【正文】 畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)結(jié)束，但是它卻給我留下了美好的回憶，在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中加深了師生的感情和同學(xué)之間的友誼，覺得每一天都是那么的充實(shí)和愉快。在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，是我們所學(xué)知識的一次升華，把理論知識運(yùn)用到了實(shí)際當(dāng)中。通過仿真、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行，能滿足設(shè)計(jì)要求，達(dá)到設(shè)計(jì)的指標(biāo)，實(shí)現(xiàn)對出租車?yán)锍獭⒑驎r(shí)時(shí)間和總價(jià)的計(jì)算功能，并用 LCD顯示，里程根據(jù)以下公式求得： 里程 =脈沖總數(shù)車輪周長 根據(jù)此公式將最終顯示出里程。剛開始數(shù)碼管無顯示，經(jīng)過多次的反復(fù)檢查，發(fā)現(xiàn)是排線的接法錯(cuò)誤，通過了解排線的結(jié)構(gòu)，重新安排每根線的走向，再次運(yùn)行，數(shù)碼管已能顯示，但是數(shù)值仍有出錯(cuò)，經(jīng)過反復(fù)多次的排查測試，調(diào)試終于成功。 之后，經(jīng)過很多次反復(fù)修改和調(diào)試，終于完成了出租車計(jì)價(jià)器的軟件設(shè)計(jì)。第三階段調(diào)試期間，經(jīng)過指導(dǎo)老師的指導(dǎo)，對前面的梯形圖做了完善性的修改，主要內(nèi)容是：原來計(jì)算里程是按圈計(jì)算的，即輪胎每轉(zhuǎn)一圈，就乘以周長送入寄存器， PLC中不能輸入小數(shù)，而實(shí)際輪胎周長往往是小數(shù)，若將其放大 10倍或 100倍，再加上單價(jià)也需按角為單位計(jì)算，總的算起來數(shù)據(jù)會比較大，如果可以將輪胎周長設(shè)為整數(shù)，又會發(fā)生誤差累積的問題，而現(xiàn)在寧波所執(zhí)行的計(jì)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)中說明，里程 1公里是一個(gè)基本的計(jì)量單位，因此，計(jì)程方法改成了現(xiàn)行的按每公里輪胎轉(zhuǎn)動圈數(shù)來計(jì)算，這樣即解決了程序中輪胎周長設(shè)定的 困難，也有效防止了誤差的累積，這樣一來，河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 28 問題⑴及問題⑸也得到了一定的改善，但問題⑷仍未有效解決。該部分程序完成的功能主要是正常的行駛計(jì)價(jià)，不包括金額、里程的顯示和中途等候計(jì)費(fèi)，按照預(yù)先的設(shè)想，調(diào)試比較成功，但同時(shí)發(fā)現(xiàn)了幾點(diǎn)不足之處： ⑴ 存放行駛里程的寄存器中的數(shù)值比較大； ⑵ 沒有完成最終金額的四舍五入功能； ⑶ 系統(tǒng)運(yùn)行前沒有對相應(yīng)的寄存器及其它部件復(fù)位。( Mi l ege 35 Km )Price = 8 . 00 +( 35 2 . 3 )* 2 . 6 +( Milege 35 )* 3 . 5 + 1 . 00 。 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 22 根據(jù)實(shí)際情況，當(dāng)金額及里程的較高位為零時(shí)，應(yīng)該不顯示數(shù)值（消隱），由于硬件上的這種接 線無法完成消隱，因此這項(xiàng)功能需在軟件中通過編程實(shí)現(xiàn)，這個(gè)在軟件設(shè)計(jì)中已作相應(yīng)說明。譯碼器還有拒偽碼功能，當(dāng)輸入碼超過 1001時(shí)，輸出全為“ 0”，數(shù)碼管熄滅。 為消隱輸入端， =“ 0”時(shí)，譯碼輸出全為“ 0”。 CC4511是共陰型 BCD碼鎖存 /七段譯碼 /驅(qū)動器，其引腳排列如圖 。每到一分鐘，在時(shí)間寄存器中加 1，當(dāng)?shù)群蚪Y(jié)束并時(shí)間大于 5分鐘時(shí)，計(jì)算超出部分的時(shí)間并計(jì)算相應(yīng)的金額；第 157到第 228步是分步計(jì)算出總金額并完成單位轉(zhuǎn)換，以及顯示金額和里程；第 233到第 272步是在金額和 里程的較高位為零時(shí)對相應(yīng)的數(shù)碼管進(jìn)行消隱。 