【導(dǎo)讀】下面的符號(hào)用于設(shè)備使用維護(hù)說(shuō)明書(shū)中特別重要的說(shuō)明。對(duì)生命和健康有潛在危害的警告標(biāo)志。重要信息、規(guī)程或警戒危險(xiǎn)的標(biāo)志。注意無(wú)視這些標(biāo)志會(huì)造成設(shè)備事故。要正確處理與采煤機(jī)有關(guān)的重要事宜標(biāo)志。讀手冊(cè)中與之相關(guān)的內(nèi)容。充分的安全意識(shí)。任何影響機(jī)器的不安全因素，應(yīng)立即予以糾正。和修理規(guī)則說(shuō)明書(shū)執(zhí)行，以確保恰當(dāng)使用。機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)并切斷機(jī)器電源。安裝的吊裝設(shè)備有足夠的吊裝能力。對(duì)于那些必要時(shí)在機(jī)器上工作的人員有同樣的要求，例如來(lái)更換。截齒的維修人員等。以上設(shè)備必須保證是有效的，而且是功能完備的。應(yīng)立即停機(jī)并防止重新啟動(dòng)。停機(jī)并向主管部門和人員匯報(bào)。經(jīng)制造商許可不得實(shí)施。況，并指定專人監(jiān)督其過(guò)程。嚴(yán)重的或?yàn)?zāi)難性的后果。環(huán)境保護(hù)習(xí)慣，與之有關(guān)的規(guī)則必須遵守。中可能出現(xiàn)的危險(xiǎn)。工作面長(zhǎng)度以150～200m為宜。不超過(guò)40℃，空氣濕度不大于95%的情況下可靠地工作。單體液壓支柱、長(zhǎng)鋼梁或金屬鉸接梁配套實(shí)現(xiàn)新高檔普采。

　　

【正文】 0)kW 的截割電機(jī)、兩臺(tái) 30kW 的牽引電機(jī)、以及一臺(tái) 的泵電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài) , 使采煤機(jī)控制和保護(hù)性能完善 , 操作方便、可靠。電氣系統(tǒng)采用了“一拖一”，即兩個(gè)變頻器分別拖動(dòng)兩個(gè)牽引電機(jī)，提高了采煤機(jī)的適應(yīng)性。 主要用途 該部件由一個(gè)獨(dú)立的電控箱組成。為整個(gè)采煤機(jī)提供～ 1140V 電源；控制采煤機(jī)的左、右行走方向和速度 ,左、右滾筒的升降；用于采煤機(jī)的各種保護(hù)等。 使用和工作條件 (1)海拔高度小于 2020m。 (2)周圍介質(zhì)溫度在 5℃～ +40℃之間； (3)+25℃時(shí)周圍空氣的相對(duì)濕度不大于 95%； (4)在周圍空氣中的甲烷、煤塵、硫化氫、二氧化碳等不超過(guò)《煤炭安全規(guī)程》中所規(guī)定的安全含量，海拔不超過(guò) 2020m，周圍介質(zhì)溫度不超過(guò) 40℃，空氣濕度不大于 95%（在 25℃時(shí)）的礦井中使用； (5)電網(wǎng)交流電壓 1140V(+10%， 20%)， 50Hz； (6)周圍介質(zhì)無(wú)破壞性金屬和絕緣材料的氣體、蒸氣和塵埃 安全 ①∶概述 本節(jié)給出了在安裝，操作，運(yùn)行及維修 MG150/368WD 、MG200/468WD 型交流變頻電牽引采煤機(jī)時(shí)，必須 遵守安全注意事項(xiàng)。如果不注意，將造成意外的人身傷害和死亡，或者損壞MG150/368WD、 MG200/468WD 型交流變頻電牽引采煤機(jī)電氣控制 33 系統(tǒng)、電機(jī)及其它傳動(dòng)設(shè)備。在操作和使用 MG150/368WD 、MG200/468WD 型交流變頻電牽引采煤機(jī)之前務(wù)必閱讀該部分的內(nèi)容。 ②∶警告和注意事項(xiàng) 警告部分用于說(shuō)明在進(jìn)行非正常操作時(shí)，何種情況會(huì)造成嚴(yán)重的故障、人身傷害及死亡。注意事項(xiàng)出現(xiàn)在說(shuō)明書(shū)中讀者需要特別注意的地方，及某些特殊問(wèn)題需要補(bǔ)充說(shuō)明時(shí)，注意部分雖然不如警告部分重要，但是也不應(yīng)忽視。 ∶ 警告有危險(xiǎn)電壓存在，會(huì)造成人身傷害或設(shè)備損壞的情況 危險(xiǎn) 給予警告，標(biāo)志旁邊的內(nèi)容說(shuō)明了避免危險(xiǎn)的方法。 ∶ 對(duì)除了電氣原因之外，造成人身傷害或設(shè)備損壞的情況給 警告 予警告，標(biāo)志旁邊的內(nèi)容說(shuō)明了避免危險(xiǎn)的方法。 注意 ∶當(dāng)說(shuō)明書(shū)中有需要特別注意的地方，或有需要補(bǔ)充說(shuō)明的問(wèn)題時(shí)，用以下標(biāo)志提示讀者。 注意！“注意”意思是應(yīng)對(duì)特殊問(wèn)題予以特別注意； 補(bǔ)充說(shuō)明 “補(bǔ)充說(shuō)明”給予補(bǔ)充信息，或者指出對(duì)于該主題可供參考的更多信息。 ∶ 所有的 MG150/368WD、 MG200/468WD 型交流變頻電牽引采 煤 警告 機(jī)的電氣安裝和維護(hù)工作都必須由專業(yè)技術(shù)人員完成。 所有的 MG150/368WD、 MG200/468WD 型交流變頻電牽引采煤機(jī)和相關(guān)設(shè)備都必須正確接地 注意！ 甲烷傳感器的使用請(qǐng)參閱甲烷傳感器的說(shuō)明書(shū) 。 2 技術(shù)特性 主要功能 該部件主要能實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的啟動(dòng)、停止 。左、右牽引 。左、右滾筒的升降 。 左、右截割電機(jī)的恒功率保護(hù) 。左、右截割電機(jī)的溫度保護(hù)、過(guò)載保護(hù) 。 左、右牽引電機(jī)的過(guò)載保護(hù) 。采煤機(jī)的故障監(jiān)測(cè) 。變頻器故障復(fù)位 。單牽引 。牽引變壓器的溫度保護(hù) 。閉鎖運(yùn)輸機(jī) 。冷卻水流量保護(hù) 。采煤機(jī)零位抱閘保護(hù) 。瓦斯斷電保護(hù) 。變頻器的所有保護(hù)等諸多功能。 34 電氣設(shè)備參數(shù) 變頻器 型號(hào)： ACS8000100703 適配電機(jī)容量： 45KW（重載應(yīng)用） 輸出額定電流 : 97A（重載應(yīng)用） 輸入電壓 : 400V 輸入頻率 : 50Hz 短時(shí)過(guò)載電流 : 運(yùn)行頻率 : 0～ 50Hz～ 100Hz 截割電機(jī) 型號(hào) : YBCS4— 150A YBCS4— 200A 額定功率 : 150KW 200KW 額定電壓 : ～ 1140V ～ 1140V 額定電流 : 97A 123A 額定轉(zhuǎn)速 : 1470r/min 1470r/min 工作制 : 連續(xù) 連續(xù) 絕緣等級(jí) : H H 冷卻方式 : 定子水冷 定子水冷 冷卻水壓力 : 冷卻水量 : 25L/min 25L/min 防爆型式 :隔爆型 隔爆型 牽 引電機(jī) 型號(hào) : YBC30 項(xiàng) 1 額定功率 : 30KW 額定電壓 : ～ 380V 額定電流 : 57A 工作制 : 連續(xù) 絕緣等級(jí) : F 級(jí) 冷卻方式 : 定子水冷 冷卻水壓力 : 35 冷卻水量 : 20L/min 防爆型式 : 