【正文】 源電路 .......................................................................................................................... 5 車啟動(dòng)控制電路 .............................................................................................................. 5 車燈電路 .......................................................................................................................... 6 車門控制電路 .................................................................................................................. 6 光電傳感電路： .............................................................................................................. 7 報(bào)警電路 .......................................................................................................................... 8 繼電器的選擇與驅(qū)動(dòng)電路 .............................................................................................. 8 4 軟件設(shè)計(jì) ................................................................................................................................... 11 主控制器的選擇 ............................................................................................................ 11 系統(tǒng)程序流程圖 ............................................................................................................ 15 5 測(cè)試結(jié)果及分析 ....................................................................................................................... 17 6 結(jié)論與展望 ............................................................................................................................... 18 主要結(jié)論 ........................................................................................................................ 18 結(jié)束語(yǔ) ............................................................................................................................ 18 致謝 ............................................................................................................................................... 19 參考文獻(xiàn) ....................................................................................................................................... 20 附件 1 程序代碼 .......................................................................................................................... 21 I 摘要 本文主要闡述了公交車自動(dòng)門電路控制系統(tǒng)。 control system。在車輛設(shè)備中，制動(dòng)系統(tǒng)和車門系統(tǒng)是事關(guān)乘客安全的重要環(huán)節(jié)。新的智能門系統(tǒng)對(duì)于提高門系統(tǒng)的可靠性與安全性，減少車輛在運(yùn)營(yíng)期間的故障率，降低發(fā)生故障等級(jí)具有極其重要的意義，該門系統(tǒng)在無(wú)形中降低了車輛的維護(hù)成本，減少了因門系統(tǒng)故障而停運(yùn)的時(shí)間，避免了由于門系統(tǒng)故障造成的重大交通事故，為經(jīng)濟(jì)發(fā)展，保障人民生命財(cái)產(chǎn)安全做出了重大貢獻(xiàn) 。 [10] 3 2 方案論證 總體方案論 證 對(duì)于本系統(tǒng)的實(shí)際方案初步設(shè)想兩種方案： 方案一：直接采用單片機(jī)開發(fā)板，在單片機(jī)的基礎(chǔ)上增加按鍵來(lái)模擬車燈的開關(guān)，白天和黑夜，車門的打開與關(guān)閉。 