【正文】 ndependent。 //根據(jù) ADC_InitStruct 中指定的參數(shù)初始化外設(shè) ADCx 的寄存器 ADC_Cmd(ADC1, ENABLE)。 //使能指定的 ADC1的軟件轉(zhuǎn)換啟動功能 while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ))。 } return temp_val/times。 static unsigned char key_value = 0。 // 狀態(tài)轉(zhuǎn)換到鍵釋放態(tài) } else key_state = 0。 } return key_return。 else key_value=0。 key_time = 0。 break。 else { if(++key_time=20) //計時 10ms*10= 返回一個鍵值 { key_time = 0。 // 按鍵已抬起，屬于干擾，轉(zhuǎn)換到按鍵初始態(tài) break。 //***需要修改 *** key_press = KEY0。如果按下鍵就輸出，則需要把這條語句放到 key_state = 2。 // 鍵被按下，但需要確認(rèn)是否是干擾 break。 = GPIO_Mode_IPU。 for(t=0。 //開啟 AD 校準(zhǔn) while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1))。 //轉(zhuǎn)換由軟件而不是外部觸發(fā)啟動 = ADC_DataAlign_Right。 = GPIO_Mode_AIN。 = GPIO_Mode_IPU。 = GPIO_Mode_Out_PP。 !light_state) LIGHT_CONTROL = 1。 if(che_door_state_import == 1) 22 che_door_state = 1。 Adc_Init()。 u8 key_value。在我的課題開展過程中傾注著導(dǎo)師辛勤的汗水和心血。而且隨著科技水平的不斷提高，對公交車車門控制電路系統(tǒng)必然會有不斷增長的要求。這種報警電路設(shè)計，能夠根 據(jù)外來信號智能判斷出需不需要進(jìn)行報警。 17 5 測試結(jié)果及分析 下圖是整個測試結(jié)果。如圖 49所示。多數(shù)情況下 SRAM 只是在調(diào)試時使用，也可以做其他一些用途。 2） SRAM = 芯片內(nèi)置的 RAM區(qū)，就是內(nèi)存啦。 12 圖 42 STM32F103C8T6 引腳圖 圖 43 是 STM32F103C8T6 的外部時鐘，本方案采用 8M 外部晶振，進(jìn)過內(nèi)部 9 倍頻后得到 72M 系統(tǒng)時鐘，圖 43 中的 30pF 電容與 10pF 電容為晶振的啟動電容，不能偏大也不能偏小，鏈接 8M 的晶振上經(jīng)典值電容應(yīng)該選擇 30pF， 晶振上的電容最大不能超過 15pF，晶振連接圖如 43圖所示。 STM32F101 基本型 的系統(tǒng) 時鐘頻率 是 36MHz， 它的 16 位產(chǎn)品比 其他公司的 16 位產(chǎn)品 在價格上有 大幅提升了 性能，是 16 位 單片機(jī) 用戶的最 好的 選擇。剛才說過，三極管就是水龍頭，它的把手就是那個帶有電阻的引腳。而要把它用于一些大功率場合，比如控制電動機(jī)，顯然是不行的。斷開開關(guān) S，電磁鐵失去磁性，對銜鐵無吸引力。這樣不僅可以為電子線路和電氣電路提供良好的 電隔離，還可以保護(hù)電子電路和人員安全。 圖 37 報警電路 蜂鳴器發(fā)聲原理是電流通過電磁線圈， [20]使電磁線圈產(chǎn)生磁場來驅(qū)動振動膜發(fā)聲的，因此需要一定的電流才能驅(qū)動它，單片機(jī)引腳輸出的電流較小，單片機(jī)輸出的 TTL 電平基本上驅(qū)動不了蜂鳴器，因此需要增加一個電流放大的電路。 [18] 7 圖 351 車門控制電路 圖 352 車門狀態(tài)采集電路 圖 351 是采集電路，從這里可以采集到此時車門的開關(guān)狀態(tài)，將信號傳輸?shù)娇刂破?，方便控制器實現(xiàn)判斷，為是否報警提供依據(jù)。同樣進(jìn)行采集信號與處理。