【正文】 0m 43h 2Fh 50kbps 47h 2Fh 20kbps 53h 2Fh 10kbps 67h 2Fh 5kbps 10km 7Fh 7Fh （ 2）設(shè)置模式選擇位： FF FF = 0 對應(yīng) 11 位標(biāo)準(zhǔn)模式 (SFF)， FF = 1對應(yīng) 29位擴(kuò)展模式 (EFF)。數(shù)據(jù)沒有指定接收器，數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)總線發(fā)送給各控制單元，各控制單元接收后進(jìn)行計算。復(fù)位是指對 SJA1000的復(fù)位，上位機(jī)通過 SC2102卡來實現(xiàn)。 六 、 心得體會 通過此次試驗，我們直觀的了解了 CAN總線的基本工作原理。其余參數(shù)的設(shè)置與實驗一 類似， AM 設(shè)置為 2047，從而保證了所有的數(shù)據(jù)包都可以有效的傳輸，如下圖所示。 通道選擇 軟件設(shè)置電壓值(mV) 萬用表測量電壓值 (mV) 相對誤差 0 100 0． 90% 0 200 199 % 0 300 300 0 0 500 500 0 0 1000 1001 % 0 1500 1502 % 0 20xx 1990 % 0 3000 2990 % 0 4094 4080 % 1 100 % 1 200 200 0 1 300 301 % 1 500 501 % 1 1000 1002 % 1 1500 1503 % 1 20xx 1990 % 1 3000 2990 % 1 4094 4080 % 表 b DA 轉(zhuǎn)換結(jié)果 通過實驗結(jié)果可知，萬用表測量的電壓值與軟件設(shè)置的電壓值基本一致。并且通過實際作， 對各種插卡、芯片有了直觀的了解，也提高了自身的動手能力。通道的 改變對 AD 轉(zhuǎn)換結(jié)果略有影響，但整體看來影響不大。 6．通過 SC3410 實驗接口板的跳線正確選擇 A/D 輸入通道（共有 8 路可選），然后通過跳線正確設(shè)置輸入的電壓值并用萬用表測量，記錄實際電壓值的大小；通過 PCI_CAN 軟件設(shè)置 A/D 相同的采集通道，點“采集”顯示出轉(zhuǎn)換結(jié)果；將轉(zhuǎn)換結(jié)果與先前記錄的電壓值進(jìn)行比較。在強(qiáng)行關(guān)機(jī)后，重啟也無法再正常進(jìn)入系統(tǒng)。 （ 5）設(shè)置幀標(biāo)志位： RTR 當(dāng) RTR = 0 時 表示 的 是 數(shù)據(jù)幀，當(dāng) RTR = 1 時表示遠(yuǎn)程幀。 實驗一 SC2102 CAN總線 PCI插卡應(yīng)用 一、實驗?zāi)康? 在了解 SC2102 CAN總線 PCI接口卡原理的基礎(chǔ)上，掌握其與 PC電腦的連接方法與具體應(yīng)用 ； 學(xué)會 CAN節(jié)點的波特率設(shè)置和 ID設(shè)置 等；通過實驗加深 對 CAN總線的工作原理的理解與認(rèn)識。 （ 6）設(shè)置好數(shù)據(jù)長度和數(shù)據(jù)： DLEN 和 DATA 其實只要設(shè)置好數(shù)據(jù)就可以了， 因為 DLEN會自動根據(jù)所設(shè)數(shù)據(jù)來調(diào)整 。起初懷疑是在插網(wǎng)線時將 PCI插卡碰松，致使電腦出現(xiàn)故障，但在再三確認(rèn)檢驗后，發(fā)現(xiàn)不是這種問題。 7．通過 PCI_CAN 軟件設(shè)置 DAC 輸出的電壓值（電壓值設(shè)定以 mV 為最小單位，設(shè)置范圍在 0~4095 mV 之間）；然后選 取輸出通道（共有兩路，每次通過設(shè)置選擇一路）；在實驗接口板的 DAC 輸出端用萬用表測量對應(yīng)通道的電壓值，觀察與設(shè)置是否一致。 但是，我們在實驗中改變了軟件讀取的量程后，得到的實驗結(jié)果則出現(xiàn)了較大的誤差，如下圖所示。通過對不同實驗現(xiàn)象的分析， 也幫助我們更深入的理解 CAN 總線的相關(guān)知識，得到了很寶貴的經(jīng)驗。 4） DA 轉(zhuǎn)換結(jié)果分析 根據(jù)實驗方法，我們通過 PCI_CAN 軟件設(shè)置 DAC 不同的輸出電壓值，并且對輸出通道也進(jìn)行不同的選取，然后在實驗接口板的 DAC 輸出端用萬用表測量出不同的電壓值，與設(shè)置值進(jìn)行比較，得到實驗結(jié)果 如下表。 圖 1 CAN 總線遠(yuǎn)程測控網(wǎng)絡(luò)原理框圖 Can L Can H Can L