【正文】 （211）??321231LllL????）（式中：L 1加工終了位置，多軸箱端面至工件端面的距離； L2多軸箱厚度； L3沿機(jī)床長度方向工件的尺寸； 是機(jī)床長度方向上，多軸箱與動力滑臺的重合長度；1l是加工終了位置，滑臺前端面至滑臺前端面的距離；2是滑座前端面到側(cè)底座前端面的距離3l因此求得： ??321231LllL????）（ mm1460546??）（取L=1416mm裝料高度為 850mm 時，床身和中間底座之間結(jié)合面的高度，定位 540mm，由于裝料高度 H4 要調(diào)整，根據(jù)實際 ，中間底座選 560mm，所以中間mH904?底座為: m56021?主軸箱輪廓尺寸的確定:標(biāo)準(zhǔn)主軸箱厚 180mm,前蓋尺寸臥式厚為 55mm，后蓋為 90mm，主軸箱總厚為325mm。主軸箱寬 B，高 H，按下式: (212)21hbB??其中： B=2x100+18=218mm H=121++100mm=式中: 最邊緣主軸中心與主軸箱外壁距離1b 工件上要加工的在寬度方向上相隔最遠(yuǎn)的兩孔的距離 工件上要加工的最遠(yuǎn)兩孔距h畢業(yè)設(shè)計說明書論文 1961660126課件之家的資料精心整理好資料 最低主軸中心到主軸箱底的距離1h 圖 多軸向輪廓計算示意圖最低主軸高度 計算：1h （213）???????Hh式中： 工件最低孔道定位面的距離min由文獻(xiàn) [1]，表 22，得： mH8405521??所以 ??則主軸箱規(guī)格由表 217 查得 B405?4. 側(cè)底座的確定根據(jù)液壓滑臺型號 1HY32II，尺寸規(guī)格及動力型號查得側(cè)底座為 1CC321II，規(guī)格為： m5612畢業(yè)設(shè)計說明書論文 1961660126課件之家的資料精心整理好資料 圖 變速箱體鏜機(jī)床聯(lián)系尺寸圖 多軸箱的傳動系統(tǒng)設(shè)計 多軸箱傳動設(shè)計是根據(jù)動力箱驅(qū)動軸的位置和轉(zhuǎn)速、各主軸位置及其轉(zhuǎn)速要求，設(shè)計傳動鏈，把驅(qū)動軸與主軸連接起來，使各主軸獲得預(yù)定的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。 ﹑剛度 ﹑轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的條件下，力求使傳動軸和齒輪的規(guī)格﹑數(shù)量為最少。為此盡量用一根中間傳動軸帶動多根主軸，并將齒輪布在同一排上。當(dāng)中心矩不符合要求時，可采用變位齒輪或略微改變傳動比的方法解決。 ，以免增加主軸的負(fù)荷，影響加工質(zhì)量。 ，主軸箱內(nèi)齒輪副的傳動比一般要大于1/2 （最佳傳動比為1～1/） ，后蓋內(nèi)齒輪傳動副傳動比允許取至1/3～1/；盡量避免用升速傳動，當(dāng)驅(qū)動軸轉(zhuǎn)速較低時，允許先升速再降一些使傳動鏈前面的軸﹑齒輪轉(zhuǎn)矩較小，結(jié)構(gòu)緊湊，但空轉(zhuǎn)功率損升隨之增加，故要求升速傳動比小于等于2；為了使主軸上的齒輪不過大，最后一級常采用升速傳動。 ，其分度圓直徑要盡可能大于被加工孔的孔徑，以減少振動，提高運動的平穩(wěn)性。 。 首先確定驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)速及位置，驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)速按動力箱型號選定，驅(qū)動軸的位置也由選定的多軸箱定下來。