【正文】 電控箱前面左蓋板上共有 15 個(gè)操作按鈕 , 它們的功能如下 : 1S1— 總啟 (采煤機(jī)啟動(dòng)按鈕 ) 1S2— 總停 (采煤機(jī)停電按鈕 ) 1S3— 閉運(yùn) (停運(yùn)輸機(jī) ) 39 1S4— 單牽 1S5— 備用 1S6— 復(fù)位 1S7— 牽停 (變頻器停止運(yùn)行 ) 1S8— 左牽 (機(jī)器在零位時(shí)，按左牽選定左牽方向且不松手時(shí)機(jī)器向左行走，按的時(shí)間越長(zhǎng)速度越高。 顯示分兩種：一種為中文顯示器，另一種為兩個(gè)變頻器的顯示。并且采用模塊式硬件結(jié)構(gòu) ,組合和擴(kuò)展都很方便 ,又用程序 (軟連接 )代替硬連接 ,安裝工作量少。這樣電機(jī)在額定電流下工作時(shí)，電機(jī)隨著頻率的升高轉(zhuǎn)速也升高，電機(jī)輸出扭矩減小，但功率不變，此時(shí)為恒功率調(diào)速。即用一個(gè)變壓器給 2 臺(tái)交流變頻器供電 ,由兩臺(tái)變頻器分別驅(qū)動(dòng) 2臺(tái)交流牽引電機(jī) ,從變壓器次邊出來(lái)的～ 400V/50Hz供電電源經(jīng)過(guò)六個(gè)快速熔斷器分兩路進(jìn)入變頻器 ,通過(guò)變頻器整流、逆變輸出頻率、電壓可變的交流電壓作為牽引電機(jī)的供電電源。 接線腔分為 2 個(gè)， 1 個(gè)為主進(jìn)線接線腔 ,位于電控箱的右部 ,接線腔與隔爆腔隔板上有 6 只 1140V/300A 接線柱為采煤機(jī)進(jìn)線電源 ,9 只1140V/200A 接線柱為截割電機(jī)和泵電機(jī)提供電源， 2 組 21 芯過(guò)線組。采煤機(jī)零位抱閘保護(hù) 。左、右截割電機(jī)的溫度保護(hù)、過(guò)載保護(hù) 。 注意 ∶當(dāng)說(shuō)明書中有需要特別注意的地方，或有需要補(bǔ)充說(shuō)明的問(wèn)題時(shí)，用以下標(biāo)志提示讀者。 使用和工作條件 (1)海拔高度小于 2020m。 ⑷定期檢查和清洗 水過(guò)濾器。 配套設(shè)備 為了使采煤機(jī)噴霧冷卻系統(tǒng)正常工作，工作面必須具備有效的供水系統(tǒng)。第六路水進(jìn)入變頻器組件冷卻，出來(lái)后進(jìn)入流量傳感器，從流量傳感器出來(lái)后泄出。為避免電纜和水管在拖纜過(guò)程中受拉受擠，將它裝在一條電纜夾板鏈中。 Ⅲ . 在檢修采煤機(jī)中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)某條液壓拉杠拉緊力不足時(shí)，應(yīng)視為四條拉杠拉緊力不足，對(duì)所有四條液壓 拉杠都需按要求進(jìn)行檢查和緊固。四條液壓拉杠的各項(xiàng)參數(shù)見(jiàn)圖 61，液壓拉杠聯(lián)接工作原理如下（圖 62）： 在液壓拉杠兩端分別安裝高強(qiáng)度螺母，其中一端再安裝液壓拉緊裝置，液壓拉緊裝置在高壓手動(dòng)泵超高壓油的作用下，使液壓拉杠拉長(zhǎng)一定尺寸，接近其材料的彈性極限，這時(shí)在高強(qiáng)度螺母和機(jī)殼緊固端面之間產(chǎn)生一個(gè)間隙，擰緊高強(qiáng)度螺母，消除間隙，再卸去液壓力，去掉拉緊裝置，此時(shí)液壓拉杠不能回縮，達(dá)到預(yù)期的緊固和防松目的。 低壓溢流閥（參見(jiàn)圖 55） 該低壓溢流閥是為從系統(tǒng)回油路上分流出一路低壓恒值控制油源而設(shè)置的。體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，壽命長(zhǎng)。 為使搖臂身機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)得到充分的潤(rùn)滑和冷卻，當(dāng)采煤工作面傾角大于 20176。 統(tǒng)元件： 調(diào)高換向閥組 (圖 52) 調(diào)高換向閥組是搖臂滾筒調(diào)高的控制元件，它是由 M 型三位四通手、液控?fù)Q向閥和 34GDEYH6BT 型三位四通隔爆電磁換向閥組成，可以電控操作，也可手動(dòng)操作。