控制系統(tǒng)故障診斷概述-wenkub
2023-05-24 22:14:59 本頁面
【正文】 技術(shù)之一。系統(tǒng)的故障診斷 (Failure Diagnosis)與容錯(cuò)控制 (Fault Tolerant Control)則為提高復(fù)雜系統(tǒng)的可靠性開辟了一條新的途徑。 /海嘯 /福島核事故 控制科學(xué)與工程 Control Science and Engineering 一、概述 ―哥倫比亞”號(hào)原定于美國東部時(shí)間 2021年 2月 1日上午 9時(shí) 16分返回肯尼迪航天中心。控制科學(xué)與工程 Control Science and Engineering 控制系統(tǒng)故障診斷技術(shù) 控制科學(xué)與工程 Control Science and Engineering 一、概述 1986年 1月 28日，美國“挑戰(zhàn)者”號(hào)航天飛機(jī)從肯尼迪航天中心發(fā)射場(chǎng)起飛后約一分鐘在空中爆炸， 7位機(jī)組人員全部遇難。但在美國東部時(shí)間 9時(shí)左右，當(dāng)時(shí)“哥倫比亞”號(hào)航天飛機(jī)的飛行高度約 63000米，飛行速度約 20210千米 /小時(shí)，之后航天飛機(jī)在得克薩斯州上空解體。 如果當(dāng)執(zhí)行器、傳感器或元部件發(fā)生故障時(shí)，閉環(huán)控制系統(tǒng)仍然是穩(wěn)定的，并具有較理想的特性，就稱此閉環(huán)控制系統(tǒng)為容錯(cuò)控制系統(tǒng)。 FDD技術(shù)的發(fā)展已大大超前于容錯(cuò)控制，其理論與應(yīng)用成果也遠(yuǎn)遠(yuǎn)多于容錯(cuò)控制。Himmelblau于 1978年出版了國際上第一本 FDD方面的學(xué)術(shù)著作。從 1991年起， IFAC每 3年定期召開 FDD與 FTC方面的國際專題學(xué)術(shù)會(huì)議。 控制科學(xué)與工程 Control Science and Engineering 一、概述 提高控制系統(tǒng)可靠性的主要途徑 —— 從提高控制系統(tǒng)可靠性角度看，提高可靠性的途徑歸納起來主要有三個(gè)方面： 1．提高組成控制系統(tǒng)的各元部件的可靠性 —— 這是本質(zhì)措施，但往往收到當(dāng)前科技水平的限制； 2．進(jìn)行系統(tǒng)的高可靠性設(shè)計(jì)，如簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、引入冗余和容錯(cuò)技術(shù)等 —— 這是提高控制系統(tǒng)可靠性的最有效途徑； 3．采取維修維護(hù)措施 —— 這是延長(zhǎng)使用壽命的最后辦法，但對(duì)有些系統(tǒng)不很適用，如衛(wèi)星、導(dǎo)彈等。 (2) 解析冗余：魯棒容錯(cuò)控制、重構(gòu)容錯(cuò)控制、人工智能等。 一、概述 控制科學(xué)與工程 Control Science and Engineering 故障的種類： ?
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