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【正文】 36mm。 1l =4mm。 2l =3mm。 tm =fnl w 21 ll ?? = 3436? ?? =(min) 工步 2：锪孔 Φ20 至深 14 1)進(jìn)給量 取 f= 2)切削速度 取 V=15m/min tm =fnlw1l?i 。其中 l=14mm。 1l =3mm。 tm =fnlw1l? = 314?? =(min) 4. 夾具設(shè)計(jì) 為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證加工質(zhì)量，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，需要設(shè)計(jì)專(zhuān)用夾具。 由指導(dǎo)老師的分配，決定設(shè)計(jì)鉆 4Φ7孔的鉆床夾具設(shè)計(jì)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)論 文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 問(wèn)題的提出 本夾具主要用于鉆 4Φ7 孔， 4Φ7 孔為螺栓孔，精度要求不高因此本道工序加工精度要求不高，為此，只考慮如何提高生產(chǎn)效率上，精度則不予考慮。 定位基準(zhǔn)的選擇 擬定加工路線(xiàn)的第一個(gè)要素是選擇零件定位基準(zhǔn) [8]。 在加工時(shí)，用以確定工件在機(jī)床上或夾具中正確位置所采用的基準(zhǔn)，稱(chēng)為定位基準(zhǔn)。 定位基準(zhǔn)的選擇必須合理，否則將直接影響所制定的零件加工工藝過(guò)程及最終加工出的零件的品質(zhì)?；鶞?zhǔn)的選擇不當(dāng)往往會(huì)導(dǎo)致增加不必要的工序或使工藝路線(xiàn)不合理，或是使夾具設(shè)計(jì)更加困難甚至達(dá)不到零件的加工精度（特別是位置精度）要求。因此我們應(yīng)該根據(jù)零件圖的技術(shù)要求，從保證零件的加工精度要求出發(fā)，合理選擇定位基準(zhǔn)。此道工序后面還有精加工，因此本次銑沒(méi)有較高的技術(shù)要求，也沒(méi)有較高的平行 度和對(duì)稱(chēng)度要求，所以我們應(yīng)考慮如何提高勞動(dòng)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高加工精度。我們采用改零件的底面和 Φ30 和 Φ12 內(nèi)圓面為定位基準(zhǔn)，即經(jīng)典的一面 2 銷(xiāo)定位，為了提高加工效率，縮短輔助時(shí)間，決定用簡(jiǎn)單的螺母作為夾緊機(jī)構(gòu)，是設(shè)計(jì)更加經(jīng)濟(jì)。 零件在定位中，應(yīng)該注意限制的自由度多少，注意過(guò)定位與欠定位問(wèn)題。在零件定位中，有完全定位，不完全定位，欠定位和過(guò)定位 [9]。 完全定位就是限制工件的全部自由度工件在空間具有六個(gè)自由度，即沿 x、 y、 z 三個(gè)直角坐標(biāo)軸方向的移動(dòng)自由度和繞這三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。因此，要完全確定工件的位置，就必須消除這六個(gè)自由度，通常用六個(gè)支承點(diǎn)（即定位元件）來(lái)限制工件的六個(gè)自由度，其中每一個(gè)支承點(diǎn)限制相應(yīng)的一個(gè)自由度。 2．六點(diǎn)定位原理的應(yīng)用 六點(diǎn)定位原理對(duì)于任何形狀工件的定位都是適用的，如果違背這個(gè)原理，工件在夾具中的位置就不能完全確定。然而，用工件六點(diǎn)定位原理進(jìn)行定位時(shí)，必須根據(jù)具體加工要求靈活運(yùn)用，工件形狀不同，定位表面不同，定位點(diǎn)的布置情況會(huì)各不相同，宗旨是使用最簡(jiǎn)單的定位方法，使工件在夾具中迅速獲得正確的位置。 3．工件的定位 l） 完全定位 工件的六個(gè)自由度全部被夾具中的定位元件所限制，而在 夾具中占有完全確定的惟一位置，稱(chēng)為完全定位。 2）不完全定位 根據(jù)工件加工表面的不同加工要求，定位支承點(diǎn)的數(shù)目可以少于六個(gè)。有些自由度對(duì)加工要求有影響，有些自由度對(duì)加工要求無(wú)影響，這種定位情況稱(chēng)為不完全定位。不完全定位是允許的， 3）欠定位 按照加工要求應(yīng)該限制的自由度沒(méi)有被限制的定位稱(chēng)為欠定位。欠定位是不允許的。因?yàn)榍范ㄎ槐ＷC不了加工要求。 