【正文】 5)Network Interface。一旦 ARP 知道了分組的下一跳節(jié)點(diǎn)的物理地址，此分組被放入接 口隊(duì)列中。對(duì)于所發(fā)出的分組，路由 agent 會(huì)把分組傳遞給 LL。 （ 5）編寫 OTCL 腳本。這種模型兼顧了靈活性和仿真性能兩個(gè)方面。而 Qual和 OPNET 則屬于商用的軟件，更加適合開(kāi)發(fā)一些切合實(shí)際的相關(guān)工程項(xiàng)目，所以需要付費(fèi)使用。我們利用現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)的方式得到了數(shù)據(jù)后，對(duì)它來(lái)進(jìn)行分析，然后我們可以得到一些有益的結(jié)果，來(lái)為描述信道的特性提供基礎(chǔ)。其次簡(jiǎn)單介紹了幾種經(jīng)典的車載網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議。雖然沒(méi)有一個(gè)協(xié)議明確提出是基于地圖的，但是像 GPCR、GSR 這類協(xié)議都已經(jīng)用上了地圖，可以認(rèn)為是基于地圖路由協(xié)議的雛形。 Intersect 指的是十字路口。每個(gè)節(jié)點(diǎn)收到 SINK 包后，每個(gè)節(jié)點(diǎn)計(jì)算出離 SINK 節(jié)點(diǎn)的最短距離，從而以貪心算法來(lái)轉(zhuǎn)發(fā)。下一跳節(jié)點(diǎn)的位置信息由鄰居節(jié)點(diǎn)和目的節(jié)點(diǎn)的位置信息來(lái)決定。 圖 24 建立反向路徑示意圖 假設(shè) A 要向 G 發(fā)送數(shù)據(jù)， A 會(huì)創(chuàng)建一個(gè)路由請(qǐng)求包 RREQ 廣播給所有鄰居節(jié)點(diǎn)，如上圖所示 。這類協(xié)議，按照路由發(fā)現(xiàn)的方式可以分為先應(yīng)式和反應(yīng)式路由協(xié)議。它具有應(yīng)用廣、精度高、性能好的特點(diǎn)。假如說(shuō) GPS 可以找到街道 ,那么“伽利略”就能夠發(fā)現(xiàn)車庫(kù)門。 IEEE 1609標(biāo)準(zhǔn)則基于 Ip 通信協(xié)議的上層應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。常見(jiàn)的應(yīng)用廣泛的路由協(xié)議，包括 ， ， smac， tmac， zmac 等。比一些設(shè)備比如 GPS全球定位系統(tǒng)來(lái)獲取節(jié)點(diǎn)自身當(dāng)前的地理位置信息和運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)軌跡。它的特點(diǎn)是車輛不可以像移動(dòng)自組網(wǎng)中的節(jié)點(diǎn)一樣能夠自由移動(dòng)，而 是必須在指定的路徑上進(jìn)行有方向有目的的運(yùn)行。網(wǎng)絡(luò)中每一個(gè)節(jié)點(diǎn)既是一個(gè)終端系統(tǒng)，也可以充當(dāng)路由器節(jié)點(diǎn) ,節(jié)點(diǎn)與節(jié)點(diǎn)間分享著通信的資源 ,組成了多跳中繼的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)來(lái)傳送數(shù)據(jù)信息。 第四章 介紹了基于車載網(wǎng) GPSR 的改進(jìn)算法。 AODV 路由協(xié)議側(cè)重于端到端的通信，在車載網(wǎng)應(yīng)用車輛快速移動(dòng)的過(guò)程中，表現(xiàn)的參數(shù)差于 GPSR 協(xié)議。 IEEE 也經(jīng)過(guò)討論制定了 IEEE （ WAVE）[4]的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，而且在 頻段上特意劃分了用于車輛間相互通信的 75MHz 頻帶。 常州工學(xué)院延陵學(xué)院 2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 隨著現(xiàn)代人民生活水平的逐漸提高，私家車數(shù)量越來(lái)越多，交通越來(lái)越擁擠，這對(duì)于我國(guó)現(xiàn)有的交通系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，成為一個(gè)越來(lái)越嚴(yán)重的挑戰(zhàn)。但是傳統(tǒng)的車載網(wǎng)絡(luò)即使能夠得到其他車輛的信息，但是卻并不能是的車輛間直接的進(jìn)行通信，他們需 要一個(gè)中心的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)來(lái)發(fā)送消息，這樣就會(huì)造成信息沒(méi)有辦法及時(shí)的讓車輛獲得，因此降低了通信系統(tǒng)的性能。 基于車載網(wǎng) GPSR 的改進(jìn)算法 ................................................................................... 23 添加改進(jìn)代碼在 NS2 下的修改 .................................................................................. 23 本章小結(jié) ....................................................................................................................... 28 第五章 仿真實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析 ................................................................................................... 29 仿真模擬實(shí)驗(yàn) ............................................................................................................... 29 網(wǎng)絡(luò)仿真場(chǎng)景拓?fù)湓O(shè)置 ..................................................................................... 29 仿真參數(shù)比較 ..................................................................................................... 33 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 ............................................................................................................... 34 端到端的延時(shí) ..................................................................................................... 35 吞吐量的比較 ..................................................................................................... 36 抖動(dòng)率的比較 ..................................................................................................... 