在本系統(tǒng)中通過采集光敏傳感器，得到光照強(qiáng)度，掃描按鍵，得到模擬汽車的發(fā)動狀態(tài)，讀取開關(guān)，得到車門開關(guān)狀態(tài)，通過以上 3 個量由單片機(jī)控制前后門燈的繼電器以及前后門開關(guān)，及報警音響部分。 處理器的選擇 在大學(xué)期間接觸了很多的處理器，如 MCS51 系列和 STM32 系列。電源用電一部分采用家庭 220V 交流電，控制系統(tǒng)部分電源用電采用通過整流電路輸出的 9V， 5V， 的直流電。由于目前手段不具備，只能采用被動式服務(wù)，即在故障發(fā)生后，在進(jìn)行 現(xiàn)場分析、排除故障，這在公交運營是因故障而展廳服務(wù)所造成的影響是非常不利的。這類事故的發(fā)生都與車門系統(tǒng)的安全性，可靠性都有著密不可分的關(guān)系。 [1] 本系統(tǒng)采用了意法半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的 STM32F103C8T6 單片機(jī)， STM32 系列 整體功耗較小，兼容性好， [2]穩(wěn)定性高，低成本， 芯片雖小 ， 五臟俱全，是 這類 單片機(jī)主要特點之一 ，其內(nèi)部設(shè)有程序存儲器、數(shù)據(jù)存儲器、各種接口電路 。 本人在畢業(yè)論文（設(shè)計）中引用他人的觀點和參考資料均加以注釋和說明。 本文 采用的光電傳感器是實驗室中非常常見的，并且應(yīng)用簡單，經(jīng)濟(jì)實用的光敏電阻。在新的世紀(jì)，隨著國內(nèi)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人民生活水平也逐漸提高，正如經(jīng)濟(jì)在發(fā)展在新時代提出 [5]了新的要求，要又好又快發(fā)展，人民對自己的生活環(huán)境也提出了更高的要求，而不在是舊世紀(jì)時的吃飽穿暖，而在吃、穿、住、行等各方面都有了更高的要求。 車門系統(tǒng)作為車輛設(shè)備的重要組成部分，其最主要也是最基本的功能就是控制車門的開啟和關(guān)閉，門系統(tǒng)的可靠性和安全性，將直接影響著車輛正常安全的運營。 本課題的主要研究內(nèi)容 本文所介紹的門控電路其主要功能是能夠?qū)崿F(xiàn)對公交車門燈的制動控制以及自動顯示，能夠?qū)崿F(xiàn)公交車在車門未關(guān)閉啟動時的自動報警，并能夠在夜晚白天實現(xiàn)對車燈的智能控制，即當(dāng)夜晚降臨， [9]車門打開時車燈自動點亮，車門關(guān)閉車燈自動熄滅。 方案二：采用單片機(jī)作為控制系統(tǒng)，電源電 路，報警電路，都進(jìn)行電路焊接，作為單片機(jī)的外設(shè)，車門開關(guān)以及車燈的模擬采用繼電器以及刀開關(guān)，報警電路用蜂鳴器代替，單片機(jī)部分只負(fù)責(zé)白天與黑夜信號的采集，以及其他信號判斷與輸出，其他部分全部手動控制。 當(dāng)白天或者黑夜時，只要有車門開著，汽車發(fā)動就聲響報警；白 天門燈不亮；夜晚車門打開門燈亮，車門關(guān)閉門燈暗。 車啟動控制電路 為了實驗方便，簡單的達(dá)到模擬車子啟動與停止的效果，直接采用處理器進(jìn)行控制。然后將信號傳遞到處理器坐車進(jìn)一步判斷是否需要報警。為了盡量減小溫度影響，電路中的關(guān)敏元件均采用光敏電阻，以提高電路整體的靈敏度。 電磁繼電器是有觸點電繼電器的一種。用手指將動觸點壓下，則 D、 E 間因動觸點與靜觸點接觸而將工作電路接通，小燈泡 L 發(fā)光。圖 39 中的三極管放大采用的是 PNP 三極管，實際 設(shè)計 電路圖中使用的是 NPN 三極管。三極管有兩個作用一個是放大作用，一個是開關(guān)作用。 11 4 軟件設(shè)計 主控制器的選擇 STM32 系列 單片機(jī)是一款 高性能、低成本、低功耗的嵌 入式應(yīng)用 的單片機(jī)，它的內(nèi)核是 ARM CortexM3。 VDDA、 VDD_ VDD_ VDD_3 與 VSS、 VSS_ VSS_ VSS_3 總共8個電源引腳，包括模擬供電電源。 