【正文】 StartConvCmd(ADC1, ENABLE)。 delay_ms(1)。 } //按鍵處理函數(shù) //返回按鍵值 //0，沒有任何按鍵按下 //1， KEY0 按下 //2， KEY1 按下 //3， KEY2 按下 WK_UP //注意此函數(shù)有響應優(yōu)先級 ,KEY0KEY1KEY2!! u8 KEY_Scan(void) { static unsigned char key_state = 0。 key_state = 2。 //如果按鍵釋放，轉換到按鍵初始態(tài) } break。 case 1 : // 按鍵確認態(tài) if (!key_press)//如有鍵按下則不是干擾，判斷鍵值 { //***需要修改 *** if(KEY0 == 0) //判斷是哪一個按鍵被按下 key_value=1。 //如果按鍵釋放，轉換到按鍵初始態(tài) } else if(++key_time=100) //計時 10ms*100=1s 后進入“連按”狀態(tài) { key_state = 3。 default: key_state = 0。 key_return = key_value + 100。 27 case 2 : if (key_press) { key_return = key_value。 //讀按鍵 I/O 電平 ,需要 IO 口相同配置 switch (key_state) { case 0 : // 按鍵初始態(tài) if (!key_press) key_state = 1。 之前 key_value = 0。 case 1 : // 按鍵確認態(tài) if (!key_press)//如有鍵按下則不是干擾，判斷鍵值 { //***需要修改 *** if(KEY0 == 0) //判斷是哪一個按鍵被按下 key_value=1。 GPIO_Init(GPIOA, amp。ttimes。 //等待校準結束 // ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE)。 //ADC 數(shù)據(jù)右對齊 = 1。 //模擬輸入引腳 GPIO_Init(GPIOA, amp。 GPIO_Init(GPIOA, amp。 //推挽輸出 = GPIO_Speed_50MHz。 else LIGHT_CONTROL = 0。 else che_door_state = 0。 //ADC 初始化 while(1) { adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_0,10)。 u8 light_state=0,che_state=0,che_door_state=0。導師的為人師表、淵博的知識、寬廣的胸懷讓我備受教益，在此謹向導師們致以誠摯的謝意和崇高的敬意！我還要向學院里一直關注著我們的院系領導表示感謝，不是你們在學習，生活中給我們帶來 的各種便利，我們一定沒有這么舒適方便的實驗室和機房供我們專心完成畢業(yè)設計。 隨著人民的生活水平的提高，人們對于公共服務的要求也逐漸提高。該報警器的最大特點就是使用戶能夠操作簡單、易懂、靈活；整過信號處理過程集成在處理器內(nèi)部完成，且方便、智能性高、誤報率低，同時它給出的信號是經(jīng)過單片機系統(tǒng)處理后的，非常的準確。白天黑夜： 0表示黑夜， 1表示白天；車子狀態(tài)： 0表示車子停止 1 表示車子啟動；車門狀態(tài)： 0 表示車門關閉， 1表示車門打開；車燈亮暗： 0 表示車燈暗， 1表示車燈點亮；是否報警： 0表示不報警， 1表示報 警。 15 圖 49 系統(tǒng)程序流程圖 基于 STM32 的車們控制電路設計的軟件部分采用 C 語言編寫，開發(fā)工具是 Keil4，通過編譯，下載入 STM32F103C8T6 芯片中。如做故障的局部診斷，寫一段小程序加載到 SRAM 中診斷板上的其他電路，或用此方法讀寫板上的 Flash或 EEPROM 等。 