控制系統(tǒng)故障診斷概述-文庫吧資料
2025-05-21 22:14本頁面
【正文】 展。 2．不依賴于數(shù)學(xué)模型的方法： ①基于直接可測信號的故障診斷方法（可測值或其變化趨勢檢查法、可測信號分析處理診斷法）； ②基于經(jīng)驗(yàn)知識的故障診斷方法（專家系統(tǒng)、故障樹、模式識別等）。 一、概述 控制科學(xué)與工程 Control Science and Engineering 故障探測與分離方法 —— ①閾值邏輯法； ②多重模型假設(shè)檢測法； ③貝葉斯決策函數(shù)法； ④特征量統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)法； ⑤人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法 ⑥專家系統(tǒng)法； ⑦模式識別法； ⑧模糊數(shù)學(xué)法； ⑨邏輯代數(shù)法。 一、概述 控制科學(xué)與工程 Control Science and Engineering 控制系統(tǒng)故障的特征描述及獲取方法 —— 表征系統(tǒng)故障的特征量可以是： ①可測的系統(tǒng)輸入輸出信息； ②不可測（可估計(jì)）的狀態(tài)變量； ③不可測（可估計(jì)）的模型參數(shù)向量； ④不可測（可估計(jì)）的特征向量； ⑤人的經(jīng)驗(yàn)知識。 一、概述 控制科學(xué)與工程 Control Science and Engineering 故障的種類： ? 從系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分：傳感器故障、執(zhí)行器故障、控制器故障、被控對象故障； ? 從故障性質(zhì)或程度分：緩變故障、突變故障、間歇故障、完全失效故障； ? 從故障間的相互關(guān)系分：單故障、多故障，獨(dú)立故障、關(guān)聯(lián)故障，整體故障、局部故障等。 ? 故障診斷 ——控制系統(tǒng)故障 （ Failure） 可理解為導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)不期望行為的任何異?，F(xiàn)象 ， 或系統(tǒng)中部分元器件功能失效而導(dǎo)致整個系統(tǒng)性能惡化的情況或事件 。 (2) 解析冗余：魯棒容錯控制、重構(gòu)容錯控制、人工智能等。系統(tǒng)的容錯能力與系統(tǒng)的冗余（包括硬件冗余和解析冗余）是密切相關(guān)的。 控制科學(xué)與工程 Control Science and Engineering 一、概述 提高控制系統(tǒng)可靠性的主要途徑 —— 從提高控制系統(tǒng)可靠性角度看，提高可靠性的途徑歸納起來主要有三個方面： 1．提高組成控制系統(tǒng)的各元部件的可靠性 —— 這是本質(zhì)措施，但往往收到當(dāng)前科技水平的限制； 2．進(jìn)行系統(tǒng)的高可靠性設(shè)計(jì)
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