/s 90~110 兩個(gè)調(diào)高油缸 (含液壓 鎖、安全閥 )的活塞桿端與左右搖臂的小支臂鉸接，缸體端與左右牽引部下部的支座鉸接。 除了調(diào)高油缸及其液壓 控制閥 (液壓鎖等 )，其余所有液壓元、部件均安裝于調(diào)高泵箱和液壓油箱內(nèi)。油位要求：在搖臂水平時(shí)，搖臂身油池油位 應(yīng)在搖臂身上油標(biāo)位置 ，在搖臂身老塘側(cè)設(shè)有油標(biāo)，可方便地觀察。 。 根據(jù)不同工作面煤層地質(zhì)條件，可以配置鎬形截 齒或刀型截齒等不同技術(shù)特征的滾筒 。 在組裝行星輪和行星架時(shí)，需注意以下幾點(diǎn)： ； ； ，以防使用時(shí)，擋圈斷裂，碎片卡壞軸承，在安裝時(shí)，要用鉗子送到位，不 要在還未到位時(shí)，用錘子敲入，以防擋圈預(yù)先有裂紋等缺陷； ，在與內(nèi)齒圈裝配前要測(cè)量四個(gè)行星輪的徑向跳動(dòng)，并在齒輪的徑向跳動(dòng)量最大處作一標(biāo)記，然后使其都朝外裝入內(nèi)齒圈，以提高四個(gè)行星輪的均載效果。 (7)中心齒輪組 (圖 48) 主要由軸齒輪 (M= Z=43) 、太陽(yáng)輪 (m= z=16) 、兩個(gè)軸承座、兩個(gè)軸承和骨架油封等組成。所有零件成組成分步自煤壁側(cè)裝入殼體。由于搖臂工作時(shí)一般都不呈水平狀態(tài)，而采用的是飛濺潤(rùn)滑方式，為了使行星頭中有足夠的潤(rùn)滑油，所以將搖臂分為兩個(gè)潤(rùn)滑油池。 使用時(shí)注意 : 開機(jī)前應(yīng)先檢查冷卻水的水壓水量，先通水后啟動(dòng)電機(jī)，嚴(yán)禁斷水使用，當(dāng)電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行停機(jī)后，不要馬上關(guān)閉冷卻水。 (3) 截割電機(jī)和搖臂主動(dòng)軸齒輪之間，采用細(xì)長(zhǎng)扭矩軸聯(lián)接，可補(bǔ)償電機(jī)和搖臂主動(dòng)軸齒輪安裝位置的小 量誤差，在扭矩軸上設(shè)有 V型剪切槽， 受到較大的沖擊載荷時(shí)，剪切槽切斷，對(duì)截割傳動(dòng)系統(tǒng)的齒輪和軸承及電機(jī)起到保護(hù)作用。 左右搖臂減速箱殼體與左右牽引部機(jī)殼鉸接，左右搖臂的小支臂與左右調(diào)高油缸鉸接，通過(guò)調(diào)高油缸實(shí)現(xiàn)搖臂的升降。任何違規(guī)使用 和 操作及有損性能安全方面的改造和使用假冒配件等行為都是不該發(fā)生的，制造廠將不承擔(dān)任何責(zé)任。同時(shí)要檢查油封 16 有無(wú)損 壞。時(shí)，廠家建議在使用時(shí)最好用M8 25 螺釘將制動(dòng)器提起，使制動(dòng)器處于松閘狀態(tài)，以消除經(jīng)常性制動(dòng)發(fā)熱及磨擦片磨損消耗。 使用時(shí)注意： 開機(jī)前應(yīng)先檢查冷卻水的水壓、水量，先通水后啟動(dòng)電機(jī)，嚴(yán)禁斷水使用，斷水或有其它異常響聲時(shí)必須立即停機(jī)檢查。 行走機(jī)構(gòu)左、右各一組，行走機(jī)構(gòu)箱體牢固地固定在左、右牽引 14 部箱體上，通過(guò)兩個(gè)止口與牽引部箱體定位聯(lián)接，承受剪力，同時(shí)用多 條高強(qiáng)度 螺柱 、螺釘 和液壓螺母，將行走機(jī)構(gòu)箱體與牽引部箱體緊固成一剛性整體。 安裝時(shí)，行星齒輪組Ⅰ、Ⅱ成組依次裝入機(jī)箱內(nèi)。齒輪軸與齒輪通過(guò)漸開線花鍵聯(lián)接，安裝時(shí)可成組或分步從機(jī)殼后端裝入。 (3)平滑靴通過(guò)一更換方便的支撐板與牽引部機(jī)殼聯(lián)接，易于與工作面運(yùn)輸機(jī)配套。 牽引機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)（見(jiàn)圖 23） 牽引電機(jī)出軸外花鍵與電機(jī)齒輪軸內(nèi)花鍵相聯(lián)，將電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩通過(guò)齒輪 Z Z Z Z Z5 兩級(jí) 齒輪減速傳給雙級(jí)行星機(jī)構(gòu)，經(jīng)雙級(jí)行星減速后由行星架輸出，傳給驅(qū)動(dòng)輪至齒軌輪與銷軌嚙合，使采煤機(jī)來(lái)回行走。 (8)電氣拖動(dòng)系統(tǒng)具有四象限運(yùn)行的能力，采煤機(jī)可用于大傾角工作面，并采用回饋制動(dòng) (需特殊訂貨 )。 (3)機(jī)身由 四 段組成，采用液壓拉杠和高強(qiáng)度螺栓聯(lián)結(jié)為一個(gè)剛性整體，無(wú)底托架，增加了過(guò)煤空間高度。 機(jī)身中段為一整體 電控箱機(jī)殼 ， 變壓器組件、兩個(gè)變頻器組件等電氣 元部件 分別從 機(jī)殼上平面和 老塘側(cè)裝入 機(jī)殼 。 需特殊注明 ) 煤質(zhì)硬度 硬或中硬 (2)整機(jī)主要參數(shù) 機(jī)面高度 1100mm 滾筒直徑 Φ 1400mm Φ 1600mm 最大采高 2850mm 2950mm 下 切 量 220m 320mm 過(guò)煤高度 480mm 裝機(jī)功率 2 150(200)+2 30+ kW 7 搖臂擺動(dòng)中心距 6000mm 截 深 630mm、 800mm (3)電動(dòng)機(jī) : 截割電機(jī) 牽引電機(jī) 調(diào)高泵電機(jī) YBCS4150A 型 號(hào) YBC30 項(xiàng) 1 〔 YBC200D1〕 功 率 150kW(200kW) 30kW 電 壓 1140V 380V 1140V 轉(zhuǎn) 速 1470r/min 02920r/min 1470r/min 冷卻水量 25L/min 20L/min 10L/min 冷卻水壓 (4)牽引 : 型 式 交流變頻調(diào)速、電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪銷軌式無(wú)鏈牽引 牽 引 力 420～ 253kN 牽引速度 0～ ～ (5)截割 : 搖臂長(zhǎng)度 1853mm 搖臂擺角 176。總裝機(jī)功率 ()，機(jī)面高度 1100mm，適用于 最大 采高 ，煤層傾角≤ 40176。 — 機(jī)器下滑或機(jī)器意外移動(dòng)。 ▲ 采煤機(jī)在維修前必須防止在斜坡上滑動(dòng)。 ▲ 采煤機(jī)在工作時(shí)，滅塵系統(tǒng)既不能關(guān)閉，也不能移動(dòng)。 ▲ 安全條例提到的每一種情形必須避免！ ▲ 必須避免對(duì)機(jī)器可能造成危害的任何操作。 ▲不允許未經(jīng)訓(xùn)練、培訓(xùn)或沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)人員指導(dǎo)的人從事采煤機(jī)工作。 5 運(yùn)輸和安裝 ▲設(shè)備、大部件或單獨(dú)零件運(yùn)輸時(shí)必須仔細(xì)固定并保證用于運(yùn)輸和安裝的吊裝設(shè)備有足夠的吊裝能力。 ▲合同中如有附加安全條款也必須遵守。 重要信息、規(guī)程或警戒危險(xiǎn)的標(biāo)志。 危險(xiǎn) 無(wú) 視這些標(biāo)志必然導(dǎo)致傷害健康甚至生命。 ▲該手冊(cè)必須放置 在有關(guān)人員常用的地方，如指定的工具箱或工具包中。 ▲ 必須嚴(yán)格按照制造商制訂的安裝、拆卸、使用 、操作、維護(hù)和修理規(guī)則說(shuō)明書執(zhí)行，以確保恰當(dāng)使用。必須限定從事這項(xiàng)工作的最小年齡。 ▲ 采煤機(jī)操作前必須預(yù)先檢查所有控制裝置和“緊急停止”裝置。 ▲ 必須遵守予啟動(dòng)報(bào)警裝置和控制顯示。 ▲ 工作時(shí)手不要接觸到熱油，否則有燙傷或燒傷的可能。 ▲ 機(jī)械危險(xiǎn) — 機(jī)器 零 部 件間或采煤機(jī)與周圍物體間擠傷或切斷人的手足。 ▲ 機(jī)械保護(hù)臨時(shí)失效引起的危險(xiǎn) — 維修過(guò)程中去掉保護(hù)裝置或控制裝置。 采煤機(jī)機(jī)械傳動(dòng)、液壓 、冷卻噴霧、潤(rùn)滑各系統(tǒng)圖見(jiàn)圖 23 至圖26。 