測控總線技術實驗報告(編輯修改稿)
2025-07-03 13:44 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 系統(tǒng)崩潰的情況，由于我們的實驗數(shù)據(jù)沒有及時保存，導致數(shù)據(jù)丟失。所以，我們總結(jié)了很重要的一點就是在做實驗的過程中要對實驗結(jié)果及時保存，防止意外丟失。 實驗二 CAN總線遠程測控網(wǎng)絡設計 一、實驗目的 在對 CAN 總線應用有一定的感性認識的基礎上，通過實驗，掌握 CAN 總線遠程測控網(wǎng)絡的構(gòu)成方法并有實踐方面的認識。 二、實驗內(nèi)容 1．參考附錄中的 SC3410 數(shù)據(jù)手冊，了解 CAN 總線智能遠程測控卡的結(jié)構(gòu)與功能； 2．將 SC2102 的 CAN0 口與 SC3410 接入同一 CAN 網(wǎng)絡中； 3．正確設置 SC2102 CAN0 和 SC3410 的波特率； 4． 正確操作 PC端軟件，實現(xiàn)通過 PC端軟件控制 CAN總線 PCI卡 SD2102來控制與 SC3410 相連的 LED 顯示； 5．通過 PC 端軟件讀回與 SC3410 相連的 16 路開關的狀態(tài)； 6．通過 PC 端軟件讀回與 SC3410 相連的模擬信號的 A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)果； 7．通過 PC 端軟件控制 SC3410 上的 DAC，用萬用表測量輸出的模擬量； 8．參考附錄中 的 SC3404 和 SC1500 的 數(shù)據(jù)手冊， 正確使用 SC1500 中繼器，實現(xiàn)與遠距離的 SC3404 接口卡間進行的通信原理（選做）。 三、 實驗原理及方法 1．把與 SC3410 配套的實驗接口板用 50 線的專用排線與 SC3410 的 CAN控制卡相連接；用導線正確連接 CANL 與 CANH，把 SC3410 CAN 總線智能遠程測控卡掛到 SC2102 CAN 總線 PCI 接口卡的 CAN0 上；接上 +5V 電源。 2．打開 PC 端軟件 PCI_CAN 按表 1 正確設置波特率；參考數(shù)據(jù)手冊正確設置 SC3410 上的撥碼開關，選擇相同的波特率。 表 1 SC3410 的波特率對照表 CANBT1 CANBT0 位速率 最大總線 長度 BTR0* BTR1* 0(on) 0(on) 1Mbps 40m 00h 14h 0(on) 1(0ff) 500kbps 130m 00h 1ch 1(0ff) 0(on) 250kbps 270m 01h 1ch 1(0ff) 1(0ff) 125kbps 530m 03h 1ch 3．點擊軟件界面上的 打開 ，并 復位 ， 使 SC2102 處于工作狀態(tài)。 4．通過 PCI_CAN 軟件設置 16 路 LED 燈（上電默認值是全亮）；點擊軟件界面上的“發(fā)送”鍵，觀察實驗接口板上對應的 LED 的點亮情況是否 正常。 5．通過撥碼開關設置狀態(tài)（ SC3410 的開關向上是高電平，向下是低電平），然后點“讀取”，觀察軟件讀回的開關狀態(tài)是否正確。 6．通過 SC3410 實驗接口板的跳線正確選擇 A/D 輸入通道（共有 8 路可選），然后通過跳線正確設置輸入的電壓值并用萬用表測量，記錄實際電壓值的大??；通過 PCI_CAN 軟件設置 A/D 相同的采集通道，點“采集”顯示出轉(zhuǎn)換結(jié)果；將轉(zhuǎn)換結(jié)果與先前記錄的電壓值進行比較。 7．通過 PCI_CAN 軟件設置 DAC 輸出的電壓值（電壓值設定以 mV 為最小單位，設置范圍在 0~4095 mV 之間）；然后選 取輸出通道（共有兩路，每次通過設置選擇一路）；在實驗接口板的 DAC 輸出端用萬用表測量對應通道的電壓值，觀察與設置是否一致。 8．假設 SC3404是一個遠程的 CAN接口卡，通過參考圖 1所示的實驗原理，經(jīng) SC1500將 SC3404連到 SC2102和 SC3410組成的 CAN網(wǎng)絡中，并接上 SC3404的實驗卡，實現(xiàn)實驗中 4和 5兩個實驗內(nèi)容。 圖 1 CAN 總線遠程測控網(wǎng)絡原理框圖
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