本次設(shè)計(jì)處理器雖然使用 C8051F410 和 STM32F103C8T6 都能夠?qū)崿F(xiàn)，但是為了簡(jiǎn)化電路，更加簡(jiǎn)單方便， [13]所以采用 STM32F103C8T6 單片機(jī) 4 總體設(shè)計(jì)系統(tǒng)圖 S T M 3 2 F 1 0 3 C 8 T 6單 片 機(jī)光 敏 傳 感 器聲 響 報(bào) 警模 塊按 鍵 模 擬 汽車 發(fā) 動(dòng)開 關(guān) 模 擬 車門 狀 態(tài)9 V 轉(zhuǎn) 5 V 電 源 模 塊（ 為 所 有 模 塊 供 電 ）門 燈 顯 示模 塊 圖 21 總體設(shè)計(jì)系統(tǒng)圖 圖 21就是本次設(shè)計(jì)的系統(tǒng)圖，所有的硬件電路設(shè)計(jì)都已包含，在這張系統(tǒng)圖中最主要的部分是報(bào)警電路，以及光電傳感電路部分，這兩部 分所用電子元件較多，需要考慮的因素也較多，所以本次設(shè)計(jì)硬件部分成功的關(guān)鍵在于這部分各元件參數(shù)的選取 9V為 9V 電池的輸出，通過 LM7805 將 9V轉(zhuǎn)成 5V 為系統(tǒng)提供電能；光敏傳感器感知光照強(qiáng)度，識(shí)別白天和黑夜；通過按鍵模擬汽車的發(fā)動(dòng)情況，按鍵為汽車發(fā)動(dòng)，常態(tài)是沒有按下為不發(fā)動(dòng)；單刀雙擲開關(guān)模擬汽車車門狀態(tài) [14]，打到一邊為車門開，打到另一邊為車門關(guān)。整個(gè)電路主要采用了 LM7805CT 三端穩(wěn)壓器實(shí)現(xiàn)輸出端為 5V 的電壓。 圖 34 車燈電路 車燈的熄滅與點(diǎn)亮直接控制采用繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)，外接家用的 220V 交流電，當(dāng)處理器給出信號(hào)到繼電器驅(qū)動(dòng)電路，實(shí)現(xiàn)繼電器的斷開與吸合來(lái)控制車燈的熄滅與點(diǎn)亮。光控電路的工作原理是應(yīng)用光敏元件來(lái)實(shí)現(xiàn)光線對(duì)其影響。 繼電器的選擇與驅(qū)動(dòng)電路 本文控制電路主要器件采用的是繼電器，要實(shí)現(xiàn)用單片機(jī)控制繼電器達(dá)到以弱控強(qiáng)的電路，我在這里采用的是電磁式繼電器，電磁式是一種在電路中非常常見的繼電器，在電路中主要起到保護(hù)電路的作用。控制電路是由電磁鐵 A、銜鐵 B、低壓電源 E1和開關(guān)組成；工作電路是由小燈泡 L、電源 E2和相當(dāng)于開關(guān)的靜觸點(diǎn)、動(dòng)觸點(diǎn)組成。電磁鐵斷電時(shí)失去磁性，彈簧把銜鐵拉起來(lái)，切斷工作電路。在這里，繼電器驅(qū)動(dòng)含有兩個(gè)意思 :一是對(duì)繼電器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，因?yàn)槔^電器本身對(duì)于單片機(jī)來(lái)說(shuō)就是一個(gè)功率器件：還有就是繼電器去驅(qū)動(dòng)其他負(fù)載，比如繼電器可以驅(qū)動(dòng)中間繼電器，可以直接驅(qū)動(dòng)接觸器 ，所以，繼電器驅(qū)動(dòng)就是單片機(jī)與其他大功率負(fù)載接口。 這就是三極管的開關(guān)作用簡(jiǎn)單的理解和記憶就是：三極管是一個(gè)開關(guān)器件，其實(shí)你真的可以將它看成是一個(gè)開關(guān)，只不過它不是用手來(lái)控制，而是用電壓來(lái)控制的，因此，三極管有些時(shí)候也被稱做電子開關(guān)。 以下是 STM32F103C8T6 的實(shí)物圖。 圖 44 復(fù)位電路 13 通常供電電源都有小幅波動(dòng)，需要通過使用大電容來(lái)濾除電源抖動(dòng)，圖 45 中的 4個(gè)電容是靠近 STM32F103C8T6 的電源引腳上放的，防止電源 引腳有抖動(dòng)信號(hào)的干擾。 在每個(gè) STM32 的芯片上都有兩個(gè)管腳 BOOT0 和 BOOT1，這兩個(gè)管腳在芯片復(fù)位時(shí)的電平狀態(tài)決定了芯片復(fù)位后從哪個(gè)區(qū)域開始執(zhí)行程序 。 一般 BOOT0 和 BOOT1 跳線都跳到 0(地 )。 開 始系 統(tǒng) 初 始 化時(shí) 鐘 、 引 腳 、 Ａ Ｄ初 始 化W h i l e ( 1 )初 始 化 光 照 強(qiáng) 度I L L _ I N T E N是 否 為 白 天 ？聲 響 報(bào) 警車 門 是 否 開 著 ？汽 車 是 否 發(fā) 動(dòng) ？是 否 為 白 天 ？車 門 燈 開YYNNNYNY識(shí) 別 光 敏 電 阻 （ 天 色 ） 、 按 鍵（ 汽 車 發(fā) 動(dòng) ） 、 開 關(guān) （ 車 門 ） 圖 410 程序流程圖 16 軟件編寫的思路是首先對(duì) STM32F103C8T6 單片機(jī)的時(shí)鐘、引腳、 AD 進(jìn)行初始化，并對(duì)光照強(qiáng)度進(jìn)行初始化，之后進(jìn)入死循環(huán) while(1)，在循環(huán)中通過 STM32F103C8T6 芯片內(nèi)部的自帶 AD 模塊讀取外部光敏傳感器的電壓值，并讀取此時(shí)外部車門與車子是否啟動(dòng)的狀態(tài)。 由上面的分析與結(jié)果可知本次設(shè)計(jì)完全滿足設(shè)計(jì)要求，即符合要求的 論白天黑夜只要有車門開著，汽車發(fā)動(dòng)就聲響報(bào)警；白天門燈不亮，夜晚車門打開門燈亮，車門關(guān)閉門燈暗。它具有電路簡(jiǎn)單、功能齊全、性能齊全、性價(jià)比高等特點(diǎn)，是一種經(jīng)濟(jì)、實(shí)用的公交車車門電路系統(tǒng)。在新的產(chǎn)品化的管理系統(tǒng)中，人們將會(huì)越來(lái)越多的體驗(yàn)到現(xiàn)代生活的氣息。 衷心感謝在我成長(zhǎng)的路上指點(diǎn)幫助我的前輩們和朋友們！ 20 參考文獻(xiàn) [1]趙光波 .楊尚平 .城市軌道車輛午門的發(fā)展現(xiàn)狀與展望 [J].流體傳動(dòng)與控制 .2020,26(1): 3843 [2] 童詩(shī)白 .模擬電子技術(shù)基礎(chǔ) [Ｍ ].北京 :高等教育出版社 ,2020. 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