測控總線技術實驗報告-wenkub.com
2025-05-14 13:44 本頁面
【正文】 并且通過實際作， 對各種插卡、芯片有了直觀的了解，也提高了自身的動手能力。后隨機改變了軟件界面上 LED的亮暗情況，點擊 發(fā)送 后，得到以下實驗結果。對軟件界面進行設置，與 SC3410 實驗的設置相類似。 通道選擇 軟件設置電壓值(mV) 萬用表測量電壓值 (mV) 相對誤差 0 100 0． 90% 0 200 199 % 0 300 300 0 0 500 500 0 0 1000 1001 % 0 1500 1502 % 0 20xx 1990 % 0 3000 2990 % 0 4094 4080 % 1 100 % 1 200 200 0 1 300 301 % 1 500 501 % 1 1000 1002 % 1 1500 1503 % 1 20xx 1990 % 1 3000 2990 % 1 4094 4080 % 表 b DA 轉換結果 通過實驗結果可知，萬用表測量的電壓值與軟件設置的電壓值基本一致。通道的 改變對 AD 轉換結果略有影響，但整體看來影響不大。然后，幾乎同時完成以下兩個步驟： 1）用萬用表對不同的電壓進行測量，記錄實際電壓值的大?。?2）通過 PCI_CAN 軟件，設置好 A/D 相同的采集通道，保證與實驗接口板上選擇的相同，量程選擇為默認的 05V，然后點“采集”就讀取出 轉換結果。 圖 b LED 燈軟件界面 圖 c LED 燈實際亮暗情況 由圖可知， LED 燈亮情況正常，說明 CAN 總線測控網絡運行正常。其余參數(shù)的設置與實驗一 類似， AM 設置為 2047，從而保證了所有的數(shù)據(jù)包都可以有效的傳輸，如下圖所示。 6．通過 SC3410 實驗接口板的跳線正確選擇 A/D 輸入通道（共有 8 路可選），然后通過跳線正確設置輸入的電壓值并用萬用表測量，記錄實際電壓值的大小；通過 PCI_CAN 軟件設置 A/D 相同的采集通道，點“采集”顯示出轉換結果；將轉換結果與先前記錄的電壓值進行比較。 2．打開 PC 端軟件 PCI_CAN 按表 1 正確設置波特率；參考數(shù)據(jù)手冊正確設置 SC3410 上的撥碼開關，選擇相同的波特率。所以，我們總結了很重要的一點就是在做實驗的過程中要對實驗結果及時保存，防止意外丟失。 六 、 心得體會 通過此次試驗，我們直觀的了解了 CAN總線的基本工作原理。在強行關機后，重啟也無法再正常進入系統(tǒng)。 圖 I RTR設為不同值 （ 6） DATA與 DLEN參數(shù)設置的影響 在實驗中，根據(jù)軟件的設置，我們設置了不同的 DATA值，得到的結果如下圖所示。 四、實驗 儀器 設備 1． PC電腦一臺 2． SC2102 CAN總線 PCI接口卡一個 3．兩個 DB9針 CAN接頭 4．導線 若干 五、實驗現(xiàn)象及分析 （ 1）檢驗 CAN總線 PCI插卡應用 是否 成功 。復位是指對 SJA1000的復位，上位機通過 SC2102卡來實現(xiàn)。 （ 5）設置幀標志位： RTR 當 RTR = 0 時 表示 的 是 數(shù)據(jù)幀，當 RTR = 1 時表示遠程幀。 根據(jù) SC2102說明書， 波特率 設置按表 1，選擇 不同 的波特率所對應的 BTR0和 BTR1的值， 設置 在軟件中對應的地方， 即 完成了波特率的設置。通過隨卡附帶的驅動程序將該卡安裝到裝有 Windows操作系統(tǒng)的PC上，然后按照要求對隨卡的控件 SC2102進行編程就能實現(xiàn)對 CAN總線的訪問和相關的操作了。數(shù)據(jù)沒有指定接收器，數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)總線發(fā)送給各控制單元，各控制單元接收后進行計算。 實驗一 SC2102 CAN總線 PCI插卡應用 一、實驗目的 在了解 SC2102 CAN總線 PCI接口卡原理
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