【正文】 break。 else { if(++key_time=20) //計(jì)時(shí) 10ms*10= 返回一個(gè)鍵值 { key_time = 0。 key_time = 0。 // 按鍵已抬起，屬于干擾，轉(zhuǎn)換到按鍵初始態(tài) break。 else key_value=0。 //***需要修改 *** key_press = KEY0。 } return key_return。如果按下鍵就輸出，則需要把這條語句放到 key_state = 2。 // 狀態(tài)轉(zhuǎn)換到鍵釋放態(tài) } else key_state = 0。 // 鍵被按下，但需要確認(rèn)是否是干擾 break。 static unsigned char key_value = 0。 = GPIO_Mode_IPU。 } return temp_val/times。 for(t=0。 //使能指定的 ADC1的軟件轉(zhuǎn)換啟動(dòng)功能 while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ))。 //開啟 AD 校準(zhǔn) while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1))。 //根據(jù) ADC_InitStruct 中指定的參數(shù)初始化外設(shè) ADCx 的寄存器 ADC_Cmd(ADC1, ENABLE)。 //轉(zhuǎn)換由軟件而不是外部觸發(fā)啟動(dòng) = ADC_DataAlign_Right。 //復(fù)位 ADC1,將外設(shè) ADC1 的全部寄存器重設(shè)為缺省值 = ADC_Mode_Independent。 = GPIO_Mode_AIN。 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure。 = GPIO_Mode_IPU。 // 根 據(jù) 設(shè) 定 參 數(shù) 初 始 化 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8)。 = GPIO_Mode_Out_PP。 delay_ms(250)。 !light_state) LIGHT_CONTROL = 1。 che_state ) BELL_CONTROL = 1。 if(che_door_state_import == 1) 22 che_door_state = 1。 else light_state = 0。 Adc_Init()。 //設(shè)置 NVIC 中斷分組 2:2 位搶占優(yōu)先級(jí)， 2 位響應(yīng)優(yōu)先級(jí) uart_init(9600)。 u8 key_value。家庭無線智能防盜報(bào)警系統(tǒng) [J]。在我的課題開展過程中傾注著導(dǎo)師辛勤的汗水和心血。 結(jié)束語 在現(xiàn)在，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)也即將告一段落了，在這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，自己也學(xué)習(xí)到了很多以前沒有經(jīng)歷過的知識(shí)，讓我更加清楚了理論知識(shí)和實(shí)踐能力的差別，了解到自己的短處，培養(yǎng)了我的獨(dú)立思考能力，進(jìn)一步提高了自己在實(shí)際設(shè)計(jì)過程中研究問題、發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的能力，同時(shí)，也發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處 ， 和一些問題的存在，并有待進(jìn)一步 學(xué)習(xí)和發(fā)展，讓自己在未來的工作和學(xué)習(xí)之中更快的適應(yīng)和提高自己。而且隨著科技水平的不斷提高，對(duì)公交車車門控制電路系統(tǒng)必然會(huì)有不斷增長的要求。 