【正文】 采煤機牽引箱，可防止采煤機在坡度較大的工 作面上停止時因機重自動下滑的傾向，它只起到機器停止后的止動作用 保持 機器 靜止不動。 液壓制動器每周檢查一次。 技術(shù)特征： 最小松閘壓力 ~ 靜制動力矩 390Nm 機械釋放 (松閘 ) 若液壓系統(tǒng)發(fā)生故障或檢修拆卸時，液壓制動器可用機械方式釋放：即把螺釘 11 卸下，用 M8 25 的螺釘旋進活塞 3 的螺孔（ A）中，完全旋緊后，活塞 3 被提起，制動器即被釋放。 該電機臥式安裝在左、右牽引部上，電機外花鍵出軸與電機齒輪軸（圖 33）內(nèi)花鍵聯(lián)接。齒軌輪軸裝在機殼上，且掛有導向滑靴。行星齒輪組Ⅱ (圖38) 主要由行星架、行星齒輪、行星輪軸和軸承、支承行星架的兩個軸承、內(nèi)齒圈、行星架出軸端軸承座、油封等組成。 惰輪組 (見圖 34) 惰輪組由軸、齒輪 (m z37) 及兩個軸承組成，是根據(jù)結(jié)構(gòu)需要傳遞動力而設(shè)置的。行星減速器采用四行星輪結(jié)構(gòu)使軸承壽命和齒輪強度裕度大、可靠性高。 左右兩個牽引部內(nèi)部傳動元、組件完全相同。 (6) 采用銷軌式無鏈牽引系統(tǒng)，牽引部與行走箱為兩個獨立的箱體，煤壁側(cè)的平滑靴采用一支撐板與牽引部機殼聯(lián)結(jié)，與工作面運輸機配套性能好，適用范圍廣。 ： MG150/368WD、 MG200/468WD 型交流電牽引采煤機采用多電機 驅(qū)動 ，電機橫向布置的總體 結(jié)構(gòu) ，其結(jié)構(gòu)簡單可靠，各大部件之間只有聯(lián)接關(guān)系，沒有傳動環(huán)節(jié)，其主要特點如下 : (1)所有電機橫向裝入每個獨立的機箱內(nèi)，為抽屜式型式，各部件均有獨立的動力源，各大部件之間無力的傳遞。兩個行走箱左右對稱布置在牽引部的老塘側(cè)，由兩臺 30kW 電機分別經(jīng)左右牽引部減速箱驅(qū)動實現(xiàn)雙向牽引。 (1)適用煤層 最大 采高 ～ 煤層傾角 ≤ 40176。 為了杜絕以上危險，必須嚴格遵守“使用維護說明書”中的安全說明。 — 被滾筒、齒 軌輪、 拖攬裝置、鐵鏈卷傷或拉傷。 ▲ 采煤機靠電工作，如果不熟練 ，違規(guī)操作和修理，可能帶來嚴重的或災難性的后果。 ▲ 采煤機必須 按 “使用維護說明書”操作說明所指出的方式開、關(guān)。 ▲ 開始工作前，熟悉自己周圍的環(huán)境和情況，例如工作區(qū)域內(nèi)的障礙物。 ▲只使用具有良好素質(zhì)且有責任心的人員負責操作、裝配、維護和修理。 ▲ 設(shè)計和制造的采煤機可以用 于 易燃 和 易爆氣體環(huán)境。 ▲所有工作必須遵守手冊中各項條款。 對生命和健康有潛在危害的警告標志。 警告 無視這些標志可能會傷害健康甚至生命。 ▲貼在采煤機上的各種 安全、危險、操作、保護標志必須完整清 2 晰。一旦易爆氣體濃度達到極限值，如甲烷（ CH4）濃度達到極限值，就必須停止機器運轉(zhuǎn)并切斷機器電源。 ▲明確司機的責任并授權(quán)司機拒絕執(zhí)行第三方違犯安全的指示。 ▲ 操作者在啟動時必須確定采煤機和運輸機工作范圍內(nèi)沒有人。 ▲ 如果采煤機在工作中 發(fā)生 安全 故障 而不能正常工作，應立即 4 停機并向主管部門和人員匯報。 ▲ 采煤機在維修、修理前必須斷開隔離開關(guān)，以防止不小心采煤機被重新啟動。 — 被滾筒或拋出的煤 塊 砸傷。 6 第 二 章 整 機 MG150/368WD、 MG200/468WD 型電牽引采煤機如圖 2圖 22所示， 是一種多電機驅(qū)動，電機橫向布置，交流變頻調(diào)速無鏈雙驅(qū)動電牽引采煤機。 (超過 25176。采用銷軌式牽引系統(tǒng)，導向滑靴和齒軌輪中心重合騎在運輸機銷 9 軌上，可保證采煤機不掉道，同時保證齒軌輪和銷軌柱銷有良好的嚙合性能。 (2)變壓器組件、兩個變頻器組件等電氣部件 和一個獨立的 液壓油箱部件分別裝入中間 電控箱機殼內(nèi) ，該四個獨立部件不受力，拆 裝運、維修方便。 (7)牽引電氣拖動采用一拖一，即由二臺變頻器分別拖動二臺牽引電機。兩個行走箱 內(nèi)部傳動元、組件 完全相同。行星減速機構(gòu)為雙浮動結(jié)構(gòu)，即 第一級太陽輪、行星架浮動，第二級太陽輪、內(nèi)齒圈浮動，以補償制造和安裝誤差，使各行星輪均勻承擔載荷。 牽引軸 (見圖 35) 牽引軸由軸齒輪 (m z22)、齒輪 (m z51)、 兩個 軸承、距離套、端蓋等組成。行星架出軸端是內(nèi)花鍵，通過行走機構(gòu)的花鍵軸將動力傳遞給驅(qū)動輪。導向滑靴套在銷軌上，它是支承采煤機重量的一個支承點，并對采煤機行走起導向作用，它同時承受采煤機的部分重量及采煤機的側(cè)向力。電機外殼水套冷卻。 使用時注意：當工作面傾角＜ 12176。卸下底部的螺釘，如有漏損，則說明活塞密封損壞，必須更換。 不能用于制動運動著的機器吸收機器運行中所發(fā)生的動能，但偶爾的“緊急停車”除外（ 每次緊急停車后應及時檢修制動器 ） ，經(jīng)常的緊急停車把它當作制動閘用將促使閘片急劇 磨 損、發(fā)熱 、冒煙甚至起火，這樣不但損壞了制動器而且對工作面也是非常危險的，為了機器和工作面的安全，用戶必須根據(jù)工作面的實際條件采取得力的措施保證機器的安全運行。 搖臂減速箱 為整體彎搖臂型式，除機殼外，其余零組件左、右通用 。 (2) 搖臂減速箱機械傳動都是簡單的直齒輪傳動，結(jié)構(gòu)簡單，傳動效率高。拆卸時，可以利用電機聯(lián)接法蘭上的頂絲螺孔頂出，從老塘側(cè)抽出。離合器為推拉式，由人工操作。與截割電機出軸通過 INT/EXT 24Z 3m 30P7H/6h 花鍵與電機齒輪組軸齒輪相連。 (6)惰輪組 (圖 47) 由齒輪、 軸承、擋圈、 距離 墊組成，先成組裝好，再與惰輪軸 一起裝入機殼。 由于行星減速器為四行星輪結(jié)構(gòu)， 在制造、安裝方面比三行星輪 22 結(jié)構(gòu)要求要高，否則會引起均載性能差。滾筒體為焊接結(jié)構(gòu)，主要由端盤板、螺旋葉片、筒轂、聯(lián)接方法蘭、齒座和噴嘴座等零部件組焊而成。 ，若發(fā)現(xiàn)丟失，則應及時補上 。加注 N320 齒輪油。液壓系統(tǒng)元、部件由電動機、齒輪泵、調(diào)高油缸及其液壓控制閥、吸油濾油器、高壓溢流閥 (安全閥 )、低壓溢流閥、調(diào)高換向閥組、制動 電磁閥、壓力表、以及油箱、管路系統(tǒng)等組成。 泵箱內(nèi)注入液壓油牌號： YBN100(N100 號抗磨液壓油 )GB251281 該潤滑油主要性能：粘度代號 N100 40℃時運動粘度 mm178。