能。 4. 編程中的誤差控制 （ 1） 逼近誤差 （ 2） 插補(bǔ)誤差 （ 3） 圓整化誤差 ⊿ 程 ＝ f(⊿ 逼 ， ⊿ 插 ， ⊿ 圓 ) 數(shù)控零件加工中 ， 還有其它不可避免的誤差 ， 如進(jìn)給誤差 、 定位誤差等 ，一般編程誤差占整個加工誤差的 10％ 。 可見每個程序段由：順序號字；準(zhǔn)備功能字；尺寸字；進(jìn)給功能字；主軸功能字；刀具功能字；輔助功能字和程序結(jié)束符組成 各字的意義 1）程序段序號（ sequence muber） N加數(shù)字 2) 準(zhǔn)備功能 G代碼（ preparatory function or Gfunction） , 數(shù)控系統(tǒng)作某種操作 3）尺寸字（ dimension word） , 給定機(jī)床各坐標(biāo)軸位移的方向和數(shù)據(jù)，進(jìn)給尺寸地址字有 X,Y,Z,U,V,W,P,Q,R,A,B,C,I,J,K 4)進(jìn)給速度字（ feed function or Ffunction） F后加若干位數(shù)字，數(shù)字取決于每個數(shù)控系統(tǒng)所采取的進(jìn)給速度指定方式 5）主軸速度字（ spindle speed function or Sfunction） S后加若干位數(shù)字，數(shù)字取決于每個數(shù)控系統(tǒng)所采取的主軸速度指定方式 6）刀具功能字（ tool function or Tfunction） 7)輔助功能字（ miscellaneous function or Mfunction） 指定除 G之外的種種通斷控制功能 M00M99, 8)程序段結(jié)束符 ； * CR LF 空格 回車 三、 常用 G代碼 作用：主要是指定數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動方式，為數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)運(yùn)算做準(zhǔn)備 通過下圖學(xué)習(xí)： 圖示為加工輪廓 ABCDE,XO機(jī) Y為零件坐標(biāo)系， X0Y為編程坐標(biāo)系，兩坐標(biāo)系的關(guān)系就是零件加工安裝關(guān)系， N01 G92 X10 Y10。 N05 G02 X30 Y30 I0 J10。 N01 G91 G17 G01 X20 Y20。 N06 G01 X20 Y10。如車床。 對于運(yùn)用 R地址表達(dá)的圓弧插補(bǔ) ,如圖左， R為圓弧半徑， R后跟負(fù)數(shù)，表示的是 180度的弧 R后跟正數(shù)，表示的是 180度的弧 X Y A B R+ R+ R R