本論文完成了軟硬件主要功能模塊的設(shè)計(jì)，為進(jìn)一步設(shè)計(jì)開發(fā)及功能擴(kuò)展打下了良好的基礎(chǔ)。這種報(bào)警電路設(shè)計(jì)，能夠根 據(jù)外來信號(hào)智能判斷出需不需要進(jìn)行報(bào)警。 同時(shí)本次設(shè)計(jì)還能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)車門的手動(dòng)開關(guān)，能夠通過按鍵控制車門的關(guān)閉與打開，完全符合實(shí)際要求。 17 5 測試結(jié)果及分析 下圖是整個(gè)測試結(jié)果。首先判斷車門是否打開，車門未打開，跳回循環(huán)，重新判斷。如圖 49所示。串口下載的情況下， BOOT0=1， BOOT1=0 ，再復(fù)位，點(diǎn)擊下載，下載完成后，把 BOOT0 的跳線接回 0，也即 BOOT0=0， BOOT1=0 。多數(shù)情況下 SRAM 只是在調(diào)試時(shí)使用，也可以做其他一些用途。 BOOT1=x BOOT0=0 從用戶閃存啟動(dòng)，這是正常的工作模式。 2） SRAM = 芯片內(nèi)置的 RAM區(qū)，就是內(nèi)存啦。 104 電容為通用的選取阻值。 12 圖 42 STM32F103C8T6 引腳圖 圖 43 是 STM32F103C8T6 的外部時(shí)鐘，本方案采用 8M 外部晶振，進(jìn)過內(nèi)部 9 倍頻后得到 72M 系統(tǒng)時(shí)鐘，圖 43 中的 30pF 電容與 10pF 電容為晶振的啟動(dòng)電容，不能偏大也不能偏小，鏈接 8M 的晶振上經(jīng)典值電容應(yīng)該選擇 30pF， 晶振上的電容最大不能超過 15pF，晶振連接圖如 43圖所示。 圖 41 STM32F103C8T6 實(shí)物圖 STM32F103C8T6 總共有 48個(gè)引腳， PA0— PA15 端口 A15 個(gè)、 PB0— PB15 端口 B15 個(gè)， 2個(gè)外部晶振引腳 OSC_IN、 OSC_OUT， 1 個(gè)復(fù)位引腳 NRST， 2 個(gè) 的實(shí)時(shí)時(shí)鐘晶振引腳， BOOT0 程序驅(qū)動(dòng)腳。 STM32F101 基本型 的系統(tǒng) 時(shí)鐘頻率 是 36MHz， 它的 16 位產(chǎn)品比 其他公司的 16 位產(chǎn)品 在價(jià)格上有 大幅提升了 性能，是 16 位 單片機(jī) 用戶的最 好的 選擇。圖上還有一個(gè)東西，是保護(hù)二極管，一般是防止反電動(dòng)勢起到保護(hù)作用。剛才說過，三極管就是水龍頭，它的把手就是那個(gè)帶有電阻的引腳。 圖 39里面的三極管非常重要，在我們的各種電路設(shè)計(jì)中三極管都是一個(gè)不可或缺的 10 元件，用途十分的廣泛。而要把它用于一些大功率場合，比如控制電動(dòng)機(jī)，顯然是不行的。 圖 38 繼電器原理圖 在我們的設(shè)計(jì)中要利用繼電器實(shí)現(xiàn)控制的作用，首先要對(duì)繼電器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，接下來看看繼電器的驅(qū)動(dòng)，這是典型的繼電器驅(qū)動(dòng)電路圖。斷開開關(guān) S，電磁鐵失去磁性，對(duì)銜鐵無吸引力。連接好工作電路，在常態(tài) 9 時(shí)， D、 E 間未連通，工作電路斷開。這樣不僅可以為電子線路和電氣電路提供良好的 電隔離，還可以保護(hù)電子電路和人員安全。下面再來介紹一下單片機(jī)和強(qiáng)電之間的橋梁 電磁繼電器。 圖 37 報(bào)警電路 蜂鳴器發(fā)聲原理是電流通過電磁線圈， [20]使電磁線圈產(chǎn)生磁場來驅(qū)動(dòng)振動(dòng)膜發(fā)聲的，因此需要一定的電流才能驅(qū)動(dòng)它，單片機(jī)引腳輸出的電流較小，單片機(jī)輸出的 TTL 電平基本上驅(qū)動(dòng)不了蜂鳴器，因此需要增加一個(gè)電流放大的電路。