這樣，不論是否進行滾筒的調(diào)高操作，只要調(diào)高齒輪泵運轉(zhuǎn)，在該閥的前端始終保持 2MPa 的恒定壓力，該壓力油源用于調(diào)高換向閥組電液控制的控制油源和左右牽引部液壓制動器的控制油源?；钊?、右兩腔的密封采用密封性能好的蕾形密封圈。 主要規(guī)格及技術(shù)參數(shù)： 型 號 (西安 ) 冷卻方式 水套冷卻 額定電壓 (V) 1140 冷卻水量 (l/min) 10 頻率 (Hz) 50 冷卻水壓 (MPa) ≤ 轉(zhuǎn)速 (r/min) 1470 27 調(diào)高齒輪泵 該泵為 CBK1008B3F 型 高壓齒輪泵。濾芯損壞，應及時更換濾芯，以防止高壓齒輪泵吸空，保持系統(tǒng)中油液清潔。 (圖 61) 采煤機機身聯(lián)接主要由平滑靴及其支撐架板、液壓拉杠、高強度螺栓、高強度螺母、調(diào)高油缸、鉸接搖臂的連接件以及各部位連接零微軟用戶 (1)該型交流電牽引采煤機采用無底托架總體結(jié)構(gòu)型式，其機身由四段組成，四段機身聯(lián)接以液壓拉杠聯(lián)接為主，在四條液壓拉杠和 多組 高強度螺柱、螺母的預緊力作用下，將采煤機四段機身聯(lián)為一個剛性整體。 Ⅱ . 用于 機身聯(lián)結(jié)的四條液壓拉杠是一個整體，在進行第“Ⅰ”條檢查液壓拉杠松緊（即重新緊固）時， 四條液壓拉杠都需按要求進 29 行檢查和緊固。從工作面端頭到工作面中點的這一段電纜和水管固定鋪設(shè)在輸送機電纜槽內(nèi)，從工作面中點到采煤機之間的電纜和水管則需要隨采煤機往返移動。第五路水進入泵電機冷卻，出來后進入 左截割 電機冷卻，從左截割電機出來后進入左搖臂外噴霧噴頭。 內(nèi)噴霧水路 由 水分配閥 出來的左、右內(nèi)噴霧水通過左、右搖臂和內(nèi)噴霧供水裝置，進入滾筒中的流道，最后經(jīng)葉片及端盤上的噴嘴噴出滅塵。 在水分配閥上，對每一路出水均設(shè)置有可調(diào)節(jié)流閥，可以調(diào)各路水之間的分配比例，根據(jù)實際需要 31 調(diào)好后，可將各可調(diào)節(jié)流閥鎖死。為整個采煤機提供～ 1140V 電源；控制采煤機的左、右行走方向和速度 ,左、右滾筒的升降；用于采煤機的各種保護等。 ∶ 對除了電氣原因之外，造成人身傷害或設(shè)備損壞的情況給 警告 予警告，標志旁邊的內(nèi)容說明了避免危險的方法。 左、右截割電機的恒功率保護 。冷卻水流量保護 。蓋板上有采煤機銘牌，電控箱銘牌，開蓋警告牌等。 隔爆腔完成采煤機電氣系統(tǒng)的主要功能 ,電氣控制系統(tǒng)為 一拖一方式。此時，為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速；當定子供電頻率超過基頻（ 50Hz）時，氣隙磁通將下降，使得磁通小于額定值。選用三菱 FX2N 系列具有高可靠性、抗干擾能力強的特點 , 且采用導軌式安裝 , 非常方便。 ④顯示 顯示通過一個顯示窗顯示 ,顯示窗位于變頻器腔的前蓋板上。右端頭站及其遙控器可以操作采煤機左行、右行、總停、牽停及右搖臂的上升、下降。機器左行時需要減速按右牽，需要加速按左牽。 中文顯示器為 寸彩色顯示，通過與工控機通訊，實時顯示系統(tǒng)的各種工作參數(shù) 、 工作狀態(tài)和各種信息。