圖 45 電源防抖動電路 為了實現(xiàn)單片機(jī)的正常工作，就需要為單片機(jī)提供穩(wěn)定的供電電源，這里使用LM1117 線性穩(wěn)壓芯片為單片機(jī)提供穩(wěn)定的 + 電源，圖 46 中 P6 與 P7 為排針，方便杜邦線的插拔， C C6 為 +5V 電源的輸入濾波電容，穩(wěn)定輸入的 +5V 電壓，使用 100nF 濾除高頻干擾， 100uF 濾除低頻干擾， C C7為輸出濾波電容，穩(wěn)定輸出電壓，使用 100nF 濾除輸出的高頻干擾， 100uF 濾除輸出的低頻干擾，為單片機(jī)提供可靠的供電電源。 BOOT1=0 BOOT0=1 從系統(tǒng)存儲器啟動，這種模式啟動的程序功能由廠家設(shè)置。所以為了方便期間我們將 BOOT1 直接通過 100K 下拉電阻拉直地，只通過 BOOT1 就能進(jìn)行選擇下載方式。車門打開時進(jìn)行第二步判斷判斷車子是否啟動，車子啟動直接報警，車子未啟動則判斷是否為黑夜，是黑夜則車燈打開，不是黑夜則直接跳會循環(huán)重新判斷。 18 6 結(jié) 論與展望 主要結(jié)論 這次的設(shè)計是基于單片機(jī)控制的公交車門電路的研制，該電路能滿足識別白天黑夜的功能，并能根據(jù)白天黑夜的不同采取不同的應(yīng)對模式，針對車門開關(guān)的判斷，要與公交車門的制動聯(lián)系起來，實現(xiàn)車門開關(guān)與車子啟動之間存在著內(nèi)在的聯(lián)系，及當(dāng)車門處于打開狀態(tài)時，啟動車輛要能夠?qū)崿F(xiàn)報警電路報警，能夠非常清楚地表現(xiàn)出這種功能。整個系統(tǒng) 主要由 STM32F103C8T6 單片機(jī)，繼電器、光敏電阻、報警器、鍵控組成。 19 致謝 該課題是在我導(dǎo)師宋占海老師的悉心關(guān)懷和精心指導(dǎo)下完成的。安防科技 。 //串口初始化為 9600 PORT_Init()。 key_value = KEY_Scan()。 else BELL_CONTROL = 0。 } } void PORT_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure。 // 輸出高 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_9)。 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_ADC1 , ENABLE )。 //ADC 工作模式 :ADC1 和ADC2 工作在獨立模式 = DISABLE。 //使能指定的 ADC1 24 ADC_ResetCalibration(ADC1)。//等待轉(zhuǎn)換結(jié)束 return ADC_GetConversionValue(ADC1)。 } include void KEY_Init(void) 25 { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure。 unsigned char key_press, key_return = 0。 // 按鍵已抬起，屬于干擾，轉(zhuǎn)換到按鍵初始態(tài) 26 break。 //返回鍵值 } unsigned char KEY_Scan_N(void) { static unsigned char key_state = 0, key_value = 0。 key_state = 2。 //key_return = key_value。 } return key_return。 case 3 : if(key_press) key_state = 0。 } else key_state = 0。 unsigned char key_press, key_return = 0。//按鍵釋放后再輸出鍵值。 //讀按鍵 I/O 電 平 switch (key_state) { case 0 : // 按鍵初始態(tài) if (!key_press) key_state = 1。// 使能PORTA,PORTE 時鐘 = GPIO_Pin_1。 u8 t。 //等待復(fù)位校準(zhǔn)結(jié)束 ADC_StartCalibration(ADC1)。 //模數(shù)轉(zhuǎn)換工作在單次轉(zhuǎn)換模式 = ADC_Ex