【正文】 ves most of the functions of MCS51. It runs faster and has more storage space. Keywords: alarm circuit。所以，城市交通安全這一與人民的生活息息相關的問題，也到了必須解決的時候。 由于城市公共交通自身的特點和發(fā)展， [6]公共交通車輛車門系統(tǒng)的可靠性和安全性已成為公共交通部門重點觀眾的問題之一。為保證車門的性能，智能監(jiān)控系統(tǒng)必不可少。智能化門系統(tǒng)，要在系統(tǒng)結構、系統(tǒng)功能、遠程維護等方面進行設計，實現(xiàn)對客車車門的智能控制、診斷與維護功能。該車門系統(tǒng)在滿足基礎功能的情況下，起報警功能不僅能夠實在汽車的安全運行，同時也保證了汽車本身的財產安全。硬件開關的采用主要以斷路器和刀開關為主，車門主要采用家用電燈來實現(xiàn)，由于實驗室條件這里設計采用斷路器的常閉與常開來模擬車門的關閉與開啟，通過刀開關的閉合與打開模擬車子的啟動與停止。這個設計過程清晰，設計簡單，程序容易實現(xiàn)。 而 51的自身功能少 ,需要外圍元件多 ，對電子 元件的性能要求也較高 。實現(xiàn)門燈制動控制和開關門自動顯示。這里的 220V 交流電通過變壓器轉化為 9V 在經過整流電路最終實現(xiàn) 5V 的直流電。本文車啟動控制電路采用的是按鈕的形式，當按下按鈕模擬車子啟動 [17] 單片機讀取信號，方便進一步做 出判斷，輸出處理信號。以下是實驗的車燈電路。 車門控制電路 車門控制也是通過繼電器來實現(xiàn)的，通過按鍵給出信號使繼電器驅 動電路工作，通過繼電器吸合與斷開帶動電動機的工作實現(xiàn)車門打開與關閉能夠實現(xiàn)車門的制動控制。如常見 的路燈控制電路就是此類電路。 [19] 圖 36 光電傳感電路 圖 36 是 利用光敏電阻，通過單片機 AD 采集器采集光敏電阻的端電壓當端電壓大于或等于 2V 是判斷為白天，當端電壓小于 2V 是判斷為黑夜，以實現(xiàn)對白天與黑夜的信號采集。 當單片機給出信號后，在三極管的基極電流很小不足以是蜂鳴器發(fā)聲，此時該電流經過三極管放大后形成一個放大一定倍數(shù)的集電極電流，此時在蜂鳴器兩端就會形成一個完全能夠是蜂鳴器發(fā)聲的電壓信號，以 保證蜂鳴器發(fā)聲。它是利用電磁效應實現(xiàn)電路開、關控制作用的元件，廣泛應用在電子設備、儀器儀表及自動化設備中。電磁繼電器工作電路可分為低壓控制電路和高壓工作電路組成。閉合開關 S，銜鐵被電磁鐵吸下來，動觸點 同時與兩個靜觸點接觸，使 D、 E 間連通。 電磁鐵通電時，把銜鐵吸下來使 D 和 E 接觸，工作電路閉合。 圖 39 繼電器驅動電路 單片機是一個弱電器件，一般情況下它們大都工作在 5V甚至更低。繼電器驅動就是一個典型的、簡單的功率驅動環(huán)節(jié)。在這里，我們只了解它跟本電路有關的開關作用。反之，如果是輸出高電平， 手”就開始關“水龍頭”，繼電器”水輪機”因為沒有水流下來，就會停止。 ST 公司對 STM32 進行了產品劃分， 按性能分成兩個不同的系列：STM32F103 屬于 增強型系列和 STM32F101 是 基本型系列。 當系統(tǒng) 時鐘 的 頻率 為 72MHz 時， 單片機 從 內部 閃存 位置開始 執(zhí)行 初始 代碼， STM32 總的系統(tǒng) 功耗 36mA，是32位 單片機 市場 中 功耗最低的 一款 產品， 電流頻率比為 。內核采用 ARM 32 位的 CortexM3，最高 72MHz 工作頻率，單周期乘法和硬件除法；存儲器采用從 64K 字節(jié)的閃存程序存儲器，高達 20K 字節(jié)的SRAM；時鐘、復位和電源管理采用 伏供電和 I/O 引腳 ，上電 /斷電復位 (POR/PDR)、可編程電壓監(jiān)測器 (PVD)， 8MHz 晶體振蕩器，內嵌經出廠調校的 8MHz 的 RC 振蕩器，內嵌帶校準的 40kHz 的 RC 振蕩器，產生 CPU 時鐘的 PLL，帶校準功能的 32kHz RTC 振蕩器；低功耗模式有睡眠、停機和待機模式， VBAT 為 RTC和后備寄存器供電； 2個 12位模數(shù)轉換器，1us 轉換時間 (多達 16 個輸入通道 ) ，轉換范圍： 0 至 ，雙采樣和保持功能，還有內部溫度傳感器；內部共有 7 通道 DMA 控制器，支持的外設有 3 個定時器、 ADC、 SPI、 I2C和 USART 等；調試模式可 選擇串行單線調試 (SWD)和 JTAG 接口。通常機械按鍵都有一個抖動過程，就需要通過這個電容來濾除按鍵產生的抖動。 圖 46 供電電路 下圖中為單片機下載方式選擇端，或者是程序驅動方式選擇端。這個區(qū)域的內容在芯片出廠后沒有人能夠修改或擦除，即它是一個 ROM 區(qū)。 BOOT1=1 BOOT0=1 從內置 SRAM 啟動，這種模式可以用于調試。還可以通過這種方法解除內部 Flash 的讀寫保護，當然解除讀寫保護的同 14 時 Flash 的內容也被自動清除，以防止惡意的軟件拷貝。 圖 47 STM32 的下載方式可以分為兩種方式：第一種是 20 引線的 JTAG 下載；第二種是 5 引線的 SW 下載方式，這里使用 SW 下載方式，所以具體分析第二種下載方式（ SW 下載），五根引線的連接分配表格 41： 引腳名 描述 引腳分配 JTMS/SWDIO 串行線輸入 /輸出 PA13 JTCK/SWCLK 串行線時鐘 PA14 NRST 復位 NRST VDD VDD GND 地 GND 表 41 圖 48為實物圖中的連接方式， +、 GND 為電源引腳， SWDIO 下載數(shù)據(jù)的引腳、 SWCLK是下載數(shù)據(jù)的時鐘引 腳， NRST 為單片機復位引腳，也為下載器的復位引腳。