測控總線技術實驗報告(已修改)
2025-06-08 13:44 本頁面
【正文】 實驗一 SC2102 CAN總線 PCI插卡應用 一、實驗目的 在了解 SC2102 CAN總線 PCI接口卡原理的基礎上，掌握其與 PC電腦的連接方法與具體應用 ； 學會 CAN節(jié)點的波特率設置和 ID設置 等；通過實驗加深 對 CAN總線的工作原理的理解與認識。 二、實驗內(nèi)容 1．參考附錄中的 SC2102數(shù)據(jù)手冊，了解 SC2102 的硬件組成和使用方法 ； 2．學會 將 SC2102總線接口卡的兩個 CAN端口的總線接線 ； 3．學會接口卡 PC端控件和驅動的安裝 ； 4．學會使用 SC2102 PC 端軟件 ； 5．學會正確設置 CAN總 線的波特率和 ID號 等； 6．對 自建系統(tǒng) 進行 測試。 三、 實驗原理及方法 1． CAN的數(shù)據(jù)總線是用以傳輸數(shù)據(jù)的雙向數(shù)據(jù)線，分為 CAN高位 (CANhigh)和低位 (CAN— low)數(shù)據(jù)線。數(shù)據(jù)沒有指定接收器，數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)總線發(fā)送給各控制單元，各控制單元接收后進行計算。實驗一是完成 CAN0和 CAN1之間信息的傳輸，故可 按圖 1連接好 CAN 兩個端口的通信線。 162738495 J1D B 9 162738495J2D B 9C A N LC A N H 圖 1 CAN總線 PCI插卡端口接線圖 2. 正常工作即監(jiān)測 CAN總線狀態(tài)時，上位機監(jiān)測軟件通過 SC2102C控件來訪問 SC2102卡上的 SJA1000的寄存器，實現(xiàn)總線數(shù)據(jù)的接收與發(fā)送等功能。SC2102 接口卡主要由兩片 SJA1000獨立 CAN 控制器和 PCI 總線控制芯片PCI19052組成。通過隨卡附帶的驅動程序將該卡安裝到裝有 Windows操作系統(tǒng)的PC上，然后按照要求對隨卡的控件 SC2102進行編程就能實現(xiàn)對 CAN總線的訪問和相關的操作了。實驗前，驅動程序已經(jīng)安裝完畢，故可直接 運行 SC2102 CAN總線 PC端控制軟件 PCI_CAN并進行相關設置 初始界面為下圖所示 圖 2 PC端軟件界面 然后完成如下的設置操作： （ 1） 設置波特率： BTR0、 BTR1 BTR0 和 BTR1 是 CAN總線的兩個時序寄存器。 BTR0規(guī)定了 CAN總線通信的速率及同步跳轉寬度參數(shù)， BTR1規(guī)定了接收采樣及位時段的大小，這兩個寄存器在復位時允許讀和寫訪問，在操作模式下為只讀存儲器。 用它們的組合來設置 CAN總線的波特率。 根據(jù) SC2102說明書， 波特率 設置按表 1，選擇 不同 的波特率所對應的 BTR0和 BTR1的值， 設置 在軟件中對應的地方， 即 完成了波特率的設置。 表 1 CAN 波特率設置表 波特率 最大總線長度 BTR0 BTR1 1Mbps 40m 00h 14h 500kbps 130m 00h 1ch 250kbps 270m 01h 1ch 125kbps 530m 03h 1ch 100kbps 620m 43h 2Fh 50kbps 47h 2Fh 20kbps 53h 2Fh 10kbps 67h 2Fh 5kbps 10km 7Fh 7Fh （ 2）設置模式選擇位： FF FF = 0 對應 11 位標準模式 (SFF)， FF = 1對應 29位擴展模式 (EFF)。 （ 3）設置報文驗收碼： AC 和報文屏蔽 碼： AM 它們兩位都是根據(jù) FF 決定模式來確定的，如果 FF = 0 則 AC 和 AM 都是 11 位二進制碼，同理 FF = 1 時就是 29 位二進制碼 （ 4）設置報文標志位： ID ID的設置也要根據(jù) FF 來決定是 11位還是 29位，同上面一
研究報告相關推薦
鄂ICP備17016276號-1