控制系統(tǒng)故障診斷概述-wenkub.com
2025-05-09 22:14 本頁面
【正文】 一、概述 控制科學(xué)與工程 Control Science and Engineering 控制科學(xué)與工程 Control Science and Engineering 控制科學(xué)與工程 Control Science and Engineering 一、概述 典型故障診斷方法 —— ? 基于未知輸入觀測器（ Unknown Input Observer – UIO）的故障診斷技術(shù)； ? 基于奉獻觀測器（ Dedicated Observer Scheme – DOS）及自適應(yīng)觀測器的故障診斷技術(shù)； ? 基于參數(shù)估計（ Parameter Identification Approach – PIA）的故障診斷技術(shù)； ? 基于直接可測信號、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊邏輯、專家系統(tǒng)的故障診斷技術(shù)； ? 機內(nèi)測試（ Built in Test – BIT）與故障預(yù)測和狀態(tài)管理（ Prognostics and Health Management PHM）技術(shù)。 獲取這些特征量的方法主要有： ①直接測量和觀察； ②參數(shù)估計、狀態(tài)估計或濾波與重構(gòu)； ③對測量值進行某種信息處理。 當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時 ， 系統(tǒng)中的各種量 （ 可測的或不可測的 ） 或它們中的一部分表現(xiàn)出與正常狀態(tài)不同的特性 ， 這種差異包含豐富的故障信息 ， 如何找到這種故障的特征描述 ， 并利用它來進行故障檢測 （ detection） 、 分離 （ Isolation） 就是故障診斷（ Failure Diagnosis） 的任務(wù) 。容錯控制按其所采用的方式不同分為： (1) 硬件冗余：并行雙重、三重冗余備份 ——并行冗余多采用熱儲備的多重方式，然后通過表決器進行冗余管理或采用中值（或均值）濾波公式減弱故障的影響?，F(xiàn)代控制理論、信號處理、模式識別、最優(yōu)化方法、決策論、統(tǒng)計數(shù)學(xué)等構(gòu)成了故障診斷和容錯控制的理論基礎(chǔ)。在國際上，領(lǐng)導(dǎo)著故障診斷和容錯控制學(xué)科發(fā)展的是 1993年成立的IFAC技術(shù)過程的故障診斷與安全性技術(shù)委員會。 1976年， Willsky在 《 Automatica》 上發(fā)表了第一篇 FDD方面的綜述文章。 動態(tài)系統(tǒng)的故障檢測與診斷 (Fault Detection and Diagnosis, FDD)是容錯控制的重要支撐
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