測(cè)控總線技術(shù)實(shí)驗(yàn)報(bào)告-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 BTR1規(guī)定了接收采樣及位時(shí)段的大小，這兩個(gè)寄存器在復(fù)位時(shí)允許讀和寫訪問，在操作模式下為只讀存儲(chǔ)器。 （ 3）設(shè)置報(bào)文驗(yàn)收碼： AC 和報(bào)文屏蔽 碼： AM 它們兩位都是根據(jù) FF 決定模式來確定的，如果 FF = 0 則 AC 和 AM 都是 11 位二進(jìn)制碼，同理 FF = 1 時(shí)就是 29 位二進(jìn)制碼 （ 4）設(shè)置報(bào)文標(biāo)志位： ID ID的設(shè)置也要根據(jù) FF 來決定是 11位還是 29位，同上面一樣，設(shè)置好設(shè)備網(wǎng)絡(luò)中的 ID號(hào)。CAN總線一次最多可以發(fā) 8個(gè)定節(jié)的數(shù)據(jù)，所以 DATA 區(qū)最多可以輸入 8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。 （ 3）最后點(diǎn)圖 2中的 發(fā)送數(shù)據(jù) ， CAN0發(fā)送成功后， CAN1會(huì)收 到，而 CAN1發(fā)送成功后 CAN0會(huì)收到。 （ 2）波特率設(shè)置對(duì)數(shù)據(jù)收發(fā)的影響 圖 b 波特率 1Mkbps 圖 c 波特率 50kbps 圖 d 波特率 125kbps 圖 e 波特率 500kbps （ 3）模式選擇為 FF的設(shè)置對(duì)數(shù)據(jù)收發(fā)的影響 在實(shí)驗(yàn)中，改變 FF位的設(shè)置，得到了以下的結(jié)果。 2）在實(shí)驗(yàn)過程中，我們遇到了一些麻煩。后又換了兩臺(tái)電腦，同樣出現(xiàn)了類似的問題，并且最終沒有解決。另外，由于對(duì)底層軟件編程的不了解，在實(shí)驗(yàn)中遇到的一些問題，我們并不能給出準(zhǔn)確的解釋，因此，若是能夠接觸到更深入的知識(shí)，相信我們會(huì)更加理解整個(gè)實(shí)驗(yàn)原理 。 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1．參考附錄中的 SC3410 數(shù)據(jù)手冊(cè)，了解 CAN 總線智能遠(yuǎn)程測(cè)控卡的結(jié)構(gòu)與功能； 2．將 SC2102 的 CAN0 口與 SC3410 接入同一 CAN 網(wǎng)絡(luò)中； 3．正確設(shè)置 SC2102 CAN0 和 SC3410 的波特率； 4． 正確操作 PC端軟件，實(shí)現(xiàn)通過 PC端軟件控制 CAN總線 PCI卡 SD2102來控制與 SC3410 相連的 LED 顯示； 5．通過 PC 端軟件讀回與 SC3410 相連的 16 路開關(guān)的狀態(tài)； 6．通過 PC 端軟件讀回與 SC3410 相連的模擬信號(hào)的 A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)果； 7．通過 PC 端軟件控制 SC3410 上的 DAC，用萬用表測(cè)量輸出的模擬量； 8．參考附錄中 的 SC3404 和 SC1500 的 數(shù)據(jù)手冊(cè)， 正確使用 SC1500 中繼器，實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)距離的 SC3404 接口卡間進(jìn)行的通信原理（選做）。 4．通過 PCI_CAN 軟件設(shè)置 16 路 LED 燈（上電默認(rèn)值是全亮）；點(diǎn)擊軟件界面上的“發(fā)送”鍵，觀察實(shí)驗(yàn)接口板上對(duì)應(yīng)的 LED 的點(diǎn)亮情況是否 正常。 8．假設(shè) SC3404是一個(gè)遠(yuǎn)程的 CAN接口卡，通過參考圖 1所示的實(shí)驗(yàn)原理，經(jīng) SC1500將 SC3404連到 SC2102和 SC3410組成的 CAN網(wǎng)絡(luò)中，并接上 SC3404的實(shí)驗(yàn)卡，實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)中 4和 5兩個(gè)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。 1） LED 燈點(diǎn)亮情況 在實(shí)驗(yàn)中，我們正確連接電路后， LED 全部為亮。 圖 d 撥碼開關(guān)實(shí)際情況 圖 e 開關(guān)讀取軟件界面 由圖可知，撥碼開關(guān)狀態(tài)讀取正常，再次說明 CAN 總線測(cè)控網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行正常。得到的實(shí)際結(jié)果如下表所示。 圖 f 更改量程后軟件讀取的數(shù)據(jù) 據(jù)我們推測(cè)可能是 AD 轉(zhuǎn)換的輸入阻抗比較小，且 AD 量程變化會(huì)導(dǎo)致 AD的輸入阻抗發(fā)生變化，故更改量程后會(huì)出現(xiàn)采集數(shù)據(jù)不同的情況。通道的改變對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果同樣影響不大。 初始設(shè)置均完成后，根據(jù)實(shí)驗(yàn)方法，得到如下實(shí)驗(yàn)結(jié)果。 2）開關(guān)讀取 根據(jù)實(shí)驗(yàn)方法，我們隨機(jī)撥動(dòng)撥碼開關(guān)后，進(jìn)行軟件操作讀取結(jié)果，得到以下實(shí)驗(yàn)結(jié)果 圖 i 撥碼開關(guān)實(shí)際情況 圖 j 軟件讀取開關(guān)情況 由圖可知，撥碼開關(guān)狀態(tài)讀取正常，再次說明 CAN 總線遠(yuǎn)程測(cè)控網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行正常。
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