隔爆型變頻調(diào)速專用電機(jī) 泵電機(jī) : 型號(hào) : 額定功率 : 額定電壓 : ～ 1140V 額定電流 : 額定轉(zhuǎn)速 : 1470r/min 工作制 : 連續(xù) 絕緣等級(jí) : H 級(jí) 冷卻方式 : 定子水冷 冷卻水壓力 : 冷卻水量 : 10L/min 防爆型式 : 隔爆型 結(jié)構(gòu)特征與工作原理 (見(jiàn)圖 71a、 71b、 71c) 該部件與泵電機(jī)為一個(gè)整體 ,兩側(cè)分別與左、右牽引部對(duì)接。電控箱由兩個(gè)接線腔和一個(gè)隔爆腔組成 ,隔爆腔供安裝電氣元部件用 ,接線腔供電纜引入、引出接線用。 （ 1）型式：電控箱為隔爆兼本安型“ Exd[ib]I” （ 2）產(chǎn)品型號(hào)及含義（示例） KX Ｊ T － 468 / 1140 Ｃ 采煤機(jī) 電壓（ V） 功率（ kW） 調(diào)速 隔爆兼本安型 控制箱 （ 3）簡(jiǎn) 介：電控箱位于采煤機(jī)的中部 ,它是一個(gè)隔爆兼本安型設(shè)備 ,由 2 個(gè)接線腔和一個(gè)隔爆腔組成，接線腔主要供電纜引入、引出接線 36 用，隔爆腔供安裝電氣元部件用。隔爆腔內(nèi)安裝有 1 臺(tái) GM2400 隔離開(kāi)關(guān)， 1臺(tái) CKJ5250交流接觸器 ,1個(gè)控制變壓器 (～ 1140V/36V,110V)，一個(gè)本安電源 (～ 110/+12V， )模塊 , 一個(gè)非本安電源 (～ 85V～265V/24V， 5A)模塊， 2 個(gè) APRB10 電流變送器 ,2 個(gè) 2A/ 的高壓保險(xiǎn)和 2 個(gè) 10A/250V 的低壓保險(xiǎn)， 2 臺(tái) ACS8000100703 變頻器 ，一臺(tái)～ 1140V/400V 牽引變壓器 ,其作用是將 1140V 電源引入采煤機(jī)并將電源進(jìn)行分配。蓋板上有采煤機(jī)銘牌，電控箱銘牌，開(kāi)蓋警告牌等。 接線腔分為 2 個(gè)， 1 個(gè)為主進(jìn)線接線腔 ,位于電控箱的右部 ,接線腔與隔爆腔隔板上有 6 只 1140V/300A 接線柱為采煤機(jī)進(jìn)線電源 ,9 只1140V/200A 接線柱為截割電機(jī)和泵電機(jī)提供電源， 2 組 21 芯過(guò)線組。另外 1 個(gè)接線腔位于電控箱中部的下方，接線腔與隔爆腔隔板上有 6只 1140V/300A 接線柱為牽引電機(jī)提供電源， 1 組過(guò)線組。 2 臺(tái)變頻器位于電控箱的左端 ,底面有冷 卻水槽。腔內(nèi)裝有六個(gè)快速熔斷器 ,彩色顯示器和 2 個(gè)變頻器的控制面板。 正面有一個(gè)大蓋板 ,蓋板的左邊有 1 個(gè)顯示窗，顯示采煤機(jī)的工作狀態(tài)，故障信息和變頻器的工作參數(shù)；蓋板的右側(cè)有 15 個(gè)操作按鈕 ,用于控制采煤機(jī)的動(dòng)作。 一套可編程序控制器 (PLC)裝置 ,一個(gè)工控機(jī) ,控制變壓器以及其它輔助控制組件和隔離開(kāi)關(guān)、交流接觸器安裝在小接線腔的右側(cè)。正面有一個(gè)蓋板，蓋板上有 1 個(gè)隔離開(kāi)關(guān)手把；此隔爆腔的后部裝有 1臺(tái)牽引變壓器，底面有冷卻水槽，變壓器 將～ 1140V 電源引入 ,并變成～ 400V 為兩個(gè)變頻器提供電源。 隔爆腔完成采煤機(jī)電氣系統(tǒng)的主要功能 ,電氣控制系統(tǒng)為 一拖一方式。