常見的光敏元件有光敏二極管、光敏三極管和光敏電阻等。 [18] 7 圖 351 車門控制電路 圖 352 車門狀態(tài)采集電路 圖 351 是采集電路，從這里可以采集到此時(shí)車門的開關(guān)狀態(tài)，將信號(hào)傳輸?shù)娇刂破?，方便控制器?shí)現(xiàn)判斷，為是否報(bào)警提供依據(jù)。通過右側(cè)的檢測電路控制起來實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)對(duì)車燈的狀態(tài)的檢測。同樣進(jìn)行采集信號(hào)與處理。 圖 31 5V 電源電路 圖 32 電源電路 上圖是 5V 轉(zhuǎn) 電路這里的芯片主要采用的是 ，利用這款新片能夠很方便的將 5V電壓轉(zhuǎn)化為 電壓。在本系統(tǒng)中通過采集光敏傳感器，得到光照強(qiáng)度，掃描按鍵，得到模擬汽車的發(fā)動(dòng)狀態(tài)，讀取開關(guān)，得到車門開關(guān)狀態(tài)，通過以上 3 個(gè)量由單片機(jī)控制前后門燈的繼電器以及前后門開關(guān)，及報(bào)警音響部分。 聲響報(bào)警模塊為蜂鳴器報(bào)警電路，模擬汽車聲響報(bào)警；門燈顯示模塊為 LED 顯示電路，模擬汽車車門燈的狀態(tài)。 處理器的選擇 在大學(xué)期間接觸了很多的處理器，如 MCS51 系列和 STM32 系列。以信號(hào)指示燈來模擬車門車燈， [11]以開發(fā)板上的蜂鳴器模擬報(bào)警裝置，一切控制系統(tǒng)全部使用 C語言指令控制，這種設(shè)計(jì)只是在單片機(jī)的基礎(chǔ)上設(shè)當(dāng)添加電氣元件，操作簡單，但是在開發(fā)板上，車燈的開關(guān)，白天和黑夜，車門的打開與關(guān)閉，加上復(fù)位鍵需要四組按鈕重復(fù)單元較多，此外本設(shè)計(jì)對(duì)單片機(jī)要求較高，需要處理問題較多，對(duì)程序員編程能力要求較高。電源用電一部分采用家庭 220V 交流電，控制系統(tǒng)部分電源用電采用通過整流電路輸出的 9V， 5V， 的直流電。 [8] 2 論文結(jié)構(gòu) 本論文主要包含緒論，方案論證，硬件設(shè)計(jì)，軟件設(shè)計(jì)，結(jié)果與分析，展望與結(jié)論等部分。由于目前手段不具備，只能采用被動(dòng)式服務(wù)，即在故障發(fā)生后，在進(jìn)行 現(xiàn)場分析、排除故障，這在公交運(yùn)營是因故障而展廳服務(wù)所造成的影響是非常不利的。在車輛運(yùn)營過程中，車門系統(tǒng)需要經(jīng)常開 啟和關(guān)閉，加上人為因素和外部因素的影響，導(dǎo)致車門故障頻發(fā)，經(jīng)常出現(xiàn)清客事件，尤其上下班高峰期，也不乏乘客傷亡的重大安全事故。這類事故的發(fā)生都與車門系統(tǒng)的安全性，可靠性都有著密不可分的關(guān)系。 bus 1 1 引言 課題背景與意義 近 10 年來，我國的經(jīng)濟(jì)得到迅猛發(fā)展，但是在日益城市化的同時(shí)也帶來了一系列額待解決的問題，如環(huán)境污染，交通擁堵，醫(yī)療保健不健全等，這些問題的出現(xiàn)，都與人民生活的水平的密切相關(guān)。 [1] 本系統(tǒng)采用了意法半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的 STM32F103C8T6 單片機(jī)， STM32 系列 整體功耗較小，兼容性好， [2]穩(wěn)定性高，低成本， 芯片雖小 ， 五臟俱全，是 這類 單片機(jī)主要特點(diǎn)之一 ，其內(nèi)部設(shè)有程序存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、各種接口電路 。