測控總線技術實驗報告-wenkub
2023-05-26 13:44:17 本頁面
【正文】 的基礎上，掌握其與 PC電腦的連接方法與具體應用 ； 學會 CAN節(jié)點的波特率設置和 ID設置 等；通過實驗加深 對 CAN總線的工作原理的理解與認識。實驗一是完成 CAN0和 CAN1之間信息的傳輸，故可 按圖 1連接好 CAN 兩個端口的通信線。實驗前，驅動程序已經(jīng)安裝完畢，故可直接 運行 SC2102 CAN總線 PC端控制軟件 PCI_CAN并進行相關設置 初始界面為下圖所示 圖 2 PC端軟件界面 然后完成如下的設置操作： （ 1） 設置波特率： BTR0、 BTR1 BTR0 和 BTR1 是 CAN總線的兩個時序寄存器。 表 1 CAN 波特率設置表 波特率 最大總線長度 BTR0 BTR1 1Mbps 40m 00h 14h 500kbps 130m 00h 1ch 250kbps 270m 01h 1ch 125kbps 530m 03h 1ch 100kbps 620m 43h 2Fh 50kbps 47h 2Fh 20kbps 53h 2Fh 10kbps 67h 2Fh 5kbps 10km 7Fh 7Fh （ 2）設置模式選擇位： FF FF = 0 對應 11 位標準模式 (SFF)， FF = 1對應 29位擴展模式 (EFF)。 （ 6）設置好數(shù)據(jù)長度和數(shù)據(jù)： DLEN 和 DATA 其實只要設置好數(shù)據(jù)就可以了， 因為 DLEN會自動根據(jù)所設數(shù)據(jù)來調(diào)整 。主要設定的參數(shù)即為以上設置的 AC、 AM、波特率、 FF等。 依照實驗原理及方法，正確連接線路，設置波特率為 250kbps,即 BTR0為 01 、BTR1為 1C,操作軟件后，得到以下結果 . 圖 a 波特率為 250kbps 采集數(shù)據(jù)的格式為： IDDLENDATA 兩邊都可以 正常 收發(fā) 數(shù)據(jù)， 說明 CAN總線 PCI插卡應用成功。 圖 j 圖 k （ 7）其他現(xiàn)象 1）復位 每次對波特率進行重新設置后，必須點擊復位才能保證數(shù)據(jù)正常的收發(fā)，否則波特率仍為上次設置的值，則有可能影響數(shù)據(jù)的正常收發(fā)。起初懷疑是在插網(wǎng)線時將 PCI插卡碰松，致使電腦出現(xiàn)故障，但在再三確認檢驗后，發(fā)現(xiàn)不是這種問題。并且通過實驗，我們提高了自己的動手能力，發(fā)現(xiàn)了在學習理論過程中忽略的實際操作的問題，彌補了知識上存在的漏洞。 實驗二 CAN總線遠程測控網(wǎng)絡設計 一、實驗目的 在對 CAN 總線應用有一定的感性認識的基礎上，通過實驗，掌握 CAN 總線遠程測控網(wǎng)絡的構成方法并有實踐方面的認識。 表 1 SC3410 的波特率對照表 CANBT1 CANBT0 位速率 最大總線 長度 BTR0* BTR1* 0(on) 0(on) 1Mbps 40m 00h 14h 0(on) 1(0ff) 500kbps 130m 00h 1ch 1(0ff) 0(on) 250kbps 270m 01h 1ch 1(0ff) 1(0ff) 125kbps 530m 03h 1ch 3．點擊軟件界面上的 打開 ，并 復位 ， 使 SC2102 處于工作狀態(tài)。 7．通過 PCI_CAN 軟件設置 DAC 輸出的電壓值（電壓值設定以 mV 為最小單位，設置范圍在 0~4095 mV 之間）；然后選 取輸出通道（共有兩路，每次通過設置選擇一路）；在實驗接口板的 DAC 輸出端用萬用表測量對應通道的電壓值，觀察與設置是否一致。 圖 a 初始參數(shù)設置 初始設置均完成后，根據(jù)實驗方法，得到如下實驗結果。 2）開關讀取 根據(jù)實驗方法，我們隨機撥動撥碼開關后，進行軟件操作讀取結果，得到以下 實驗結果。最后，將轉換結果與
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