4）過(guò)定位 工件的一個(gè)或幾個(gè)自由度被不同的定位元件重復(fù)限制的定位稱(chēng)為過(guò)定位。當(dāng)過(guò)定位導(dǎo)致工件或定位元件變形，影響加工精度時(shí)，應(yīng)該嚴(yán)禁采用。但當(dāng)過(guò)定位并不影響加工精度， 反而對(duì)提高加工精度有利時(shí)，也可以采用。所謂過(guò)定位、欠定位，常指夾具設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)零件自由度月蘇的選擇。 通常情況下，一個(gè)零件有六個(gè)自由度，當(dāng)設(shè)計(jì)夾具時(shí)要將這六個(gè)自由度都進(jìn)行約束。在設(shè)計(jì)時(shí)若設(shè)計(jì)約束的自由度少于六個(gè)，為欠定位；若多于六個(gè)則為過(guò)定位。 一般的，再不影響夾具正常使用時(shí)，欠定位可以出現(xiàn)。但過(guò)定位一般不允許出現(xiàn)。 切削力及夾緊力計(jì)算 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 為保證精度，需要計(jì)算加工時(shí)所需切削力。 切削力，是指在切屑過(guò)程中產(chǎn)生的作用在工件和刀具上的大小相等、方向相反的切削力。通俗的講：在切削加工時(shí)，工件材料抵抗刀具切削時(shí)產(chǎn) 生的阻力。 切削力有三個(gè)垂直的分力 : 切削力 (主切削力 )Fe:在主運(yùn)動(dòng)方向上的分力。它是校驗(yàn)和選擇 機(jī)床 功率，校驗(yàn)和設(shè)計(jì)機(jī)床主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、刀具和夾具強(qiáng)度和剛性的重要依據(jù)。 背向力（切深抗力） Fp：垂直于工作平面上的分力。它是影響加工精度、表面粗糙度的主要原因。 進(jìn)給力（進(jìn)給抗力） Ff：進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向上的分力，使工件產(chǎn)生彈性彎曲，引起振動(dòng)。它是校驗(yàn)進(jìn)給機(jī)構(gòu)強(qiáng)度的主要依據(jù)。 影響切削力的因素 自身的功率大小，它是切削力的客觀條件 由于本道工序主要完成工藝孔的鉆孔加工，鉆削力。由《切削手冊(cè)》得： 鉆削力 HBDfF ? 式（ 52） 鉆削力矩 HBfDT ? 式（ 53） 式中： D=7mm； maxHBHB? ? 31 )( minmax HBHB ? 174)149187(31187 ???? ??? rmmf 代入公式（ 52）和（ 53）得 ? NF ????? mmNT ?????? 本道工序加工工藝孔時(shí)，夾緊力方向與鉆削力方向相同。因此進(jìn)行夾緊立計(jì)算無(wú)太大意義。只需定位夾緊部件的銷(xiāo)釘強(qiáng)度、剛度適當(dāng)即能滿(mǎn)足加工要求。 定位誤差分析 所謂定位誤差，是由于工件在夾具上（或者機(jī)床上）定位不準(zhǔn)而引起的加工誤差。因?yàn)閷?duì)一批工件來(lái)說(shuō)， 刀具經(jīng)調(diào)整后位置是不動(dòng)的，即被加工表面的位置相對(duì)于定位基準(zhǔn)是不變的，所以定位誤差就是工序 基準(zhǔn)在加工尺寸方向上的最大變動(dòng)量。 定位 誤差是指一批工件的工序基準(zhǔn)在加工工序尺寸方向上的最大變動(dòng)范圍 ,其大小是判斷夾具定位方案是否合理的重要依據(jù) 。 定位誤差是指在調(diào)整法加工中工件定位時(shí)工序基準(zhǔn)在工序尺寸方向上的最大可能位移 .定位誤差的計(jì)算方法按原理可分為二種一種是根據(jù)定位誤差的定義進(jìn)行計(jì)算。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)論 文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 在 PTP 方式中 ,定位誤差是指控制對(duì)象從某一位置 A 點(diǎn)出發(fā) ,經(jīng)過(guò)充分的時(shí)間到達(dá)目標(biāo)位置 B 點(diǎn)與理論位置之差 ,稱(chēng)作 E 值的 頻數(shù) 大致呈 正態(tài)分布 .也有分別以 E 的 均值 e、 標(biāo)準(zhǔn)方差 σ 來(lái)表示定位誤差或用 e177。3σ 進(jìn)行標(biāo)定的 。 定位誤差是指一批工件的工序基準(zhǔn)在加工要求方向上位置的最大變動(dòng)量，這種數(shù)據(jù)庫(kù)程序往往需要一個(gè)龐大的數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)支持對(duì)用戶(hù)的軟、硬件要求較高 。 