基于plc控制的電梯設(shè)計(jì)正文-畢業(yè)論文-wenkub.com
2025-01-15 14:42 本頁面
【正文】 最后感謝所有關(guān)心和幫助過我的人們。設(shè)計(jì)電梯開關(guān)門控制、電梯到站指示、廳召喚指示，電梯啟動和運(yùn)行方向選擇，電梯運(yùn)行及速度變換器等來完成電梯整個(gè)系統(tǒng)的電氣控制；致 謝本論文是在羅繼東老師悉心指導(dǎo)下認(rèn)真完成的。（6）在程序022中:當(dāng)對應(yīng)轎內(nèi)按鈕X0、XXX3按下時(shí)，則一樓至四樓輔助繼電器分別得電，并通分別驅(qū)動Y2—Y5，輸出至按鈕內(nèi)信號燈，從而顯示相應(yīng)的樓號燈，同時(shí)，當(dāng)?shù)竭_(dá)每一層且開門時(shí)或者急停按鈕按下時(shí)，則相應(yīng)的信號燈被復(fù)位。5 電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 控制要求電梯的操作要求主要是完成選層定向、合理分配轎內(nèi)指令的執(zhí)行和轎外呼喚的回答。(8)應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試 在PLC硬件設(shè)計(jì)和控制柜及現(xiàn)場施工完成后，就可以進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)調(diào)試，如果控制系統(tǒng)是由幾個(gè)部分組成，則應(yīng)先作局部調(diào)試，然后再進(jìn)行整體調(diào)試。當(dāng)使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計(jì)算機(jī)上編程時(shí)，可通過上下位機(jī)的連接電纜將程序下載到PLC中去。接著就可以進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)，同時(shí)可進(jìn)行控制柜或操作臺的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場施工。(2)確定I/0設(shè)備根據(jù)電梯對PLC控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。如有信號再出現(xiàn)，則電梯根據(jù)信號位置選擇方向自行啟動運(yùn)行。當(dāng)進(jìn)入轎廂的乘客按下指令按鈕時(shí)，指令信號被登記，當(dāng)?shù)却趶d門外的乘客按下召喚按鈕時(shí)，召喚信號被登記。 設(shè)計(jì)思想本電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)以三菱公司生產(chǎn)的PLC型號為FX2N64MR主機(jī)進(jìn)行控制，具有自動平層、自動開關(guān)門、順向響應(yīng)轎內(nèi)外呼梯信號、直駛、電梯安全運(yùn)行保護(hù)等功能，以及電梯急停、慢上、慢下等功能。通過電氣系統(tǒng)控制電機(jī)停止運(yùn)行并輸出報(bào)警信號。1－導(dǎo)軌 2－拉桿 3－楔塊 4－鉗座圖3－3 安全鉗結(jié)構(gòu)示意圖 圖34 限速器和安全鉗的連桿結(jié)構(gòu)示意圖圖35 杠桿式超重裝置結(jié)構(gòu)示意圖為了使電梯能在設(shè)計(jì)載重量范圍內(nèi)正常運(yùn)行，防止電梯轎廂嚴(yán)重超載而發(fā)生意外的人生及設(shè)備事故，在轎廂上設(shè)置了超載裝置。安全鉗聯(lián)鎖開關(guān)應(yīng)在轎廂卡在導(dǎo)軌上之前與安全鉗同時(shí)動作。1－電磁線圈 2－銜鐵 3－推桿 4－彈簧 5－閘瓦 6－制動輪圖3－2 制動器結(jié)構(gòu)示意圖安全鉗裝置在轎廂架的底梁上，處于下導(dǎo)靴之上，隨著轎廂沿導(dǎo)軌運(yùn)動。其工作特點(diǎn)是:電動機(jī)通電時(shí)制動器松閘，電梯失電或停止運(yùn)行時(shí)抱閘。 電梯的安全裝置 電梯的安全是電梯首要的性能指標(biāo)，電梯的安全裝置有電氣安全裝置和機(jī)械安全裝置之分。電梯的每一層的廳門是不能隨意打開的，電梯廳門的開與關(guān)是通過安裝在轎門上的開門刀片來實(shí)現(xiàn)的。電梯的門由門扇、門滑輪、門地坎和門導(dǎo)軌架等部件組成。旁開門有單扇旁開、雙扇旁開、三扇旁開，本電梯設(shè)計(jì)的門為單扇中分門。