控制系統(tǒng)故障診斷概述-文庫吧
2025-04-23 22:14 本頁面
【正文】 上。基于解析冗余的故障診斷技術(shù)被公認(rèn)為起源于 Beard于 1971年發(fā)表的博士論文。 1976年， Willsky在 《 Automatica》 上發(fā)表了第一篇 FDD方面的綜述文章。Himmelblau于 1978年出版了國際上第一本 FDD方面的學(xué)術(shù)著作。 控制科學(xué)與工程 Control Science and Engineering 一、概述 國際自動控制界對故障診斷和容錯控制的發(fā)展給予了高度重視。 1986年 9月，在美國 Santa Clara大學(xué)舉行的自動控制高峰會議上，把多變量魯棒、自適應(yīng)和容錯控制列為控制科學(xué)面臨的富有挑戰(zhàn)性的研究課題。在國際上，領(lǐng)導(dǎo)著故障診斷和容錯控制學(xué)科發(fā)展的是 1993年成立的IFAC技術(shù)過程的故障診斷與安全性技術(shù)委員會。從 1991年起， IFAC每 3年定期召開 FDD與 FTC方面的國際專題學(xué)術(shù)會議。在近幾屆的 IFAC世界大會上， FDD與 FTC方面的論文在不斷增加。 作為一門交叉性學(xué)科，故障診斷、容錯控制與魯棒控制、自適應(yīng)控制、智能控制等有著密切的聯(lián)系?，F(xiàn)代控制理論、信號處理、模式識別、最優(yōu)化方法、決策論、統(tǒng)計數(shù)學(xué)等構(gòu)成了故障診斷和容錯控制的理論基礎(chǔ)。 控制科學(xué)與工程 Control Science and Engineering 一、概述 提高控制系統(tǒng)可靠性的主要途徑 —— 從提高控制系統(tǒng)可靠性角度看，提高可靠性的途徑歸納起來主要有三個方面： 1．提高組成控制系統(tǒng)的各元部件的可靠性 —— 這是本質(zhì)措施，但往往收到當(dāng)前科技水平的限制； 2．進(jìn)行系統(tǒng)的高可靠性設(shè)計，如簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、引入冗余和容錯技術(shù)等 —— 這是提高控制系統(tǒng)可靠性的最有效途徑； 3．采取維修維護(hù)措施 —— 這是延長使用壽命的最后辦法，但對有些系統(tǒng)不很適用，如衛(wèi)星、導(dǎo)彈等。 控制科學(xué)與工程 Control Science and Engineering 幾個概念： ? 容錯 ——容錯（ FaultTolerant）技術(shù)，是指當(dāng)系統(tǒng)的某些部件失效時，這些部件在系統(tǒng)中的功能用其它部件完全代替或部分代替，使系統(tǒng)能保持規(guī)定的性能或不喪失最基本的性能（如保持穩(wěn)定等）。系統(tǒng)的容錯能力與系統(tǒng)的冗余（包括硬件冗余和解析冗余）是密切相關(guān)的。容錯控制按其所采用的方式不同分
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