導(dǎo)致工件被加工尺寸的定位基準(zhǔn) (或工序基準(zhǔn) )在安裝過(guò)程中 ,相對(duì)理 想位置產(chǎn)生了一定的位置變動(dòng) ,從而引起被加工尺寸的加工誤差 ,工件上被加工尺寸的工序基準(zhǔn)相對(duì)于定位元件工作表面在加工尺寸方向上的最大變化范圍稱(chēng)為定位誤差 。 定位誤差與尺寸鏈的聯(lián)系在定位 誤差理論 中 ,定位誤差是指采用調(diào)整法加工一批工件 ,由于定位所造成的工件加工面相對(duì)于工序基準(zhǔn)在加工尺寸要求方向上的最大位置變動(dòng)量 。 定位誤差就是指工件在夾具中定位時(shí)由于工件的位置偏離了理想位置而引起的加工誤差 .工件在 夾具中的定位實(shí)際上是以定位元件、工件的定位基準(zhǔn)面來(lái)代替夾具原理中的“定位原理 ”所決定的點(diǎn)、線(xiàn)、面 。 企業(yè)信息化 “是指利用信息技術(shù)獲取、處理、傳輸、應(yīng)用知識(shí)和信息資源 ,使企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力更強(qiáng)和收益更多的一個(gè)動(dòng)態(tài)過(guò)程 ”∞.所謂定位誤差是指工件在定位時(shí) ,一批工件的工序基準(zhǔn)在夾具中位置不一致所引起的加工誤差 ,以 △ D 表示 。 定位誤差的計(jì)算公式所謂定位誤差 ,是指一批工件在夾具中定位時(shí) ,由于定位不準(zhǔn)而引起的工序基準(zhǔn)相對(duì)于加工表面在工序尺寸方向上的最大位置變動(dòng)量。 在采用調(diào)整法加工一批工件的條件下由于工件定位 時(shí)的位置不準(zhǔn)確在加工過(guò)程中所引起的工序尺寸或位置的誤差稱(chēng)為定位誤差，定位誤差一般由基準(zhǔn)位置誤差和基準(zhǔn)不 重合誤差 兩部分組成 。 1如多傳感器的相對(duì)位置和方位不能精確測(cè)定 (稱(chēng)為定位誤差 )。 基準(zhǔn)不重合誤差 在加工過(guò)程中，定位基準(zhǔn)為底平面，設(shè)計(jì)基準(zhǔn)為 730H? 中心線(xiàn)，所以基準(zhǔn)不重合，并且兩基準(zhǔn)的垂直距離為 105 ? mm，有公差 的要求，另外根據(jù)給出的零件圖上這兩個(gè)主軸孔還有圓度公差的要求為 ,故基準(zhǔn)不重合所帶來(lái)的誤差 。 一面兩銷(xiāo)定位誤差 (1)移動(dòng)時(shí)基準(zhǔn)位移誤差 yj?? yj?? m in111 XDd ????? （式 55） 式中： 1d? ———— 圓柱銷(xiāo)孔的最大偏差 1D? ———— 圓柱銷(xiāo)孔的最小偏差 1min? ————圓柱銷(xiāo)定位孔與定位銷(xiāo)最小配合間隙 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 代入（式 55）得： yj?? m in111 XDd ????? = 0 ?? = (2) 轉(zhuǎn)角誤差 L XDdXDdtg 2 m i n222m i n111 ??????????? ? （式 56） 式中： 1d? ———— 圓柱銷(xiāo)孔的最大偏差 1D? ———— 圓柱銷(xiāo)孔的最小偏差 1min? ———— 圓柱銷(xiāo)定位孔與定位銷(xiāo)最小配合間隙 2d? ———— 削邊銷(xiāo)孔的最大偏差 2D? ———— 削邊銷(xiāo)孔的最小偏差 2minX ———— 削邊銷(xiāo)定位孔與定位銷(xiāo)最小配合間隙 其中： )2(2 m in1m in2 XX LgLx ??? ?? 則代入（式 56）得： 0 0 0 0 6 2 0 52 0 0 0 1 0 ?? ??????? ?tg 則： ?? ? 夾具和夾具設(shè)計(jì)及操作簡(jiǎn)要說(shuō)明 機(jī)械制造 過(guò)程中用來(lái)固定加工對(duì)象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測(cè)的裝置。又稱(chēng) 卡具 。從廣義上說(shuō)，在 工藝過(guò)程 中的任 何 工序 ，用來(lái)迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱(chēng)為夾具。例如 焊接夾具 、檢驗(yàn)夾具、裝配夾具、 機(jī)床 夾具等。其中機(jī)床夾具最為常見(jiàn)，常簡(jiǎn)稱(chēng)為夾具 。