測(cè)控總線技術(shù)實(shí)驗(yàn)報(bào)告-免費(fèi)閱讀
【正文】 2）開關(guān)讀取 根據(jù)實(shí)驗(yàn)方法，我們隨機(jī)撥動(dòng)撥碼開關(guān)后，進(jìn)行軟件操作讀取結(jié)果，得到以下實(shí)驗(yàn)結(jié)果 圖 i 撥碼開關(guān)實(shí)際情況 圖 j 軟件讀取開關(guān)情況 由圖可知，撥碼開關(guān)狀態(tài)讀取正常，再次說(shuō)明 CAN 總線遠(yuǎn)程測(cè)控網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行正常。通道的改變對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果同樣影響不大。得到的實(shí)際結(jié)果如下表所示。 1） LED 燈點(diǎn)亮情況 在實(shí)驗(yàn)中，我們正確連接電路后， LED 全部為亮。 4．通過(guò) PCI_CAN 軟件設(shè)置 16 路 LED 燈（上電默認(rèn)值是全亮）；點(diǎn)擊軟件界面上的“發(fā)送”鍵，觀察實(shí)驗(yàn)接口板上對(duì)應(yīng)的 LED 的點(diǎn)亮情況是否 正常。另外，由于對(duì)底層軟件編程的不了解，在實(shí)驗(yàn)中遇到的一些問(wèn)題，我們并不能給出準(zhǔn)確的解釋，因此，若是能夠接觸到更深入的知識(shí)，相信我們會(huì)更加理解整個(gè)實(shí)驗(yàn)原理 。 2）在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，我們遇到了一些麻煩。 （ 3）最后點(diǎn)圖 2中的 發(fā)送數(shù)據(jù) ， CAN0發(fā)送成功后， CAN1會(huì)收 到，而 CAN1發(fā)送成功后 CAN0會(huì)收到。 （ 3）設(shè)置報(bào)文驗(yàn)收碼： AC 和報(bào)文屏蔽 碼： AM 它們兩位都是根據(jù) FF 決定模式來(lái)確定的，如果 FF = 0 則 AC 和 AM 都是 11 位二進(jìn)制碼，同理 FF = 1 時(shí)就是 29 位二進(jìn)制碼 （ 4）設(shè)置報(bào)文標(biāo)志位： ID ID的設(shè)置也要根據(jù) FF 來(lái)決定是 11位還是 29位，同上面一樣，設(shè)置好設(shè)備網(wǎng)絡(luò)中的 ID號(hào)。 162738495 J1D B 9 162738495J2D B 9C A N LC A N H 圖 1 CAN總線 PCI插卡端口接線圖 2. 正常工作即監(jiān)測(cè) CAN總線狀態(tài)時(shí)，上位機(jī)監(jiān)測(cè)軟件通過(guò) SC2102C控件來(lái)訪問(wèn) SC2102卡上的 SJA1000的寄存器，實(shí)現(xiàn)總線數(shù)據(jù)的接收與發(fā)送等功能。 三、 實(shí)驗(yàn)原理及方法 1． CAN的數(shù)據(jù)總線是用以傳輸數(shù)據(jù)的雙向數(shù)據(jù)線，分為 CAN高位 (CANhigh)和低位 (CAN— low)數(shù)據(jù)線。 用它們的組合來(lái)設(shè)置 CAN總線的波特率。 4．對(duì)基于 CAN總線 PCI插卡的自建系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試 （ 1）首先，必須先打開 CAN口，點(diǎn)圖 2中的 打開 ， 打開 CAN； （ 2）然后，對(duì)兩個(gè)端口 CAN0和 CAN1分別進(jìn)行復(fù)位，即分別點(diǎn)圖 2中的 復(fù)位 。 圖 f FF位為 0 圖 g FF位為 1 （ 4） AC、 AM設(shè)置對(duì)數(shù)據(jù)收發(fā)的影響 圖 h AM設(shè)置為 2047 （ 5） RTR位的設(shè)置對(duì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠绊? 在實(shí)驗(yàn)中，改變 RTR位的設(shè)置，得到了以下的結(jié) 果。因此，我們懷疑是 PCI插卡本身出現(xiàn)了問(wèn)題，致使電腦崩潰。 三、 實(shí)驗(yàn)原理及方法 1．把與 SC3410 配套的實(shí)驗(yàn)接口板用 50 線的專用排線與 SC3410 的 CAN控制卡相連接；用導(dǎo)線正確連接 CANL 與 CANH，把 SC3410 CAN 總線智能遠(yuǎn)程測(cè)控卡掛到 SC2102 CAN 總線 PCI 接口卡的 CAN0 上；接上 +5V 電源。 圖 1 CAN 總線遠(yuǎn)程測(cè)控網(wǎng)絡(luò)原理框圖 Can L Can H Can L Can H SC2102 SC2102 CAN 總線PCI 總線接口卡 PC 主機(jī) SC3404 CAN 總線智能遠(yuǎn)程測(cè)控卡 SC3410 CAN 總線智能遠(yuǎn)程測(cè)控卡 SC3404 的 16 路DI 和 16 號(hào) DO 的實(shí)驗(yàn)接接板 SC3410 的 16路 DI 和16 號(hào) DO 和兩路 D/A和 8 路 A/D 輸入的接口板 SC1500 CAN 總線網(wǎng)橋中繼模塊 PC 端 CAN 控制軟件
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