自動控制技術(shù)實驗報告-文庫吧
2025-09-03 10:23 本頁面
【正文】 num 是分子多項式系數(shù)行向量， den 是分母多項式系數(shù)行向量 , num=[bm b 1m ,…… b0 ], den=[ an ,a1n ,......a0 ] 注意：它們都是按 s 的降冪進(jìn)行排列的 某一微分方程描述系統(tǒng)的傳遞函數(shù)其微分方程描述如下： 33dtyd3 +1422dtyd + dtdy +5y=522dtud +10dtdu +7u 使用 MATLAB 建立其模型。 解：對該方程兩邊進(jìn)行拉氏變換，得 (3S3 +14S2 +S+5)Y(S)=(5S2 +10S+7)U(S) 由上式求出系統(tǒng)的傳遞函數(shù) G(S)=)()(SUSY= 5143 7105232 ??? ?? SSS SS 根據(jù)上式 ,建立模型的 MATLAB 代碼如下： 機械工程控制基礎(chǔ) 3 num=[5,10,7]。 den=[3,14,1,5]。 G=tf(num,den) 程序運行結(jié)果如下： Transfer function: 5 s^2 + 10 s + 7 3 s^3 + 14 s^2 + s + 5 機械工程控制基礎(chǔ) 4 第二題 : 對給定的傳遞函數(shù)，求其零極點 解：給定的傳遞函數(shù)為 G(S)=)()(SUSY=5143 7105 23 2 ??? ?? SSS SS MATLAB 程序代碼如下： b=[5,10,7]。 z=roots(b) a=[3,14,1,5]。 p=roots(a) k=3。 sys=zpk(z,p,k) 程序運行后，輸出結(jié)果為 z = + p =
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