虛擬樣機技術實驗報告-文庫吧
2025-09-03 01:51 本頁面
【正文】 1 117 所示 圖 117 圖 118 最后點擊繪圖 如圖 118 所示 實驗體會 ： 創(chuàng)建四桿機構，首先將桿 1固定在桿四的位置然后通過三角關系確定桿 3與桿 4的角度 ，最 終確定四桿機構 。 創(chuàng)建兩桿節(jié)點，需要選兩兩桿 。 實驗二、機構的裝配法建模 實驗目的： （ 1）掌握機構自動裝配的方法； （ 2）掌握 模型的仿真與測試方法。 實驗內容： 如圖 2 連桿機構所示，它由原動件 機架 6 和一個 III 級桿組組成。已知： F（ 50， 600， 0）， D（ 600， 0， 0）， LOA=100mm，LAB=LBC=LCD=LCE=LEF=420mmω 1=30(176。)/s。 要求如下 ： （ 1）試建立該機構在原動件 1 處于水平位置時的虛擬樣機模型。 （ 2）進行仿真分析，給出機構 4 和 5 的運動規(guī)律曲線 圖 21 III 級連桿機構運動簡圖 實驗步驟： 啟動 ADAMS 啟動 如圖 22 所示 圖 22 圖 23 創(chuàng)建模型名稱 定義 model name 為 23 所示 設置工作環(huán)境 如圖 24 所示（ 即 右圖） 創(chuàng)建機構模型 1?AOCDEBF534621 創(chuàng)建各機構 如圖 25 所示 (1)創(chuàng)建愿動件 1 與原動件 2，并將它們更名為 part_1,par_2 圖 25 圖 26 （ 2）創(chuàng)建構件 4，構件 5 并將其更名 如圖 26 所示 （ 3）創(chuàng)建構件 3 如圖 27 所示 圖 27 圖 28 （ 4）如圖所視創(chuàng)建 4 個轉動副 JOINT_O,JOINT_A,JOINT_D 和 JOINT_F, 為 PART_1 與 ground 之間的轉動副 為 PART_1 與 PART_2 之間的轉動副 為 PART_4 與 ground 之間的轉動副 為 PART_5 與 ground 之間的轉動副 創(chuàng)建轉動副
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