軟件部分完成對單片機的時鐘、引腳、 AD 的初始化工作，并通過 STM32F103C8T6 芯片內部的自帶 AD 模塊讀取外部給出的信 號。整個程序需要進行三次判斷，需要三組信號共同控制，及車門信號，車啟動停止狀態(tài)信號與關敏電 阻電壓值信號。 白天黑夜 車子狀態(tài) 車門狀態(tài) 車燈亮暗 是否報警 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 0 1 表 51 由此 表 51分析可知只有當黑夜時車門打開時車燈才會自動點亮，其他時間均不會點亮點亮是如上表第二行與第四行；報警電路發(fā)出警報只有在車門處于打開狀態(tài)，車子啟動時才會發(fā)出警報，如上表第四行與第八行。在車子啟動的同時要實現(xiàn)液晶屏的自動顯示，能夠在液晶屏上清楚地看到車門所處的狀態(tài)。 這次的公交車車門控制電路的研制，完成了程序模塊規(guī)劃及各個模塊的設計與編程，實現(xiàn)了對信號處理過程的編程和調試。性能好，工作穩(wěn)定，非常適合在公交車車門領域！由于時間關系和水平有限，設計中存在著一些缺陷和不足，還有待于在今后的進一步設計過程中不斷完善。所以對于公交車車門控制 電路的研制是非常必要的，在科技高速發(fā)展的今天，技術在不斷進步，以后公交車門門控電路也必然會取得飛躍的發(fā)展，給我們的生活帶來便利。他認真的科學態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W精神，精益求精的工作作風，深深的感染和激勵著我。 通過本次畢業(yè)設計，我增強了理論與實踐結合的能力，設計過程中遇到各種問題在指導老師的幫助下得以解決，鍛煉了我的意志，更使我增強了信心。2020 年 07 期 [10] 閻石 .數(shù)字電子技術基礎 [Ｍ ].北京 :高等教育出版社 ,2020. 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On EMC., 1997, 39(1):1723. 21 附件 1 程序代碼 include include include include include include include int main(void) { u16 adcx。 delay_init()。 //LED 端口初始化 KEY_Init()。 adcL=(float)adcx*()。 if(key_value == 1) che_state = 1。 //判斷狀態(tài) if(che_door_state amp。 if(che_door_state amp。 if(che_door_state) DOOR_CONTROL = 1。 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE)。 //IO 口速度為 50MHz GPIO_Init(GPIOA, amp。 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10)。GPIO_InitStructure)。 //使能 ADC1 通道時鐘 RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6)。GPIO_InitStructure)。 //模數(shù)轉換工 作在單通道模式 = DISABLE。 //順序進行規(guī)則轉換的 ADC 通道的數(shù)目 ADC_Init(ADC1, amp。 //使能復位校準 while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1))。 //使能指定的 ADC1的軟件轉換啟動功能 } //獲得 ADC 值 //ch:通道值 0~3 u16 Get_Adc(u8 ch) { //設置指定 ADC 的規(guī)則組通道，一個序列，采樣時間 ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 )。 //返回最近一次 ADC1 規(guī)則組的轉換結果 } u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times) { u32 temp_val=0。t++) { temp_val+=Get_Adc(ch)。 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE)。GPIO_InitStructure)。 //***需要修改 *** key_press = KEY0。 //按鍵較多時可采用 switch 選擇結構 else key_value=0。 case 2 : if (key_press) { key_return = key_value。 key_state = 0。 static unsigned char key_time = 0。 // 鍵被按下，但需要確認是否是干擾 break。 // 狀態(tài)轉換到鍵釋放態(tài) key_time = 0。//按鍵釋放后再輸出鍵值 ,如果按下鍵就輸出則可省略key_value key_state = 0。 //按下 1s 時返回鍵值，如果刪了，就在 1s 時不返回鍵值 } break。 } } break。 //返回鍵值 }