在實際使用過程中 ,增加或減少功能比傳統(tǒng)繼電器電氣控制方案更簡單易行。 ①變頻器 變頻器選用 ABB 公司的直接轉(zhuǎn)矩控制 (DTC)變頻器 ACS800 系列 ,變頻器可在 零速時產(chǎn)生 150％ Me 轉(zhuǎn)矩 ,且無速度傳感器 ,其轉(zhuǎn)矩環(huán)是內(nèi)環(huán) ,速度環(huán)是外環(huán) ,系統(tǒng)通過自動識別建立電機模型 ,可以得到準確的轉(zhuǎn)子速度信號作為速度環(huán)的反饋信號 ,所以不需要速度編碼器仍可以對電機進行精確的速度控制。 補充說明 ：由交流異步電機的轉(zhuǎn)速公式 : n=(1S)60f1/P 其中 : f1: 定子供電電源頻 率 P: 極對數(shù) (常數(shù) ) 37 S: 轉(zhuǎn)差率 (常數(shù) ) n: 電機轉(zhuǎn)速 所以在其它參數(shù)不變的情況下 ,電機的轉(zhuǎn)速與電源的頻率成正比 ,所以通過改變電機供電電源的頻率而改變電機的轉(zhuǎn)速 ,從而改變采煤機的行走速度。另外 1 個接線腔位于電控箱中部的下方，接線腔與隔爆腔隔板上有 6只 1140V/300A 接線柱為牽引電機提供電源， 1 組過線組。瓦斯斷電保護 。 左、右牽引電機的過載保護 。 注意！“注意”意思是應對特殊問題予以特別注意； 補充說明 “補充說明”給予補充信息，或者指出對于該主題可供參考的更多信息。 (2)周圍介質(zhì)溫度在 5℃～ +40℃之間； (3)+25℃時周圍空氣的相對濕度不大于 95%； (4)在周圍空氣中的甲烷、煤塵、硫化氫、二氧化碳等不超過《煤炭安全規(guī)程》中所規(guī)定的安全含量，海拔不超過 2020m，周圍介質(zhì)溫度不超過 40℃，空氣濕度不大于 95%（在 25℃時）的礦井中使用； (5)電網(wǎng)交流電壓 1140V(+10%， 20%)， 50Hz； (6)周圍介質(zhì)無破壞性金屬和絕緣材料的氣體、蒸氣和塵埃 安全 ①∶概述 本節(jié)給出了在安裝，操作，運行及維修 MG150/368WD 、MG200/468WD 型交流變頻電牽引采煤機時，必須 遵守安全注意事項。 ⑸從噴霧泵站至采煤機輸水膠管各連接處應密封良好，不得有滲漏現(xiàn)象。在供水量、水壓和水質(zhì)方面都要滿足采煤機噴霧冷卻系統(tǒng)的要求。 注意： 三 路冷卻電機的進水口和冷卻變頻器組件的進水口均設(shè)有安全溢流閥，調(diào)定壓力為 ，以保護電機冷卻水套及變頻器冷卻水道的安全。該機主電纜為一根 95 平方隔爆橡膠電纜，進水管通徑為 32K1 或 K2 標準。 Ⅳ . 當需要更換某條液壓拉杠時，請注意在 更換 操作過程中，應對所有四條液壓拉杠都按要求進行檢查和緊固。 注意事項： 液壓拉杠在緊固之前，高強度螺母在液壓拉杠的端頭螺紋上必須轉(zhuǎn)動靈活。該溢流閥采用 DBD 型直 動式溢流閥。主要技術(shù)參數(shù)： 允許最大工作壓力 (MPa) 28 實際工作壓力 (MPa) 18 允許最大轉(zhuǎn)速 (r/min) 4000 實際工作轉(zhuǎn)速 (r/min) 1470 每轉(zhuǎn)排量 (ml/r) DBD 型溢流閥 (圖 55) 在液壓