出租車計(jì)價(jià)器的工作環(huán)境較惡劣，因此對 PLC的性能上有一定的要求。 PLC的程序步是由一個(gè)字構(gòu)成的，即每個(gè)程序步占一個(gè)存儲器單元。 (4)“ Reset” 鍵 進(jìn)入空車狀態(tài)。 (2)“ SpeedUp” 鍵 — 行使加速按鍵。 ⑸．實(shí)時(shí)時(shí)鐘功能 本系統(tǒng)采用兩種方法實(shí)現(xiàn)日歷時(shí)鐘： (1)用實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片－ FC8563作為時(shí)鐘電路，產(chǎn)生年／月／ 日／時(shí)／分／秒等信號，供系統(tǒng)調(diào)用。 ⑷．中文菜單顯示功能 ① .在空車狀態(tài)下（啟動前）， LCD屏幕上顯示如下的中文信息： ② .在空車狀態(tài)下，按下 “ start／stop” 鍵，系統(tǒng)播放“您好！歡迎乘坐本公司出租汽車，謝謝！”的提示音，同時(shí)在 LCD屏幕上顯示如下的中文信息： ③ .播完提示音后，進(jìn)入行 使?fàn)顟B(tài)， LCD屏幕顯示以下信息： 您好 !歡迎乘坐本公司出租汽車 ， 謝謝 ！　 2020 年 xx 月 xx 日 xx 時(shí) xx 分 xx 秒 空 車 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 11 ④ .在行使?fàn)顟B(tài)，按下“ SpeedUp” 鍵，里程顯示的公里數(shù)增加的速度會不斷的變快，金額數(shù)值也在作相應(yīng)的變化。 ③ .按下“ SpeedDown” 鍵，出租車減速行使，最低速為 0Km。系統(tǒng)框圖如圖 (1)所示 : 系統(tǒng)各部分功能 ⑴．里程計(jì)量功能 a) 單片機(jī)對傳感器輸出脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，并將脈沖數(shù)換算成公里數(shù)； b) 每一個(gè)脈沖代表輪胎旋轉(zhuǎn)一周，設(shè)輪胎的直徑為 520mm，輪胎的周長為：（即每轉(zhuǎn)一圈的距離） =1634mm= c) 每公里的脈沖數(shù) : PulsePerKM=1000m/=612（個(gè)脈沖） ⑵．費(fèi)用計(jì)算功能（參照廣州市出租車收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)） 費(fèi)用計(jì)算包括三部分：起步費(fèi)、行使費(fèi)和燃油附加費(fèi)： a) 起步費(fèi)用（ StartPrice） — 當(dāng)行駛里程（ RunMilege）在 (含 )以內(nèi)按起步 價(jià)（ StartPrice） 7元計(jì)費(fèi)。 到了 90年代，小型、中型和大型 PLC已普遍進(jìn)行 PLC與 PLC、 PLC與上位機(jī)的通 信與聯(lián)網(wǎng)，具有數(shù)據(jù)處理、模擬量控制等功能，例如三菱的 FX2與 P X2C系列小型 PLC。 PLC的選型基本原則是滿足控制系統(tǒng)的功能需要。本文從以下 幾個(gè)放面考慮PLC的選型。 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 7 【 圖 】 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 8 I/O 分配表 表 I/O 分配表 X0 空車牌 D12 等候時(shí)間 D24 續(xù)程單價(jià) Y24Y27 里程百位 X1 輪胎手動脈沖 D13 等候金額 D25 等候單價(jià) 備注 ：當(dāng)里程及金 額的較高位為零時(shí)， Y4Y27 相應(yīng)的輸出 點(diǎn)將作為消隱信號 輸出。然后，主程序?qū)⒏鶕?jù)各標(biāo)志寄存器的內(nèi)容，分別完成啟動、清除、計(jì)程和計(jì)價(jià)等不同的操作。 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 6 出租車計(jì)價(jià)器計(jì)價(jià)標(biāo)準(zhǔn) 本文按照 2020年 11月 30日起新執(zhí)行的計(jì)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)中的普通型設(shè)計(jì)。