采煤機(jī)由左、 右牽引部 ,電控箱、調(diào)高泵箱四 段組成主機(jī)身，該四 段主要采用液壓拉杠聯(lián)結(jié)，無(wú)底托架，機(jī)身兩端鉸接左右搖臂 ，左、右搖臂的 小支臂 與調(diào)高油缸鉸接。采煤機(jī)中部可進(jìn)行開停機(jī)、停運(yùn)輸機(jī)和牽引調(diào)速換向操 作，采煤機(jī)兩端和無(wú)線搖控均可進(jìn)行停機(jī)、牽引調(diào)速換向和滾筒的調(diào)高操作。 (5)調(diào)高系統(tǒng)液壓元部件均集成安裝于調(diào)高泵箱 中 ，液壓元件均采用成熟定型的產(chǎn)品，系統(tǒng)簡(jiǎn)單、管路少、可靠性高。左、右兩個(gè)牽引部?jī)?nèi)各有一臺(tái)用于采煤機(jī)牽引的 30kW 交流電機(jī)，其動(dòng)力通過(guò)二級(jí)直齒輪傳動(dòng)和二級(jí)行星齒輪傳動(dòng)減速傳至驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)齒軌輪，使采煤機(jī)沿工作面移動(dòng)。 (2) 采用雙級(jí)行星減速機(jī)構(gòu) 。 軸兩端用兩個(gè)軸承支承，兩端分別用油封座、油封將電機(jī)和液壓制動(dòng)器與牽引部油池隔離。 行星齒輪組Ⅰ (圖 37)主要由行星架、行星齒輪、行星輪軸和軸承、內(nèi)齒圈、聯(lián)接第二級(jí)行星機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪等組成。 齒軌輪內(nèi)裝軸承，并通過(guò)軸套裝在齒軌輪軸上，可相對(duì)心軸轉(zhuǎn)動(dòng)。電控裝置及其工作原理詳見(jiàn)第 七 章（采煤機(jī)電氣）。當(dāng)采煤機(jī)牽引速度回到零或電氣控制發(fā)出制動(dòng)信號(hào)時(shí)，制動(dòng)先導(dǎo)電磁閥斷電復(fù)位，制動(dòng)器內(nèi)的壓力油經(jīng)液控?fù)Q向閥回油池，制動(dòng)器處于制動(dòng)狀態(tài)，采煤機(jī) 靜止不動(dòng) （詳見(jiàn)第 五 章）。如果油壓較高或操作頻繁，活塞密封8 和 9 處可能發(fā)生少量漏油現(xiàn)象。測(cè)完后取出螺紋銷，裝上螺釘 11。左、右搖臂 內(nèi)各裝有一臺(tái) 150kW(200kW)截割電機(jī)，其動(dòng)力通過(guò) 三級(jí) 直齒輪減速和 一級(jí) 行星齒輪減速傳給出軸方法蘭驅(qū)動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)。搖臂通過(guò)銷軸與 牽引部機(jī)殼 鉸接， 其小支臂與安裝在牽引部上的調(diào)高油缸之活塞桿鉸接 ，通過(guò)油缸的伸縮，實(shí)現(xiàn)截割滾筒的升降?？捎糜诃h(huán)境溫度≤ 40℃，有甲烷或煤塵爆炸危險(xiǎn)的采煤工作面，臥式安裝在搖臂減速箱上，中間空心軸，由內(nèi)花鍵與細(xì)長(zhǎng)扭矩軸相聯(lián)，外殼水套冷卻。截割 電機(jī)出軸外花鍵與搖臂減速箱 電機(jī)齒輪組 內(nèi)花鍵聯(lián)接，按電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1470r/min， 搖臂減速箱輸出軸轉(zhuǎn)速（滾筒轉(zhuǎn)速）為 n=。左右殼體 結(jié)構(gòu)對(duì)稱 ，搖臂內(nèi)的所有零 組件 左右通用。 （ 5）齒輪組（圖 46） 主要由軸齒輪、齒輪、支承軸齒輪的兩個(gè)軸承、距離墊、擋圈及密封組成。 行星架輸出端部通過(guò)花鍵與聯(lián)結(jié)方法蘭聯(lián)結(jié)， 該聯(lián)結(jié)方法蘭的外端有與滾筒聯(lián)接的方塊凸緣 (340 340mm) ,在聯(lián)結(jié)方法蘭和密封蓋之間裝有滑動(dòng)密封圈，以防止行星頭油液外漏。 滾筒： MG150/368WD、 MG200/468WD 型交流電牽引采煤機(jī) 適宜 滾筒直徑Φ 1400mm、 Φ 1600mm， 截深 630mm、 800mm。 由于滾筒以及截齒、 噴嘴均屬易損件，正確維護(hù)和使用滾筒，對(duì)延長(zhǎng)其工作壽命，提高截割效率是十分重要的，所以開機(jī)前必須做