測(cè)控總線技術(shù)實(shí)驗(yàn)報(bào)告-展示頁(yè)
2025-06-03 13:44本頁(yè)面
【正文】 2047 （ 5） RTR位的設(shè)置對(duì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠绊? 在實(shí)驗(yàn)中，改變 RTR位的設(shè)置，得到了以下的結(jié) 果。 依照實(shí)驗(yàn)原理及方法，正確連接線路，設(shè)置波特率為 250kbps,即 BTR0為 01 、BTR1為 1C,操作軟件后，得到以下結(jié)果 . 圖 a 波特率為 250kbps 采集數(shù)據(jù)的格式為： IDDLENDATA 兩邊都可以 正常 收發(fā) 數(shù)據(jù)， 說(shuō)明 CAN總線 PCI插卡應(yīng)用成功。 如果做到了兩邊都可以收發(fā)則說(shuō)明 CAN總線 PCI插卡應(yīng)用成功。主要設(shè)定的參數(shù)即為以上設(shè)置的 AC、 AM、波特率、 FF等。 4．對(duì)基于 CAN總線 PCI插卡的自建系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試 （ 1）首先，必須先打開 CAN口，點(diǎn)圖 2中的 打開 ， 打開 CAN； （ 2）然后，對(duì)兩個(gè)端口 CAN0和 CAN1分別進(jìn)行復(fù)位，即分別點(diǎn)圖 2中的 復(fù)位 。 （ 6）設(shè)置好數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和數(shù)據(jù)： DLEN 和 DATA 其實(shí)只要設(shè)置好數(shù)據(jù)就可以了， 因?yàn)?DLEN會(huì)自動(dòng)根據(jù)所設(shè)數(shù)據(jù)來(lái)調(diào)整 。不用的設(shè)備 ID號(hào)一般不要相同，以示區(qū)別兩設(shè)備。 表 1 CAN 波特率設(shè)置表 波特率 最大總線長(zhǎng)度 BTR0 BTR1 1Mbps 40m 00h 14h 500kbps 130m 00h 1ch 250kbps 270m 01h 1ch 125kbps 530m 03h 1ch 100kbps 620m 43h 2Fh 50kbps 47h 2Fh 20kbps 53h 2Fh 10kbps 67h 2Fh 5kbps 10km 7Fh 7Fh （ 2）設(shè)置模式選擇位： FF FF = 0 對(duì)應(yīng) 11 位標(biāo)準(zhǔn)模式 (SFF)， FF = 1對(duì)應(yīng) 29位擴(kuò)展模式 (EFF)。 用它們的組合來(lái)設(shè)置 CAN總線的波特率。實(shí)驗(yàn)前，驅(qū)動(dòng)程序已經(jīng)安裝完畢，故可直接 運(yùn)行 SC2102 CAN總線 PC端控制軟件 PCI_CAN并進(jìn)行相關(guān)設(shè)置 初始界面為下圖所示 圖 2 PC端軟件界面 然后完成如下的設(shè)置操作： （ 1） 設(shè)置波特率： BTR0、 BTR1 BTR0 和 BTR1 是 CAN總線的兩個(gè)時(shí)序寄存器。SC2102 接口卡主要由兩片 SJA1000獨(dú)立 CAN 控制器和 PCI 總線控制芯片PCI19052組成。實(shí)驗(yàn)一是完成 CAN0和 CAN1之間信息的傳輸，故可 按圖 1連接好 CAN 兩個(gè)端口的通信線。 三、 實(shí)驗(yàn)原理及方法 1． CAN的數(shù)據(jù)總線是用以傳輸數(shù)據(jù)的雙向數(shù)據(jù)線，分為 CAN高位 (CANhigh)和低位 (CAN— low)數(shù)據(jù)線。 實(shí)驗(yàn)一 SC2102 CAN總線 PCI插卡應(yīng)用 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 在了解 SC2102 CAN總線 PCI接口卡原理的基礎(chǔ)上，掌握其與 PC電腦的連接方法與具體應(yīng)用 ； 學(xué)會(huì) CAN節(jié)點(diǎn)的波特率設(shè)置和 ID設(shè)置 等；通過(guò)實(shí)驗(yàn)加深 對(duì) CAN總線的工作原理的理解與認(rèn)識(shí)。 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1．參考附錄中的 SC2102數(shù)據(jù)手冊(cè)，了解 SC2102 的硬件組成和使用方法 ； 2．學(xué)會(huì) 將 SC2102總線接口卡的兩個(gè) CAN端口的總線接線 ； 3．學(xué)會(huì)接口卡 PC端控件和驅(qū)動(dòng)的安裝 ； 4．學(xué)會(huì)使用 SC2102 PC 端軟件 ； 5．學(xué)會(huì)正確設(shè)置 CAN總 線的波特率和 ID號(hào) 等； 6．對(duì) 自建系統(tǒng) 進(jìn)行 測(cè)試。數(shù)據(jù)沒(méi)有指定接收器，數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)總線發(fā)送給各控制單元，各控制單元接收后進(jìn)行計(jì)算。 162738495 J1D B 9 162738495J2D B 9C A N LC A N H 圖 1 CAN總線 PCI插卡端口接線圖 2. 正常
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