該公交車門控系統(tǒng)集檢測、判斷、報(bào)警于一體，可實(shí)現(xiàn)全天候的自動(dòng)檢測，自動(dòng)報(bào)警的功能，當(dāng)車門未關(guān)閉，汽車發(fā)動(dòng)的情況下汽車自動(dòng)報(bào)警，同時(shí)本系統(tǒng)應(yīng)用了光電傳感器技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)光線強(qiáng)弱的采集，并能夠判斷白天黑夜，實(shí)現(xiàn)對(duì)公交車門燈的自動(dòng)控制。 本人在畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）中引用他人的觀點(diǎn)和參考資料均加以注釋和說明。 本人承諾在畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)）選題和研究過程中沒有抄襲他人研究成果和偽造相關(guān)數(shù)據(jù)等行為。 本文 采用的光電傳感器是實(shí)驗(yàn)室中非常常見的，并且應(yīng)用簡單，經(jīng)濟(jì)實(shí)用的光敏電阻。其兼容 51 單片機(jī)的指令能夠精確的實(shí)現(xiàn) 51的大部分功能，運(yùn)行更快存儲(chǔ)空間更大。在新的世紀(jì)，隨著國內(nèi)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人民生活水平也逐漸提高，正如經(jīng)濟(jì)在發(fā)展在新時(shí)代提出 [5]了新的要求，要又好又快發(fā)展，人民對(duì)自己的生活環(huán)境也提出了更高的要求，而不在是舊世紀(jì)時(shí)的吃飽穿暖，而在吃、穿、住、行等各方面都有了更高的要求。在城市交通方面，公共交通因?yàn)槠涑休d量大，出行方便，價(jià)格便宜等優(yōu)勢，在人們的選擇方面有著出租車，地鐵，私家車不可取代的地位，在保障人民的生活水平方面發(fā)揮舉足輕重的作用。 車門系統(tǒng)作為車輛設(shè)備的重要組成部分，其最主要也是最基本的功能就是控制車門的開啟和關(guān)閉，門系統(tǒng)的可靠性和安全性，將直接影響著車輛正常安全的運(yùn)營。 針對(duì)以上存在的問題，就需要一個(gè)能夠準(zhǔn)確解決問題的辦法。 本課題的主要研究內(nèi)容 本文所介紹的門控電路其主要功能是能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)公交車門燈的制動(dòng)控制以及自動(dòng)顯示，能夠?qū)崿F(xiàn)公交車在車門未關(guān)閉啟動(dòng)時(shí)的自動(dòng)報(bào)警，并能夠在夜晚白天實(shí)現(xiàn)對(duì)車燈的智能控制，即當(dāng)夜晚降臨， [9]車門打開時(shí)車燈自動(dòng)點(diǎn)亮，車門關(guān)閉車燈自動(dòng)熄滅。關(guān)于報(bào)警電路，這里采用的是通過控制器鏈接驅(qū)動(dòng)電路的蜂鳴器以及應(yīng)用光敏電阻的光敏檢測電路和 STM32F103C8T6 單片機(jī)構(gòu)成的主控制器，顯示部分直接采用 LED 顯示。 方案二：采用單片機(jī)作為控制系統(tǒng)，電源電 路，報(bào)警電路，都進(jìn)行電路焊接，作為單片機(jī)的外設(shè)，車門開關(guān)以及車燈的模擬采用繼電器以及刀開關(guān)，報(bào)警電路用蜂鳴器代替，單片機(jī)部分只負(fù)責(zé)白天與黑夜信號(hào)的采集，以及其他信號(hào)判斷與輸出，其他部分全部手動(dòng)控制。在這些處理器中我常用的只有兩種處理器即 C8051f410 和 STM32F103C8T6，對(duì)比 C8051f410 單片機(jī)，STM32F103C8T6 是 32位 機(jī)，對(duì)比 8位機(jī)的 C8051f410 運(yùn)行速度更快， STM32 單片機(jī)程序都是模塊化的，接口相對(duì)簡單些，自身帶好多功能 。 當(dāng)白天或者黑夜時(shí)，只要有車門開著，汽車發(fā)動(dòng)就聲響報(bào)警；白 天門燈不亮；夜晚車門打開門燈亮，車門關(guān)閉門燈暗。 [15]