測(cè)控總線技術(shù)實(shí)驗(yàn)報(bào)告-全文預(yù)覽
【正文】 DO 和兩路 D/A和 8 路 A/D 輸入的接口板 SC1500 CAN 總線網(wǎng)橋中繼模塊 PC 端 CAN 控制軟件 四、 實(shí)驗(yàn) 儀器 設(shè)備 1． PC 電腦一臺(tái) 2． SC3410 CAN 總線智能遠(yuǎn)程測(cè)控卡 3． SC3404 CAN 總線智能遠(yuǎn)程測(cè)控卡 4． SC2102 CAN 總線 PCI 總線接口卡 5． SC1500 CAN 總線網(wǎng)橋中繼模塊 6． SC3404 實(shí)驗(yàn)接口板 7． SC3410 實(shí)驗(yàn)接口板 8．?dāng)?shù)字萬(wàn)用表 9． +5V 直流電源 10． 導(dǎo)線 若干 五、 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象及數(shù)據(jù)分析 （ 1） SC3410 相關(guān)實(shí)驗(yàn) 首先，我們用導(dǎo)線 將 SC2102 的 CAN0 口與 SC3410 接入了同一 CAN 網(wǎng)絡(luò)中，分別通過(guò)軟件與撥碼開(kāi)關(guān)對(duì) SC2102 CAN0 和 SC3410 的波特率進(jìn)行了設(shè)置，保證了兩個(gè)波特率的一致性。 5．通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置狀態(tài)（ SC3410 的開(kāi)關(guān)向上是高電平，向下是低電平），然后點(diǎn)“讀取”，觀察軟件讀回的開(kāi)關(guān)狀態(tài)是否正確。 三、 實(shí)驗(yàn)原理及方法 1．把與 SC3410 配套的實(shí)驗(yàn)接口板用 50 線的專(zhuān)用排線與 SC3410 的 CAN控制卡相連接；用導(dǎo)線正確連接 CANL 與 CANH，把 SC3410 CAN 總線智能遠(yuǎn)程測(cè)控卡掛到 SC2102 CAN 總線 PCI 接口卡的 CAN0 上；接上 +5V 電源。還有最后一點(diǎn)就是，由于我們?cè)谧鰧?shí)驗(yàn)的過(guò)程中出現(xiàn)了系統(tǒng)崩潰的情況，由于我們的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)沒(méi)有及時(shí)保存，導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失。因此，我們懷疑是 PCI插卡本身出現(xiàn)了問(wèn)題，致使電腦崩潰。最大的問(wèn)題就是在正常進(jìn)行軟件操作的過(guò)程中，電腦會(huì)出現(xiàn)藍(lán)屏，產(chǎn)生系統(tǒng)錯(cuò)誤，無(wú)法正常關(guān)機(jī)。 圖 f FF位為 0 圖 g FF位為 1 （ 4） AC、 AM設(shè)置對(duì)數(shù)據(jù)收發(fā)的影響 圖 h AM設(shè)置為 2047 （ 5） RTR位的設(shè)置對(duì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠绊? 在實(shí)驗(yàn)中，改變 RTR位的設(shè)置，得到了以下的結(jié) 果。 如果做到了兩邊都可以收發(fā)則說(shuō)明 CAN總線 PCI插卡應(yīng)用成功。 4．對(duì)基于 CAN總線 PCI插卡的自建系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試 （ 1）首先，必須先打開(kāi) CAN口，點(diǎn)圖 2中的 打開(kāi) ， 打開(kāi) CAN； （ 2）然后，對(duì)兩個(gè)端口 CAN0和 CAN1分別進(jìn)行復(fù)位，即分別點(diǎn)圖 2中的 復(fù)位 。不用的設(shè)備 ID號(hào)一般不要相同，以示區(qū)別兩設(shè)備。 用它們的組合來(lái)設(shè)置 CAN總線的波特率。SC2102 接口卡主要由兩片 SJA1000獨(dú)立 CAN 控制器和 PCI 總線控制芯片PCI19052組成。 三、 實(shí)驗(yàn)原理及方法 1． CAN的數(shù)據(jù)總線是用以傳輸數(shù)據(jù)的雙向數(shù)據(jù)線，分為 CAN高位 (CANhigh)和低位 (CAN— low)數(shù)據(jù)線。 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1．參考附錄中的 SC2102數(shù)據(jù)手冊(cè)，了解 SC2102 的硬件組成和使用方法 ； 2．學(xué)會(huì) 將 SC2102總線接口卡的兩個(gè) CAN端口的總線接線 ； 3．學(xué)會(huì)接口卡 PC端控件和驅(qū)動(dòng)的安裝 ； 4．學(xué)會(huì)使用 SC2102 PC 端軟件 ； 5．學(xué)會(huì)正確設(shè)置 CAN總 線的波特率和 ID號(hào) 等； 6．對(duì) 自建系統(tǒng) 進(jìn)行 測(cè)試。 162738495 J1D B 9 162738495J2D B 9C A N LC A N H 圖 1 CAN總線 PCI插卡端口接線圖 2. 正常工作即監(jiān)測(cè) CAN總線狀態(tài)時(shí)，上位機(jī)監(jiān)測(cè)軟件通過(guò) SC2102C控件來(lái)訪問(wèn) SC2102卡上的 SJA1000的寄存器，實(shí)現(xiàn)總線數(shù)據(jù)的接收與發(fā)送等功能。 BTR0規(guī)定了 CAN總線通信的速率及同步跳轉(zhuǎn)寬度參數(shù)，
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