虛擬樣機(jī)技術(shù)實驗報告(編輯修改稿)
2024-11-12 01:51 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 JOINT_B,JOINT_C 和 JOINT_E 操作以 2Body2Loc 方式創(chuàng)建 如圖 28 所示 （ 6） 將節(jié)點(diǎn)連接上 如圖 2 210 所示 圖 29 圖 210 仿真測試 如圖 211 所示 圖 211 圖 212 打開模型 如圖 212 所示 測量結(jié)果的后處理 測量角 ∠ CDO 如圖 213 所示 圖 213 構(gòu)件 5 角速度如圖 21角加速度 如圖 214 所示 圖 214 圖 215 構(gòu)件 3 質(zhì)心如圖 216 所示 圖 216 實驗體會 ： 創(chuàng)建 OA 桿于 OD 上，再創(chuàng)建 AB、 FE、 DC 桿，通過三角形關(guān)系確定 BCE，再創(chuàng)建節(jié)點(diǎn) B、 C、 E，自動調(diào)整創(chuàng)建機(jī)構(gòu)。 實驗三 傳感器的創(chuàng)建與應(yīng)用 實驗?zāi)康模? （ 1）掌握創(chuàng)建傳感器的方法； （ 2）學(xué)會 通過創(chuàng)建仿真描述來完成對機(jī)構(gòu)的位置控制。 實驗內(nèi)容： 如圖 3 為一曲柄滑塊輸送機(jī)構(gòu)，作用于曲柄 crank1 上的力矩 M1=600N mm 驅(qū)動曲柄順時針轉(zhuǎn)動，使滑塊 slider1 推動物體 object 向右運(yùn)動。已知 LAB=250mm， LBC=300mm，寬度為 30mm，厚度為 20mm?；瑝K和物體均是 120mm*120mm*120mm 的正方體，鉸鏈 A 的坐標(biāo)為（ 600， 0）。 要求創(chuàng)建一個傳感器，感知物體的運(yùn)動位置，當(dāng)物體 object 的質(zhì)心到達(dá)（ 80， 0）時，控制機(jī)構(gòu)即停止不動。 1M link1BAC(60,)cank1slider1object1(80,) 曲柄 滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 實驗步驟： 啟動 ADAMS 啟動 創(chuàng)建模型名稱 設(shè)置工作環(huán)境 創(chuàng)建機(jī)構(gòu)模型 創(chuàng)建各機(jī)構(gòu) （ 1）創(chuàng)建 AB 桿如圖 31 所示、 BC 桿如圖 32 所示 圖 31 圖 32 （ 2）創(chuàng)建滑塊如圖 3 3 35 所示 圖 33 圖 3
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