用最少的傳動軸及齒輪副把驅(qū)動軸和各主軸連接起來，在多軸箱設(shè)計原始依據(jù)圖中確定了各主軸的位置、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的基礎(chǔ)上，首先分析主軸的位置，擬定傳動方案，選定齒輪模數(shù)，再通過“計算、作圖和多次試湊相結(jié)合的方法，確定畢業(yè)設(shè)計說明書論文 1961660126課件之家的資料精心整理好資料 齒輪齒數(shù)和中間傳動軸的位置及轉(zhuǎn)速。 ”由于我加工的三個孔的加工方法不同，其中兩個鏜的孔直徑相差不是很大，要求的轉(zhuǎn)速差不多，而第三個孔的直徑較小，主軸轉(zhuǎn)速也相對小得多，所以選用兩條傳動路線分別驅(qū)動兩個鏜孔主軸和鉸孔主軸。由于鏜孔主軸的轉(zhuǎn)速較高且相差不多，考慮到盡量用一根傳動軸帶動多根主軸，我用了兩級傳動來驅(qū)動兩根鏜孔軸。而由于鉸孔軸的轉(zhuǎn)速較低，驅(qū)動它的傳動路線的總的傳動比較大，初步估算可達(dá)到8左右，根據(jù)前面提到的多軸箱內(nèi)齒輪副的傳動比要求，我用四級傳動來滿足其轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向要求。其中動力箱輸出軸（0 軸）同時帶動兩根傳動軸。由于動力箱齒輪是標(biāo)準(zhǔn)齒輪，由表25,選用模數(shù)為3，齒數(shù)為21的動力箱齒輪。 表25 齒輪選用表模數(shù) 齒數(shù) z D（mm）21 6322 6623 69324 7221 8422 8823 92424 96 第一條傳動路線（到兩鏜孔主軸）： 我先用1/（手柄軸） ，可得 : 得： ?。? （214）??31Z2?則中心距 m78ma04?）（）（ 00rZ? 從中間傳動4軸到1軸和2軸的傳動,我選用的傳動比分別為1/ 和1/ 。根據(jù)《金屬切削機(jī)床設(shè)計》表21，選定兩傳動副的齒輪齒數(shù)和為91，各齒輪齒數(shù)分別為43/48 和40/51，模數(shù)都選用2。則4軸和1軸、2軸的中心距分別為： mzma91483)(2502141 ???軸1的轉(zhuǎn)速為： r?軸2的轉(zhuǎn)速為： 第二條傳動路線（到鉸孔主軸） 在該傳動路線的四級傳動中，我分別采用了1/ 、1/ 、1/、1/。畢業(yè)設(shè)計說明書論文 1961660126課件之家的資料精心整理好資料 由0軸（動力箱輸出軸）帶動5軸采用了較大的傳動比，因為這是第四排齒輪，按照前面所提到的要求可以適當(dāng)取大一點的傳動比，另外一個原因就是該傳動路線的總傳動比較大，如都采用最佳傳動比，勢必要增加中間傳動齒輪，綜合考慮各方面因素，就選用該傳動比。按這個傳動比，我選用的傳動副的齒輪齒數(shù)為21/52 ，模數(shù)為3。????軸 的 轉(zhuǎn) 速 ）（軸 的 中 心 距 為軸 和從5軸到6軸，6軸到7軸，7軸到3軸按以上定的傳動比，其傳動副齒輪齒數(shù)分別選用30/430/430/45，模數(shù)都為2。中心距分別是： m7543027a2)(75430a65??）（ ）（3軸的轉(zhuǎn)速分別為： ???在確定主軸和各傳動軸空間位置的時候，我是根據(jù)軸與軸之間的中心距來確定的，而各中心距又是根據(jù)各傳動副的齒輪齒數(shù)和模數(shù)計算出來的，所以各個傳動副齒輪間不存在變位問題。 箱體補(bǔ)充加工圖主軸箱一般為鑄件，材料為 HT200，為通用鑄件，但由于加工對象不同，需要在通用鑄件的基礎(chǔ)上進(jìn)行加工，如圖 24 所示： 根據(jù)設(shè)計的不同要求，需要在箱體鑄件的兩個地方修改模型或鉆孔。 在繪制中凡需要補(bǔ)充的部分用粗實線劃出，通用鑄件原有部分的輪廓一律用細(xì)實線劃出。畢業(yè)設(shè)計說明書論文 1961660126課件之家的資料精心整理好資料 安裝軸承外徑的孔公差去 K7。 圖 箱體補(bǔ)充加工圖 本章小結(jié)本章主要講述了組合機(jī)床工藝方案的制定方法，即按照“重量輕、體積小、結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、效率高、質(zhì)量好”的原則，進(jìn)行方案改良優(yōu)化，最終確定合理的工藝方案，并分析其工藝基面、加工工藝、加工余量、切削用量等參數(shù)。