【正文】 StartConvCmd(ADC1, ENABLE)。 delay_ms(1)。 } //按鍵處理函數(shù) //返回按鍵值 //0，沒有任何按鍵按下 //1， KEY0 按下 //2， KEY1 按下 //3， KEY2 按下 WK_UP //注意此函數(shù)有響應(yīng)優(yōu)先級 ,KEY0KEY1KEY2!! u8 KEY_Scan(void) { static unsigned char key_state = 0。 key_state = 2。 //如果按鍵釋放，轉(zhuǎn)換到按鍵初始態(tài) } break。 case 1 : // 按鍵確認(rèn)態(tài) if (!key_press)//如有鍵按下則不是干擾，判斷鍵值 { //***需要修改 *** if(KEY0 == 0) //判斷是哪一個按鍵被按下 key_value=1。 //如果按鍵釋放，轉(zhuǎn)換到按鍵初始態(tài) } else if(++key_time=100) //計(jì)時 10ms*100=1s 后進(jìn)入“連按”狀態(tài) { key_state = 3。 default: key_state = 0。 key_return = key_value + 100。 27 case 2 : if (key_press) { key_return = key_value。 //讀按鍵 I/O 電平 ,需要 IO 口相同配置 switch (key_state) { case 0 : // 按鍵初始態(tài) if (!key_press) key_state = 1。 之前 key_value = 0。 case 1 : // 按鍵確認(rèn)態(tài) if (!key_press)//如有鍵按下則不是干擾，判斷鍵值 { //***需要修改 *** if(KEY0 == 0) //判斷是哪一個按鍵被按下 key_value=1。 GPIO_Init(GPIOA, amp。ttimes。 //等待校準(zhǔn)結(jié)束 // ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE)。 //ADC 數(shù)據(jù)右對齊 = 1。 //模擬輸入引腳 GPIO_Init(GPIOA, amp。 GPIO_Init(GPIOA, amp。 //推挽輸出 = GPIO_Speed_50MHz。 else LIGHT_CONTROL = 0。 else che_door_state = 0。 //ADC 初始化 while(1) { adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_0,10)。 u8 light_state=0,che_state=0,che_door_state=0。導(dǎo)師的為人師表、淵博的知識、寬廣的胸懷讓我備受教益，在此謹(jǐn)向?qū)焸冎乱哉\摯的謝意和崇高的敬意！我還要向?qū)W院里一直關(guān)注著我們的院系領(lǐng)導(dǎo)表示感謝，不是你們在學(xué)習(xí)，生活中給我們帶來 的各種便利，我們一定沒有這么舒適方便的實(shí)驗(yàn)室和機(jī)房供我們專心完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。 隨著人民的生活水平的提高，人們對于公共服務(wù)的要求也逐漸提高。該報(bào)警器的最大特點(diǎn)就是使用戶能夠操作簡單、易懂、靈活；整過信號處理過程集成在處理器內(nèi)部完成，且方便、智能性高、誤報(bào)率低，同時它給出的信號是經(jīng)過單片機(jī)系統(tǒng)處理后的，非常的準(zhǔn)確。白天黑夜： 0表示黑夜， 1表示白天；車子狀態(tài)： 0表示車子停止 1 表示車子啟動；車門狀態(tài)： 0 表示車門關(guān)閉， 1表示車門打開；車燈亮暗： 0 表示車燈暗， 1表示車燈點(diǎn)亮；是否報(bào)警： 0表示不報(bào)警， 1表示報(bào) 警。 15 圖 49 系統(tǒng)程序流程圖 基于 STM32 的車們控制電路設(shè)計(jì)的軟件部分采用 C 語言編寫，開發(fā)工具是 Keil4，通過編譯，下載入 STM32F103C8T6 芯片中。如做故障的局部診斷，寫一段小程序加載到 SRAM 中診斷板上的其他電路，或用此方法讀寫板上的 Flash或 EEPROM 等。 3）系統(tǒng)存儲器 = 芯片內(nèi)部一塊特定的區(qū)域，芯片出廠時在這個區(qū)域預(yù)置了一段Bootloader，就是通常說的 ISP程序。 