虛擬樣機(jī)技術(shù)實(shí)驗(yàn)報(bào)告-wenkub.com
2024-10-03 01:51 本頁(yè)面
【正文】 施加作用力 在 ground 上（ 18,14,0）處創(chuàng)建 marker_24 創(chuàng)建個(gè) 100N 的力 最終 如圖 46 所示 圖 46 圖 47 4 仿真與測(cè)試模型 如圖 47 所示 測(cè)試模擬 2． 測(cè)量角度 如圖 48 所示 圖 48 圖 49 創(chuàng)建傳感器 如圖 49 所示 仿真模型 如圖 410 所示 圖 410 實(shí)驗(yàn)體會(huì) : 首先，創(chuàng)建結(jié)構(gòu)點(diǎn)，再創(chuàng)建搖臂，再創(chuàng)建手柄，再創(chuàng)建鎖鉤，再創(chuàng)建連桿，再創(chuàng)建機(jī)架幾何體，再創(chuàng)建圓柱副，再創(chuàng) 建點(diǎn)面副，再創(chuàng)建彈簧，最后施加作用力，運(yùn)動(dòng)仿真。 G r o u n d b l o c kF = 9 0 NP O I N T _ 4( 1 0 , 2 2 , 0 )P O I N T _ 3( 2 , 8 , 0 )P O I N T _ 6( 1 , 1 0 , 0 )P O I N T _ 7( 6 , 5 , 0 )P O I N T _ 5( 5 , 3 , 0 )P O I N T _ 2( 3 , 3 , 0 )P O I N T _ 1( 0 , 0 , 0 )( K = 1 0 0 N / c m ,C = 0 . 5 N 該機(jī)構(gòu)由 5 個(gè)構(gòu)件組成：原動(dòng)件手柄（ handle），從動(dòng)件搖臂（ pivot），連桿（ link） ,鎖鉤（ hook）和機(jī)架大地（ ground）。 要求創(chuàng)建一個(gè)傳感器，感知物體的運(yùn)動(dòng)位置，當(dāng)物體 object 的質(zhì)心到達(dá)（ 80， 0）時(shí)，控制機(jī)構(gòu)即停止不動(dòng)。 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容： 如圖 3 為一曲柄滑塊輸送機(jī)構(gòu)，作用于曲柄 crank1 上的力矩 M1=600N)/s。 創(chuàng)建兩桿節(jié)點(diǎn)，需要選兩兩桿 。 要求：（ 1）創(chuàng)建該機(jī)構(gòu)虛擬樣機(jī)模型； （ 2）分析搖桿的運(yùn)動(dòng)。 實(shí)驗(yàn)步驟： 啟動(dòng) ADAMS 啟動(dòng) 如圖 12 所示 圖 12 圖 13 創(chuàng)建模型名稱(chēng) create a new model。 實(shí)驗(yàn)二、機(jī)構(gòu)的裝配法建模 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模? （ 1）掌握機(jī)構(gòu)自動(dòng)裝配的方法； （ 2）掌握 模型的仿真與測(cè)試方法。 要求如下 ： （ 1）試建立該機(jī)構(gòu)在原動(dòng)件 1 處于水平位置時(shí)的虛擬樣機(jī)模型。 mm 驅(qū)動(dòng)曲柄順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使滑塊 slider1 推動(dòng)物體 object 向右運(yùn)動(dòng)。 1M link1BA
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