在機(jī)床上加工工件時(shí)，為使工件的表面能達(dá)到圖紙規(guī)定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互 位置精度 等技術(shù)要求 ，加工前必須將工件裝好（定位）、夾牢（夾緊）。夾具通常由定位元件（確定工件在夾具中的正確位置）、夾緊裝置 、對(duì)刀 引導(dǎo)元件 (確定刀具與工件的相對(duì)位置或?qū)б毒叻较?)、 分度裝置 （使工件在一次安裝中能完成數(shù)個(gè) 工位 的加工，有回轉(zhuǎn)分度裝置和直線(xiàn)移動(dòng)分度裝置兩類(lèi)）、連接元件以及夾具體（夾具底座）等組成。 夾具種類(lèi)按使用特點(diǎn)可分為： ① 萬(wàn)能 通用夾具 。如機(jī)用 虎鉗 、 卡盤(pán) 、吸盤(pán)、 分度頭 和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等，有很大的通用性，能較好地適應(yīng)加工工序和加工對(duì)象的變換，其結(jié)構(gòu)已定型，尺寸、規(guī)格已系列化，其中大多數(shù)已成為機(jī)床的一種 標(biāo)準(zhǔn)附件。 ② 專(zhuān)用性?shī)A具。為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需要而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)制造，服務(wù)對(duì)象專(zhuān)一，針對(duì)性很強(qiáng)，一般由產(chǎn)品制造廠(chǎng)自行設(shè)計(jì)。 常用的有 車(chē)床夾具 、 銑床夾具 、 鉆模 (引導(dǎo)刀具在工件上鉆孔或畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)論 文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 鉸孔用的機(jī)床夾具 )、鏜模 (引導(dǎo)鏜刀桿在工件上鏜孔用的機(jī)床夾具 )和隨行夾具（用于 組合機(jī)床 自動(dòng)線(xiàn)上的移動(dòng)式夾具）。 ③ 可調(diào)夾具 ?？梢愿鼡Q或調(diào)整元件的 專(zhuān)用夾具 。 ④ 組合夾具 。由不同形狀、規(guī)格和用途的標(biāo)準(zhǔn)化元件組成的夾具，適用于 新產(chǎn)品試制和產(chǎn)品經(jīng)常更換的單件、小批生產(chǎn)以及臨時(shí)任務(wù)。 除虎鉗、卡盤(pán)、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)之類(lèi)，還有一個(gè)更普遍的叫刀柄，一般說(shuō)來(lái)，刀具夾具這個(gè)詞同時(shí)出現(xiàn)時(shí)，大多這個(gè)夾具指的就是刀柄。 在機(jī)械加工中，夾具分為 1）通用夾具 通用夾具是指已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化的，在一定范圍內(nèi)可用于加工不同工件的夾具。例如，車(chē)床上三爪卡盤(pán)和四爪單動(dòng)卡盤(pán)，銑床上的平口鉗、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等。這類(lèi)夾具一般由專(zhuān)業(yè)工廠(chǎng)生產(chǎn)，常作為機(jī)床附件提供給用戶(hù)。其特點(diǎn)是適應(yīng)性廣，生產(chǎn)效率低，主要適用于單件、小批量的生產(chǎn)中。 2）專(zhuān)用夾具 專(zhuān)用夾具是指專(zhuān)為某一工 件的某道工序而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的夾具。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，操作迅速、方便、省力，可以保證較高的加工精度和生產(chǎn)效率，但設(shè)計(jì)制造周期較長(zhǎng)、 制造 費(fèi)用也較高。當(dāng) 產(chǎn)品 變更時(shí)，夾具將由于無(wú)法再使用而報(bào)廢。只適用于產(chǎn)品固定且批量較大的生產(chǎn)中。 3）通用可調(diào)夾具和成組夾具 其特點(diǎn)是夾具的部分元件可以更換，部分裝置可以調(diào)整，以適應(yīng) 不同零件的加工。用于相似零件的成組加工所用的夾具，稱(chēng)為成組夾具。通用可調(diào)夾具與成組夾具相比，加工對(duì)象不很明確，適用范圍更廣一些。 4）組合夾具 組合夾具是指按零件的加工要求，由一套事先制造好的標(biāo)準(zhǔn)元