可見，用 PLC實(shí)現(xiàn)出租車的計(jì)費(fèi)系統(tǒng)是可以實(shí)現(xiàn)的。同時(shí)，計(jì)價(jià)器還有等待時(shí)間的加價(jià)功能和夜間加價(jià)功能，這些功能均在函數(shù)程序 中實(shí)現(xiàn)。一般認(rèn)為時(shí)距分離式計(jì)價(jià)對乘客有利，時(shí)距并計(jì)式對經(jīng)營者有利，從采用的情況來看，世界上大多數(shù)國家采用時(shí)距并計(jì)式。計(jì)價(jià)器按照一定間隔作跳躍式變化（例如圖 ），顯示金額。 第 二 章 總體方案設(shè)計(jì) 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 4 出租車計(jì)價(jià)器是安裝在出租汽車上的專用計(jì)量儀器，作用是顯示出出租車行駛的里程和乘客所需要付的金額，具有良好性能的計(jì)價(jià)器是乘客和司機(jī)都希望的。今年來，電力電子技術(shù)和控制理論的發(fā)展使得電子設(shè)備的具有了多樣性，在一個(gè)功能相同的電子設(shè)備可以使用不同的不同的程序、不同的方法、不同的控制理論。與此同時(shí)，出租車計(jì)價(jià)器由一種設(shè)計(jì)方案到多種設(shè)計(jì)方案的發(fā)展也帶來了不斷的更新。出租車計(jì)價(jià)器已成為乘客和駕駛員之間公正合理收費(fèi)的依據(jù)，起到雙方“公平秤”的作用。經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人民生活水平的提高，促使出租汽車越來越普及。我國第一家生產(chǎn)計(jì)價(jià)器的 企業(yè)是重慶市起重機(jī)廠，最早的計(jì)價(jià)器全部采用機(jī)械齒輪結(jié)構(gòu)，只能完成簡單的計(jì)程功能，可以說，早期的計(jì)價(jià)器就是一個(gè)里程表。河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 1 畢業(yè)論文 基于 plc 出租車計(jì)價(jià)器的設(shè)計(jì) 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 2 第 一 章 引言 出租車計(jì)價(jià)器的發(fā)展概況 出租車計(jì)價(jià)器最早出現(xiàn)在我國是在 1911年，當(dāng)時(shí)，美國汽車公司引進(jìn)的法國 雷諾牌汽車就裝有計(jì)價(jià)器，這種計(jì)價(jià)器，按實(shí)用行駛英里計(jì)費(fèi)，路程及車價(jià)均可顯示，計(jì)費(fèi)起碼 1英里，以后以每 1/4英里遞增計(jì)費(fèi)。 臺灣是計(jì)價(jià)器的主要生產(chǎn)場地，目前全世界的計(jì)價(jià)器中有 90%為臺灣所生產(chǎn)。與此相應(yīng)，人們對出租汽車的合理收費(fèi)也提出越來越高的要 求。 隨著汽車行業(yè)的發(fā)展，出租車計(jì)價(jià)器已發(fā)展到了第三代，這種計(jì)價(jià)器集稅控、IC卡、計(jì)價(jià)、自動打印等功能于一體，乘客卡、司機(jī)卡、管理卡三類 IC卡，分別用于運(yùn)費(fèi)支付、營運(yùn)鎖定、營運(yùn)數(shù)據(jù)采集和營運(yùn)結(jié)算，現(xiàn)在很多地區(qū)都在推行這種稅控計(jì)價(jià)器。本文主要采用基于三菱 FX2N的 PLC設(shè)計(jì)的出租車計(jì)價(jià)器來實(shí)現(xiàn)出租車家計(jì)價(jià)器的功能。在完成不同方法的同時(shí)，可以更加深刻的理解元件的功能以及編程。 出租車計(jì)價(jià)器的計(jì)價(jià)原理 乘客應(yīng)付的金額值是路程和時(shí)間的函數(shù)，計(jì)程和計(jì)時(shí)是計(jì)價(jià)器計(jì)價(jià)的依據(jù)，為方便起見，計(jì)程劃分為起程和續(xù)程兩部分，計(jì)時(shí)也分起始時(shí)間和后續(xù)時(shí)間。 【 圖 】 出租車的行進(jìn)狀態(tài)分為兩 種 ：一種是在沒有乘客情況下的狀態(tài)，稱為空車；一種是在有乘客情況下的狀態(tài)，稱為重車。在時(shí)距并計(jì)式收費(fèi)方式下，切換速度是計(jì)價(jià)器從計(jì)程收費(fèi)轉(zhuǎn)換為時(shí)距并計(jì)收費(fèi)的車速切換點(diǎn)，切換速度是對時(shí)距并計(jì)式計(jì)