3）系統(tǒng)存儲器 = 芯片內(nèi)部一塊特定的區(qū)域，芯片出廠時在這個區(qū)域預置了一段Bootloader，就是通常說的 ISP程序。 圖 43 外部時鐘電路 單片機最小系統(tǒng)包括單片機芯片、晶振、復位電路，如圖 44 所示為單片機的復 位電路， SW1 為復位按鍵，常態(tài)為開，當按下時為閉合， R4為 10K 電阻，上拉電阻的選取沒有固定的要求，通常選取 10K， C5為濾波電容，大小選擇 104 電容，也就是 100nF 陶瓷電容，防止復位按鍵抖動，導致系統(tǒng)誤復位，啟動濾除系統(tǒng)脈沖的作用，保護最小系統(tǒng)的正常工作。 STM32F103 與 STM32F101 系列都內(nèi)置 32K 到128K 的閃存， 所 不 一樣 的是 SRAM 的最大容量 是和 外 部設備 接口的組合?，F(xiàn)在，單片機的某一個需要控制這個繼電器電路的輸出引腳就是一只“手”，當單片機的這個引腳輸出低電平的時候， 就像“手”在打開三極管“水龍頭”，水就從上往下流，繼電器“水輪機”就開始轉起來了。所以，就要有一個環(huán)節(jié)來銜接，這個環(huán)節(jié)就是所謂的“功率驅動”。銜鐵在彈簧的拉力作用下回到原來的位置，動觸點與靜觸點分開，工作電路被切斷，小燈泡 L 不發(fā)光。 下面我們看一下電磁繼電器的構造：電磁繼電器的構造：如圖 38 所示， A是電磁鐵，B是銜鐵， C是彈簧， D 是動觸點， E是靜觸點。這里采用的是通過一個三極管8050 來放大驅動蜂鳴器。 光電傳感電路： 光電傳感電路這里實際上就是一個光控電路，使用光控電路可實現(xiàn)用一些光源來控制用電電路的開啟與關閉，并能實現(xiàn)電路的自動動作。 6 圖 33 車啟動控制電路 車燈電路 車燈的選擇直接選用的家用照明燈。 [15] 5 3 硬件設計 電源電路 本次設計的電源部分采用的是 220V 的家用交流電， [16]單片機電源采用 5V 的直流電。在這些處理器中我常用的只有兩種處理器即 C8051f410 和 STM32F103C8T6，對比 C8051f410 單片機，STM32F103C8T6 是 32位 機，對比 8位機的 C8051f410 運行速度更快， STM32 單片機程序都是模塊化的，接口相對簡單些，自身帶好多功能 。關于報警電路，這里采用的是通過控制器鏈接驅動電路的蜂鳴器以及應用光敏電阻的光敏檢測電路和 STM32F103C8T6 單片機構成的主控制器，顯示部分直接采用 LED 顯示。 針對以上存在的問題，就需要一個能夠準確解決問題的辦法。在城市交通方面，公共交通因為其承載量大，出行方便，價格便宜等優(yōu)勢，在人們的選擇方面有著出租車，地鐵，私家車不可取代的地位，在保障人民的生活水平方面發(fā)揮舉足輕重的作用。其兼容 51 單片機的指令能夠精確的實現(xiàn) 51的大部分功能，運行更快存儲空間更大。 本人承諾在畢業(yè)論文 （設計）選題和研究過程中沒有抄襲他人研究成果和偽造相關數(shù)據(jù)等行為。該公交車門控系統(tǒng)集檢測、判斷、報警于一體，可實現(xiàn)全天候的自動檢測，自動報警的功能，當車門未關閉，汽車發(fā)動的情況下汽車自動報警，同時本系統(tǒng)應用了光電傳感器技術，能夠實現(xiàn)對光線強弱的采集，并能夠判斷白天黑夜，實現(xiàn)對公交車門燈的自動控制。 bus 1 1 引言 課題背景與意義 近 10 年來，我國的經(jīng)濟得到迅猛發(fā)展，但是在日益城市化的同時也帶來了一系列額待解決的問題，如環(huán)境污染，交通擁堵，醫(yī)療保健不健全等，這些問題的出現(xiàn)，都與人民生活的水平的密切相關。在車輛運營過程中，車門系統(tǒng)需要經(jīng)常開 啟和關閉，加上人為因素和外部因素的影響，導致車門故障頻發(fā)，經(jīng)常出現(xiàn)清客事件，尤其上下班高峰期，也不乏乘客傷亡的重大安全事故。 [8] 2 論文結構 本論文主要包含緒論，方案論證，硬件設計，軟件設計，結果與分析，展望與結論等部分。以信號指示燈來模擬車門車燈， [11]以開發(fā)板上的蜂鳴器模擬報警裝置，一切控制系統(tǒng)全部使用 C語言指令控制，這種設計只是在單片機的基礎上設當添加電氣元件，操作簡單，但是在開發(fā)板上，車燈的開關，白天和黑夜，車門的打開與關閉，加上復位鍵需要四組按鈕重復單元較多，此外本設計對單片機要求較高，需要處理問題較多，對程序員編程能力要求較高。 聲響報警模塊為蜂鳴器報警電路，模擬汽車聲響報警；門燈顯示模塊為 LED 顯示電路，模擬汽車車門燈的狀態(tài)。 圖 31 5V 電源電路 圖 32 電源電路 上圖是 5V 轉 電路這里的芯片主要采用的是 ，利用這款新片能夠很方便的將 5V電壓轉化為 電壓。通過右側的檢測電路控制起來實現(xiàn)實時對車燈的狀態(tài)的檢測。常見的光敏元件有光敏二極管、光敏三極管和光敏電阻等。下面再來介紹一下單片機和強電之間的橋梁 電磁繼電器。連接好工作電路，在常態(tài) 9 時， D、 E 間未連通，工作電路斷開。 圖 38 繼電器原理圖 在我們的設計中要利用繼電器實現(xiàn)控制的作用，首先要對繼電器進行驅動，接下來看看繼電器的驅動，這是典型的繼電器驅動電路圖。 圖 39里面的三極管非常重要，在我們的各種電路設計中三極管都是一個不可或缺的 10 元件，用途十分的廣泛。圖上還有一個東西，是保護二極管，一般是防止反電動勢起到保護作用。 圖 41 STM32F103C8T6 實物圖 STM32F103C8T6 總共有 48個引腳， PA0— PA15 端口 A15 個、 PB0— PB15 端口 B15 個， 2個外部晶振引腳 OSC_IN、 OSC_OUT， 1 個復位引腳 NRST， 2 個 的實時時鐘晶振引腳， BOOT0 程序驅動腳。 104 電容為通用的選取阻值。 BOOT1=x BOOT0=0 從用戶閃存啟動，這是正常的工作模式。串口下載的情況下， BOOT0=1， BOOT1=0 ，再復位，點擊下載，下載完成后，把 BOOT0 的跳線接回 0，也即 BOOT0=0， BOOT1=0 。首先判斷車門是否打開，車門未打開，跳回循環(huán)，重新判斷。 同時本次設計還能夠實現(xiàn)對車門的手動開關，能夠通過按鍵控制車門的關閉與打開，完全符合實際要求。 本論文完成了軟硬件主要功能模塊的設計，為進一步設計開發(fā)及功能擴展打下了良好的基礎。 結束語 在現(xiàn)在，我的畢業(yè)設計也即將告一段落了，在這次的畢業(yè)設計中，自己也學習到了很多以前沒有經(jīng)歷過的知識，讓我更加清楚了理論知識和實踐能力的差別，了解到自己的短處，培養(yǎng)了我的獨立思考能力，進一步提高了自己在實際設計過程中研究問題、發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的能力，同時，也發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處 ， 和一些問題的存在，并有待進一步 學習和發(fā)展，讓自己在未來的工作和學習之中更快的適應和提高自己。家庭無線智能防盜報警系統(tǒng) [J]。 //設置 NVIC 中斷分組 2:2 位搶占優(yōu)先級， 2 位響應優(yōu)先級 uart_init(9600)。 else light_state = 0。 che_state ) BELL_CONTROL = 1。 delay_ms(250)。 // 根 據(jù) 設 定 參 數(shù) 初 始 化 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8)。 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure。 //復位 ADC1,將外設 ADC1 的全部寄存器重設為缺省值 = ADC_Mode_I