圖 43 外部時鐘電路 單片機(jī)最小系統(tǒng)包括單片機(jī)芯片、晶振、復(fù)位電路，如圖 44 所示為單片機(jī)的復(fù) 位電路， SW1 為復(fù)位按鍵，常態(tài)為開，當(dāng)按下時為閉合， R4為 10K 電阻，上拉電阻的選取沒有固定的要求，通常選取 10K， C5為濾波電容，大小選擇 104 電容，也就是 100nF 陶瓷電容，防止復(fù)位按鍵抖動，導(dǎo)致系統(tǒng)誤復(fù)位，啟動濾除系統(tǒng)脈沖的作用，保護(hù)最小系統(tǒng)的正常工作。 STM32F103 與 STM32F101 系列都內(nèi)置 32K 到128K 的閃存， 所 不 一樣 的是 SRAM 的最大容量 是和 外 部設(shè)備 接口的組合?，F(xiàn)在，單片機(jī)的某一個需要控制這個繼電器電路的輸出引腳就是一只“手”，當(dāng)單片機(jī)的這個引腳輸出低電平的時候， 就像“手”在打開三極管“水龍頭”，水就從上往下流，繼電器“水輪機(jī)”就開始轉(zhuǎn)起來了。所以，就要有一個環(huán)節(jié)來銜接，這個環(huán)節(jié)就是所謂的“功率驅(qū)動”。銜鐵在彈簧的拉力作用下回到原來的位置，動觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)分開，工作電路被切斷，小燈泡 L 不發(fā)光。 下面我們看一下電磁繼電器的構(gòu)造：電磁繼電器的構(gòu)造：如圖 38 所示， A是電磁鐵，B是銜鐵， C是彈簧， D 是動觸點(diǎn)， E是靜觸點(diǎn)。這里采用的是通過一個三極管8050 來放大驅(qū)動蜂鳴器。 光電傳感電路： 光電傳感電路這里實(shí)際上就是一個光控電路，使用光控電路可實(shí)現(xiàn)用一些光源來控制用電電路的開啟與關(guān)閉，并能實(shí)現(xiàn)電路的自動動作。 6 圖 33 車啟動控制電路 車燈電路 車燈的選擇直接選用的家用照明燈。 [15] 5 3 硬件設(shè)計(jì) 電源電路 本次設(shè)計(jì)的電源部分采用的是 220V 的家用交流電， [16]單片機(jī)電源采用 5V 的直流電。在這些處理器中我常用的只有兩種處理器即 C8051f410 和 STM32F103C8T6，對比 C8051f410 單片機(jī)，STM32F103C8T6 是 32位 機(jī)，對比 8位機(jī)的 C8051f410 運(yùn)行速度更快， STM32 單片機(jī)程序都是模塊化的，接口相對簡單些，自身帶好多功能 。關(guān)于報(bào)警電路，這里采用的是通過控制器鏈接驅(qū)動電路的蜂鳴器以及應(yīng)用光敏電阻的光敏檢測電路和 STM32F103C8T6 單片機(jī)構(gòu)成的主控制器，顯示部分直接采用 LED 顯示。 針對以上存在的問題，就需要一個能夠準(zhǔn)確解決問題的辦法。在城市交通方面，公共交通因?yàn)槠涑休d量大，出行方便，價格便宜等優(yōu)勢，在人們的選擇方面有著出租車，地鐵，私家車不可取代的地位，在保障人民的生活水平方面發(fā)揮舉足輕重的作用。其兼容 51 單片機(jī)的指令能夠精確的實(shí)現(xiàn) 51的大部分功能，運(yùn)行更快存儲空間更大。 本人承諾在畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)）選題和研究過程中沒有抄襲他人研究成果和偽造相關(guān)數(shù)據(jù)等行為。該公交車門控系統(tǒng)集檢測、判斷、報(bào)警于一體，可實(shí)現(xiàn)全天候的自動檢測，自動報(bào)警的功能，當(dāng)車門未關(guān)閉，汽車發(fā)動的情況下汽車自動報(bào)警，同時本系統(tǒng)應(yīng)用了光電傳感器技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)對光線強(qiáng)弱的采集，并能夠判斷白天黑夜，實(shí)現(xiàn)對公交車門燈的自動控制。 bus 1 1 引言 課題背景與意義 近 10 年來，我國的經(jīng)濟(jì)得到迅猛發(fā)展，但是在日益城市化的同時也帶來了一系列額待解決的問題，如環(huán)境污染，交通擁堵，醫(yī)療保健不健全等，這些問題的出現(xiàn)，都與人民生活的水平的密切相關(guān)。在車輛運(yùn)營過程中，車門系統(tǒng)需要經(jīng)常開 啟和關(guān)閉，加上人為因素和外部因素的影響，導(dǎo)致車門故障頻發(fā)，經(jīng)常出現(xiàn)清客事件，尤其上下班高峰期，也不乏乘客傷亡的重大安全事故。 [8] 2 論文結(jié)構(gòu) 本論文主要包含緒論，方案論證，硬件設(shè)計(jì)，軟件設(shè)計(jì)，結(jié)果與分析，展望與結(jié)論等部分。