36 丟包率的比較 ..................................................................................................... 37 GPSR 算法與 GPSR 改進(jìn)算法對(duì)比 ............................................................................. 38 接收成功率的對(duì)比 ............................................................................................. 38 端到端的延時(shí)對(duì)比 .............................................................................................. 38 本章小結(jié) ....................................................................................................................... 40 第六章 總結(jié)與展望 ................................................................................................................... 42 論文總結(jié) ....................................................................................................................... 42 下一步工作 ................................................................................................................... 42 致謝 ............................................................................................................................................. 44 參考文獻(xiàn) ..................................................................................................................................... 45 常州工學(xué)院延陵學(xué)院 1 第一章 前言 研究背景與 意義 車輛自組織網(wǎng)絡(luò)（ Vehicular Ad Hoc Networks， VANET） [1]作為一種特殊的移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)，是道路上車輛間、車輛與固定接入點(diǎn)之間相互通信而組成的開(kāi)放式移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)。模擬了車載網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)。在我看來(lái)，如果能夠?qū)崿F(xiàn)車輛間的通信，使得車輛之間能夠迅速、快捷的獲得其他車輛的信息，從而讓駕駛者能快速的做出正確的反應(yīng)，那么就可以很大限度的降低交通事故的 發(fā)生，從而能在一定的程度上緩解道路的擁堵?，F(xiàn)在交通系統(tǒng)需要解決的問(wèn)題是怎樣減少交通事故的發(fā)生，堅(jiān)決這個(gè)問(wèn)題的關(guān)鍵是怎樣提高道路交通環(huán)境的質(zhì)量。其中包括仿真工具 NS2。 We chose the NS2 simulation to analysis which routing protocol is much better suitable for the mobile vehicle ad hoc work. We test a simulation, 20 percent of mobile nodes are moved with the speed of fifteen, twenty, twentyfive km/s, and so on. And then we pare some very important parameters. Such as delay time, throughout, jitter and loss packet ratio. Finally, we can get the conclusion that GPSR routing protocol is more suitable for Vehicular Ad Hoc Network .With the reason of GPSR chose the fastest nodes to act as forward nodes, which will cause small average time. At the traffic almost the same, so the throughout is much more bigger than the way of using the routing protocol using AODV. Keywords： Ad hoc work, Vehicular Ad Hoc Network, NS – 2, GPSR 目錄 I 目錄 第一章 前言 ................................................................................................................................. 1 研究背景與意義 ............................................................................................................. 1 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ............................................................................................................. 2 主要研究工作 ................................................................................................................. 2 論文結(jié)構(gòu) ......................................................................................................................... 3 第二章 車載自組 網(wǎng)現(xiàn)狀 ............................................................................................................. 4 車載自組網(wǎng)概述 .............................................................................................................. 4 車載自組網(wǎng)的特點(diǎn) ............................................................................................... 4 車載自組網(wǎng)的體系結(jié)構(gòu)