即用一個(gè)變壓器給 2 臺(tái)交流變頻器供電 ,由兩臺(tái)變頻器分別驅(qū)動(dòng) 2臺(tái)交流牽引電機(jī) ,從變壓器次邊出來(lái)的～ 400V/50Hz供電電源經(jīng)過(guò)六個(gè)快速熔斷器分兩路進(jìn)入變頻器 ,通過(guò)變頻器整流、逆變輸出頻率、電壓可變的交流電壓作為牽引電機(jī)的供電電源。 補(bǔ)充說(shuō)明 ：由交流異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式 : n=(1S)60f1/P 其中 : f1: 定子供電電源頻 率 P: 極對(duì)數(shù) (常數(shù) ) 37 S: 轉(zhuǎn)差率 (常數(shù) ) n: 電機(jī)轉(zhuǎn)速 所以在其它參數(shù)不變的情況下 ,電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電源的頻率成正比 ,所以通過(guò)改變電機(jī)供電電源的頻率而改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速 ,從而改變采煤機(jī)的行走速度。 另外，由于供電電源頻率的變化，不僅會(huì)影響電機(jī)的轉(zhuǎn)速而且還會(huì)影響電機(jī)內(nèi)部氣隙磁通的大小。從而影響電機(jī)的運(yùn)行特性。當(dāng)電源頻率在基頻以下時(shí)，由于頻率降低時(shí)，若要保持定子電壓不變，則電機(jī)的勵(lì)磁電流將增加，而電機(jī)在額定頻率下工作時(shí)，磁通已接近飽和狀 態(tài)。因此，在基頻以下調(diào)速時(shí)，電機(jī)必然工作在過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)，這樣，一方面降低了電機(jī)的功率因數(shù)，同時(shí)，又影響到電機(jī)的負(fù)載能力。因此，為了保證電動(dòng)機(jī)在基頻以下運(yùn)行時(shí)的良好特性，必須在改變頻率的同時(shí)改變供電電源的電壓。此時(shí)，為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速；當(dāng)定子供電頻率超過(guò)基頻（ 50Hz）時(shí)，氣隙磁通將下降，使得磁通小于額定值。這樣電機(jī)在額定電流下工作時(shí)，電機(jī)隨著頻率的升高轉(zhuǎn)速也升高，電機(jī)輸出扭矩減小，但功率不變，此時(shí)為恒功率調(diào)速。 ①變頻器 變頻器選用 ABB 公司的直接轉(zhuǎn)矩控制 (DTC)變頻器 ACS800 系列 ,變頻器可在 零速時(shí)產(chǎn)生 150％ Me 轉(zhuǎn)矩 ,且無(wú)速度傳感器 ,其轉(zhuǎn)矩環(huán)是內(nèi)環(huán) ,速度環(huán)是外環(huán) ,系統(tǒng)通過(guò)自動(dòng)識(shí)別建立電機(jī)模型 ,可以得到準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)子速度信號(hào)作為速度環(huán)的反饋信號(hào) ,所以不需要速度編碼器仍可以對(duì)電機(jī)進(jìn)行精確的速度控制。變頻器為水冷裝置 ,其整流模塊與逆變模塊均安裝在專用的散熱鋁板做成的底板上 ,底板與腔體底面水冷壁緊密接觸 (中間由導(dǎo)熱脂傳遞熱量 )。正常使用時(shí) ,變頻器產(chǎn)生的熱量由水冷壁帶走。 ∶ 變頻器工作時(shí)，不允許打開(kāi)電控箱蓋板，因?yàn)樽冾l器中的儲(chǔ)能 警告 元件存儲(chǔ)有高電壓，觸及后會(huì)發(fā)生人身傷害。 注意！ 采煤機(jī)斷電 五分鐘后方可打開(kāi)蓋板。 ②可編程序控制器 (PLC) 38 PLC 是采煤機(jī)電氣系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。選用三菱 FX2N 系列具有高可靠性、抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn) , 且采用導(dǎo)軌式安裝 , 非常方便。并且采用模塊式硬件結(jié)構(gòu) ,組合和擴(kuò)展都很方便 ,又用程序 (軟連接 )代替硬連接 ,安裝工作量少。在實(shí)際使用過(guò)程中 ,增加或減少功能比傳統(tǒng)繼電器電氣控制方案更簡(jiǎn)單易行。 PLC 是采煤機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 在 PLC 正常時(shí) ,水流量保護(hù) ,2 臺(tái)截割電機(jī)的電流采樣、截割電機(jī)的恒功率保護(hù) ,采煤機(jī)零位抱閘、 2 臺(tái)截割電機(jī)的分別啟動(dòng)和停止、瓦斯斷電及采煤機(jī)的動(dòng)作 執(zhí)行等均通過(guò) PLC 來(lái)達(dá)到完美的控制性能。 ③工控機(jī) 工控機(jī)是采煤機(jī)電氣系統(tǒng)的控制中心，選用具有高質(zhì)量的研華公司產(chǎn)品。變頻器的速度給定 ,牽引方向 ,加減速， 2 臺(tái)截割電機(jī)的溫度監(jiān)測(cè)，牽引變壓器溫度監(jiān)測(cè)等均由工控機(jī)來(lái)完成。采煤機(jī)的工作狀態(tài)及故障信息也是通過(guò)工控機(jī)和顯示屏的通訊而在顯示屏上顯示。 ④顯示 顯示通過(guò)一個(gè)顯示窗顯示 ,顯示窗位于變頻器腔的前蓋板上。 顯示分兩種：一種為中文顯示器，另一種為兩個(gè)變頻器的顯示。 中文顯示器為 寸彩色顯示，通過(guò)與工控機(jī)通訊，實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)的各種工作參數(shù) 、 工作狀態(tài)和各種信息。 二個(gè)變頻器實(shí)時(shí)顯示變頻器的工作參數(shù)、狀態(tài)及信息。 ⑤ 操作 可以在左、右端頭站，遙控器及電控箱上對(duì)采煤機(jī)進(jìn)行操作。也可以手動(dòng)操作左右搖臂的升降。遙控器有左右之分，左右端頭站和遙控器上各自有 8 個(gè)按鈕，分別為總停、牽停、左行、右行、上升、下降及兩個(gè)備用鈕。左端頭站及其遙控器可以操作采煤機(jī)左行、右行、總停、牽停及左搖臂的上升、下降。右端頭站及其遙控器可以操作采煤機(jī)左行、右行、總停、牽停及右搖臂的上升、下降。電控箱前面左蓋板上共有 15 個(gè)操作按鈕 , 它們的功能如下 : 1S1— 總啟 (采煤機(jī)啟動(dòng)按鈕 ) 1S2— 總停 (采煤機(jī)停電按鈕 ) 1S3— 閉運(yùn) (停運(yùn)輸機(jī) ) 39 1S4— 單牽 1S5— 備用 1S6— 復(fù)位 1S7— 牽停 (變頻器停止運(yùn)行 ) 1S8— 左牽 (機(jī)器在零位時(shí)，按左牽選定左牽方向且不松手時(shí)機(jī)器向左行走，按的時(shí)間越長(zhǎng)速度越高。機(jī)器左行時(shí)需要減速按右牽，需要加速按左牽。 ) 1S9— 右牽 (機(jī)器在零位時(shí)，按右牽選定右牽方向且不松手時(shí)機(jī)器向右行走，按的時(shí)間越長(zhǎng)速度越高。機(jī)器右行時(shí)需要減速按左牽，需要加速按右牽。 ) 1S10— 左升 (左滾筒上升 ) 1S11— 左降 (左滾筒下降 ) 1S12— 右升 (右滾筒上升 ) 1S13— 右降 (右滾筒下降 ) 1S14— 右啟（右截割電機(jī)啟動(dòng)）備用 1S