控制系統(tǒng)故障診斷概述-wenkub
2023-05-24 22:14:59 本頁面
【正文】 技術(shù)之一。系統(tǒng)的故障診斷 (Failure Diagnosis)與容錯控制 (Fault Tolerant Control)則為提高復(fù)雜系統(tǒng)的可靠性開辟了一條新的途徑。 /海嘯 /福島核事故 控制科學(xué)與工程 Control Science and Engineering 一、概述 ―哥倫比亞”號原定于美國東部時間 2021年 2月 1日上午 9時 16分返回肯尼迪航天中心?？刂瓶茖W(xué)與工程 Control Science and Engineering 控制系統(tǒng)故障診斷技術(shù) 控制科學(xué)與工程 Control Science and Engineering 一、概述 1986年 1月 28日，美國“挑戰(zhàn)者”號航天飛機從肯尼迪航天中心發(fā)射場起飛后約一分鐘在空中爆炸， 7位機組人員全部遇難。但在美國東部時間 9時左右，當時“哥倫比亞”號航天飛機的飛行高度約 63000米，飛行速度約 20210千米 /小時，之后航天飛機在得克薩斯州上空解體。 如果當執(zhí)行器、傳感器或元部件發(fā)生故障時，閉環(huán)控制系統(tǒng)仍然是穩(wěn)定的，并具有較理想的特性，就稱此閉環(huán)控制系統(tǒng)為容錯控制系統(tǒng)。 FDD技術(shù)的發(fā)展已大大超前于容錯控制，其理論與應(yīng)用成果也遠遠多于容錯控制。Himmelblau于 1978年出版了國際上第一本 FDD方面的學(xué)術(shù)著作。從 1991年起， IFAC每 3年定期召開 FDD與 FTC方面的國際專題學(xué)術(shù)會議。 控制科學(xué)與工程 Control Science and Engineering 一、概述 提高控制系統(tǒng)可靠性的主要途徑 —— 從提高控制系統(tǒng)可靠性角度看，提高可靠性的途徑歸納起來主要有三個方面： 1．提高組成控制系統(tǒng)的各元部件的可靠性 —— 這是本質(zhì)措施，但往往收到當前科技水平的限制； 2．進行系統(tǒng)的高可靠性設(shè)計，如簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、引入冗余和容錯技術(shù)等 —— 這是提高控制系統(tǒng)可靠性的最有效途徑； 3．采取維修維護措施 —— 這是延長使用壽命的最后辦法，但對有些系統(tǒng)不很適用，如衛(wèi)星、導(dǎo)彈等。 (2) 解析冗余：魯棒容錯控制、重構(gòu)容錯控制、人工智能等。 一、概述 控制科學(xué)與工程 Control Science and Engineering 故障的種類： ?
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