在確定工藝方案后，要對被加工零件的精度要求、加工特點及其中將會產(chǎn)生的問題加以考慮。科學(xué)合理的利用公式進(jìn)行機(jī)床軸徑的計算，準(zhǔn)確按照計算數(shù)據(jù)繪制“變速箱鏜加工示意圖” 及“ 變速箱體鏜機(jī)床聯(lián)系尺寸圖 ”，尺寸設(shè)計不得有誤，否則會出現(xiàn)工件的安裝調(diào)試、機(jī)床非正常運轉(zhuǎn)的問題。通過計算和最終的圖紙繪制，證明設(shè)計合理可用。 3 裝置的確定 導(dǎo)向裝置的作用、類型及結(jié)構(gòu)形式導(dǎo)向裝置的作用：保證刀具相對工件的正確位置，保證各刀具系統(tǒng)的支承剛性。導(dǎo)向裝置的類型：畢業(yè)設(shè)計說明書論文 1961660126課件之家的資料精心整理好資料 導(dǎo)向通常分為兩類：一類是刀具導(dǎo)向部分與夾具導(dǎo)套之間既有相對移動又有相對轉(zhuǎn)動的第一類導(dǎo)向，或稱固定式導(dǎo)向；另一類是刀具導(dǎo)向部分與夾具之間只有相對移動而無相對轉(zhuǎn)動的第二類導(dǎo)向，或稱旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向。其相對轉(zhuǎn)動部分通常以各種型式設(shè)置在刀桿上則稱內(nèi)滾式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向；若相對轉(zhuǎn)動部分設(shè)置在夾具上則稱外滾式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向。本道工序因為是鏜孔，所以選用臥式單列圓錐滾子軸承導(dǎo)向裝置，這種導(dǎo)向精度較高，可以較好地滿足鏜孔的精度要求。設(shè)裝置由中間套、可換導(dǎo)套和壓套螺釘組成。中間導(dǎo)套采用間隙配合，在導(dǎo)套磨損后，可以較為方便地更換。由于孔的精度要求較高，故選用固定式導(dǎo)向裝置，此種導(dǎo)向裝置精度較高，可以滿足加工要求，此導(dǎo)向裝置由中間套，可換導(dǎo)套和壓套螺釘組成。圖 導(dǎo)向裝置導(dǎo)向裝置配合的選擇，考慮到以上各種因素，最后選擇臥式單列圓錐滾子軸承導(dǎo)向套（T 060505） ，導(dǎo)套內(nèi)徑 100mm，中間導(dǎo)套采用 H7/js6 的間隙配合，可換導(dǎo)套采用H7/k6 的過盈配合，軸與中間導(dǎo)套配研。與導(dǎo)套有關(guān)的尺寸，導(dǎo)向長度的確定必須保證刀具剛切入工件時，已進(jìn)入導(dǎo)套內(nèi)的導(dǎo)向長度 L 不小于一個導(dǎo)向部分的直徑 d，再考慮到加工完畢，退刀后，取出工件的方便，最后確定導(dǎo)套的長度為 260mm。固定導(dǎo)向支座與工件支承座因相距很遠(yuǎn)，使用同一支承座，其導(dǎo)套的距離為 380mm。畢業(yè)設(shè)計說明書論文 1961660126課件之家的資料精心整理好資料 mDmd1251610210 79962682??；；時 ：鏜 孔 ；；時 ：鏜 孔 ；；時 ：鏜 孔 ；；時 ：鏜 孔 ， 有 ：合 機(jī) 床 設(shè) 計 》 表根 據(jù) 工 件 形 狀 ， 查 《 組? 定主軸的類型及鏜桿的確定：根據(jù)加工孔徑 Φ100 和 Φ90 初步選定鏜桿直徑 Φ65，根據(jù)鏜桿直徑選用導(dǎo)向套時，發(fā)現(xiàn)只有采用臥式單列圓錐滾子軸承導(dǎo)向套才能用 Φ65 的鏜桿，考慮到采用臥式單列圓錐滾子軸承的浮動卡頭外徑較大，而工件上兩加工孔之間的距離有限，所以決定采用 Φ50的鏜桿并選用臥式單列向心球軸承導(dǎo)向套，因為這是精加工，刀具所受的軸向力不是很大，用向心球軸承完全可以滿足，而且加工時刀具的懸伸長度不是很大，鏜桿直徑減小對鏜桿的剛性影響不會很大，所以采用了臥式單列向心球軸承。