層門裝在建筑物每層電梯停站的門口，掛在層門上坎上。由于電梯的頻繁起動，大的起動電流會引起電網(wǎng)電壓的大幅波動，另外由于這類電動機(jī)起動轉(zhuǎn)矩也比較大，一般為額定轉(zhuǎn)矩的35倍，這樣大的起動轉(zhuǎn)矩會使乘坐舒服感極差。在曳引式提升機(jī)構(gòu)中，鋼絲繩懸掛在曳引輪上，一端與轎廂連接，另一端與對重連接。有齒輪曳引機(jī)廣泛應(yīng)用在運(yùn)行速度V2. Om/s的各種電梯上。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。其他的可選部件包括編程器，外存儲器，模擬I/O盤，通信接口，擴(kuò)展接口等。 從原理上說，可編程控制器和計(jì)算機(jī)是一致的，為了和工業(yè)控制相適應(yīng)，PLC采用掃描原理來工作，也就是對整個(gè)程序進(jìn)行一遍又一遍的掃描，直到停機(jī)為止。在這時(shí)期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。在自動化控制領(lǐng)域，PLC是一種重要的控制設(shè)備。Controller（PLC），現(xiàn)在，仍常常將PLC簡稱PC。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。為了使其生產(chǎn)和發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)化，美國電氣制造商協(xié)會NEMA（National Electrical Manufactory Association）經(jīng)過四年的調(diào)查工作，于1984年首先將其正式命名為PC（Programmable Controller），并給PC作了如下定義：“PC是一個(gè)數(shù)字式的電子裝置，它使用了可編程序的記憶體儲存指令。作為實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動化的不可缺少的部分，大力發(fā)展PLC對于我國來講是很重要的，也有深遠(yuǎn)的意義。今天的PLC已經(jīng)開始用于閉環(huán)控制，不僅如此，隨著其擴(kuò)展能力和通信能力的發(fā)展，它也越來越多地應(yīng)用到了復(fù)雜的分布式控制系統(tǒng)中。 PLC的發(fā)展近年來，隨著大規(guī)模集成電路的發(fā)展，以微處理機(jī)為核心組成的可編程控制器得到了迅速的發(fā)展，在電動機(jī)的運(yùn)行控制、電磁閥的開閉、產(chǎn)品的計(jì)數(shù)、溫度壓力等的設(shè)定和控制等方面，可編程控制器正發(fā)揮著越來越大的作用。而且預(yù)計(jì)未來世界年平均增長率為7%，而亞太地區(qū)為9%。如此大的市場需求，將是電梯業(yè)再創(chuàng)輝煌的最好契機(jī)。其次表現(xiàn)在企業(yè)的規(guī)模效益逐步展現(xiàn)。中國電梯行業(yè)自改革開放以來第三次發(fā)展浪潮正在掀起。國內(nèi)電梯業(yè)的情況：100多年來，我國電梯行業(yè)的發(fā)展經(jīng)歷以下幾個(gè)階段:①對進(jìn)口電梯的銷售、安裝、維護(hù)階段(19001949年)，這一階段我國電梯擁有數(shù)量僅約1100多臺；②獨(dú)立自主、艱苦研制、生產(chǎn)階段(19501979年)，這一階段我國共生產(chǎn)安裝電梯約1萬臺；③建立三資企業(yè)，行業(yè)快速發(fā)展階段(自1980年至今)，這一階段我國共生產(chǎn)安裝電梯約40萬臺。1990年，三菱電機(jī)公司又首次將變頻驅(qū)動系統(tǒng)用于液壓電梯。奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明－歷史上第一部安全升降梯。1845年，威廉湯姆遜研制出1臺液壓驅(qū)動的升降機(jī)，其液壓驅(qū)動的介質(zhì)是水。2 緒論 電梯的發(fā)展很久之前，人們就使用一些原始的升降工具運(yùn)送人和貨物。維修保養(yǎng)方便，節(jié)能省工，抗干擾能力強(qiáng)，控制箱占地面積少。目前電梯的控制普遍采用兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運(yùn)行功能:第二種控制方式用可編程
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