以信號指示燈來模擬車門車燈， [11]以開發(fā)板上的蜂鳴器模擬報(bào)警裝置，一切控制系統(tǒng)全部使用 C語言指令控制，這種設(shè)計(jì)只是在單片機(jī)的基礎(chǔ)上設(shè)當(dāng)添加電氣元件，操作簡單，但是在開發(fā)板上，車燈的開關(guān)，白天和黑夜，車門的打開與關(guān)閉，加上復(fù)位鍵需要四組按鈕重復(fù)單元較多，此外本設(shè)計(jì)對單片機(jī)要求較高，需要處理問題較多，對程序員編程能力要求較高。 聲響報(bào)警模塊為蜂鳴器報(bào)警電路，模擬汽車聲響報(bào)警；門燈顯示模塊為 LED 顯示電路，模擬汽車車門燈的狀態(tài)。 圖 31 5V 電源電路 圖 32 電源電路 上圖是 5V 轉(zhuǎn) 電路這里的芯片主要采用的是 ，利用這款新片能夠很方便的將 5V電壓轉(zhuǎn)化為 電壓。通過右側(cè)的檢測電路控制起來實(shí)現(xiàn)實(shí)時對車燈的狀態(tài)的檢測。常見的光敏元件有光敏二極管、光敏三極管和光敏電阻等。下面再來介紹一下單片機(jī)和強(qiáng)電之間的橋梁 電磁繼電器。連接好工作電路，在常態(tài) 9 時， D、 E 間未連通，工作電路斷開。 圖 38 繼電器原理圖 在我們的設(shè)計(jì)中要利用繼電器實(shí)現(xiàn)控制的作用，首先要對繼電器進(jìn)行驅(qū)動，接下來看看繼電器的驅(qū)動，這是典型的繼電器驅(qū)動電路圖。 圖 39里面的三極管非常重要，在我們的各種電路設(shè)計(jì)中三極管都是一個不可或缺的 10 元件，用途十分的廣泛。圖上還有一個東西，是保護(hù)二極管，一般是防止反電動勢起到保護(hù)作用。 圖 41 STM32F103C8T6 實(shí)物圖 STM32F103C8T6 總共有 48個引腳， PA0— PA15 端口 A15 個、 PB0— PB15 端口 B15 個， 2個外部晶振引腳 OSC_IN、 OSC_OUT， 1 個復(fù)位引腳 NRST， 2 個 的實(shí)時時鐘晶振引腳， BOOT0 程序驅(qū)動腳。 104 電容為通用的選取阻值。 BOOT1=x BOOT0=0 從用戶閃存啟動，這是正常的工作模式。串口下載的情況下， BOOT0=1， BOOT1=0 ，再復(fù)位，點(diǎn)擊下載，下載完成后，把 BOOT0 的跳線接回 0，也即 BOOT0=0， BOOT1=0 。首先判斷車門是否打開，車門未打開，跳回循環(huán)，重新判斷。 同時本次設(shè)計(jì)還能夠?qū)崿F(xiàn)對車門的手動開關(guān)，能夠通過按鍵控制車門的關(guān)閉與打開，完全符合實(shí)際要求。 本論文完成了軟硬件主要功能模塊的設(shè)計(jì)，為進(jìn)一步設(shè)計(jì)開發(fā)及功能擴(kuò)展打下了良好的基礎(chǔ)。 結(jié)束語 在現(xiàn)在，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)也即將告一段落了，在這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，自己也學(xué)習(xí)到了很多以前沒有經(jīng)歷過的知識，讓我更加清楚了理論知識和實(shí)踐能力的差別，了解到自己的短處，培養(yǎng)了我的獨(dú)立思考能力，進(jìn)一步提高了自己在實(shí)際設(shè)計(jì)過程中研究問題、發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的能力，同時，也發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處 ， 和一些問題的存在，并有待進(jìn)一步 學(xué)習(xí)和發(fā)展，讓自己在未來的工作和學(xué)習(xí)之中更快的適應(yīng)和提高自己。家庭無線智能防盜報(bào)警系統(tǒng) [J]。 //設(shè)置 NVIC 中斷分組 2:2 位搶占優(yōu)先級， 2 位響應(yīng)優(yōu)先級 uart_init(9600)。 else light_state = 0。 che_state ) BELL_CONTROL = 1。 delay_ms(250)。 // 根 據(jù) 設(shè) 定 參 數(shù) 初 始 化 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8)。 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure。 //復(fù)位 ADC1,將外設(shè) ADC1 的全部寄存器重設(shè)為缺省值 = ADC_Mode_I