根據(jù)鏜桿直徑我選用的浮動卡頭是 T6113。最后由浮動卡頭的規(guī)格選定主軸為 65/44，外伸長度為 75 的滾錐短主軸，其中采用浮動卡頭連接是為了避免在采用長導(dǎo)向套或多個導(dǎo)向套進(jìn)行鏜孔時主軸與夾具導(dǎo)向套的同軸度以及主軸的擺動對加工精度的影響。 [14] (1)多軸箱總圖設(shè)計 通用多軸箱總圖設(shè)計包括繪制主視圖、展開圖，編制裝配表，制定技術(shù)條件等四部分。 1)主視圖 主要表明多軸箱主軸位置及齒輪傳動系統(tǒng),齒輪齒數(shù)、模數(shù)及所在的排數(shù)、潤滑系統(tǒng)等。因此繪制主視圖就是在設(shè)計的傳動系統(tǒng)圖上標(biāo)出各軸的編號,畫出潤滑系統(tǒng),標(biāo)注主軸、油泵軸、驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)速、油泵軸轉(zhuǎn)向、驅(qū)動軸轉(zhuǎn)向及坐標(biāo)尺寸、最低主軸高度尺寸及多軸箱輪廓尺寸等。 2)展開圖 其特點是軸的結(jié)構(gòu)圖形多。各主軸和傳動軸及軸上的零件大多采用通用化的,且有規(guī)則的排列的,一般采用簡化的展開圖并以裝配表相配合,表明多軸箱各組件的裝配結(jié)構(gòu)。 繪制的具體要求如下: 。包括各主軸、傳動軸、驅(qū)動軸、手柄軸、油泵軸及其上相應(yīng)的齒輪、隔套、防油套、軸承或油泵軸等機(jī)件形狀和安裝的相應(yīng)位置。軸向距離和展開順序可以不按傳動關(guān)系繪制,但必須注明齒輪排數(shù)、軸的編號及直徑規(guī)格，對近距離的軸往往按實際間距繪制相關(guān)軸的成套組件,以便直觀的檢查是否發(fā)生碰撞現(xiàn)象。 、傳動軸可只畫一根,在軸端注明相同軸的軸號即可,對于軸向裝配結(jié)構(gòu)基本相同,只是齒輪大小及排列位置不同的兩根或兩組軸,可以合畫在一起,即軸心兩線兩邊各表示一根或一組軸。畢業(yè)設(shè)計說明書論文 1961660126課件之家的資料精心整理好資料 、主軸的外伸長度等。 3)主軸和傳動軸裝配表把多軸箱中每根軸上齒輪套等基本零件的型號規(guī)格、尺寸參數(shù)和數(shù)量及標(biāo)準(zhǔn)件、外購件等，按軸號配套，用裝配表表示。這就使圖表對照清晰易看，節(jié)省設(shè)計時間，方便裝配。4)多軸箱技術(shù)條件 多軸箱總圖上應(yīng)注明多軸箱部裝要求。 (2)多軸箱零件設(shè)計 多軸箱總圖設(shè)計中，大多數(shù)零件是選用通用件、標(biāo)準(zhǔn)件和外購件；對于變位齒輪、專用軸等零件，則應(yīng)設(shè)計零件圖；對于多軸箱箱體通用件，還必須繪制補(bǔ)充加工圖。 ： 主軸箱的潤滑采用循環(huán)潤滑 [15]。從標(biāo)準(zhǔn)的葉片油泵（R121 型）打出的潤滑油，經(jīng)油管進(jìn)入配油器，再從配油器引出四根油管，分配到各個需要潤滑的部位，對布置在各排齒輪位置上的齒輪，以及軸和軸承進(jìn)行潤滑，經(jīng)潤滑后的潤滑油最后又回到油箱里。在臥式組合機(jī)床上，主軸箱里的零件采用淋雨的方式潤滑，即在箱體頂部放一個油盤，從油泵打出的潤滑油，經(jīng)分配引出一根或兩根油管把潤滑油送到油盤里，然后通過油盤上的小孔淋到各個需要潤滑的零件上。對于潤滑油不溶易淋到而需要潤滑的零件，如本主軸箱內(nèi)布置引進(jìn)油管進(jìn)行潤滑。潤滑用的油泵都安裝在主軸箱箱體的前壁上，油泵的轉(zhuǎn)動通過潤滑油泵用的傳動軸，由布置在第Ⅳ排齒傳輸線位置上的齒輪傳動。油泵的最大轉(zhuǎn)數(shù)為 1000 轉(zhuǎn)/分