【正文】 卸工件的自動(dòng)化夾具，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化，進(jìn)一步提高勞 動(dòng)生產(chǎn)效率和改善工人的勞動(dòng)條件。 夾具在機(jī)械加工中的作用是重要的，但是在不同的生產(chǎn)規(guī)模和不同的生產(chǎn)條件下，夾具的功用也有所側(cè)重，其結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度也有很大的不同。 零件的工藝分析 機(jī)械加工工藝流程是工件或者零件制造加工的步驟，采用機(jī)械加工的方法，直接改變毛坯的形狀、尺寸和表面質(zhì)量等，使其成為零件的過程稱為機(jī)械加工工藝過程。這個(gè)就比較有針對性了。機(jī)械加工工藝規(guī)程一般包括以下內(nèi)容：工件加工的工藝路線、各工序的具體內(nèi)容及所用的設(shè)備和工藝裝備、工件的檢驗(yàn)項(xiàng)目及檢驗(yàn)方法、切削用量、時(shí)間定額等。 該零件加工底孔時(shí)，采用的是一面兩銷定位。中心距尺寸公差一般選用 js6。必須是一個(gè)圓柱銷與一個(gè)菱形銷，否則會(huì)過定位。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 3. 工藝規(guī)程設(shè)計(jì) 機(jī)械加工工藝規(guī)程內(nèi)容 設(shè)計(jì)步驟及要求： ⑴ 生產(chǎn)類型大批 。這是制定工藝規(guī)程的關(guān)鍵一步，其主要工作是：選擇定位基準(zhǔn)，確定各表面的加工方法，安排加工順序，確定工序集中與分散的程度，以及安排熱處理、檢驗(yàn)及其它輔助工序。 ② 機(jī)床的精度應(yīng)與工序 要求的精度相適應(yīng)。例如：工序尺寸、工序公差及技術(shù)要求、工件的定位、夾壓方式，以及機(jī)床的總體布局、機(jī)床的生產(chǎn)率等。在組合機(jī)床上加工時(shí)，按工序集中原則組織生產(chǎn)，可采用專用的復(fù)合刀具。 ⑻ 確定各工序的切削用量。 確定毛坯的制作形式 零件的生產(chǎn)類型是指企業(yè)（或車間、工段、班組、工作地等）生產(chǎn)專業(yè)化程度的分類，它對工藝規(guī)程的制訂具有決定性的影響。成批生產(chǎn)的特點(diǎn)是分批的生產(chǎn)相同的產(chǎn)品，生產(chǎn)呈周期性重復(fù)。大量生產(chǎn)的基 本特點(diǎn)是產(chǎn)量大，品種少，大多數(shù)工作的長期重復(fù)的進(jìn)行某個(gè)零件的某一道工序的加工。年生產(chǎn)綱領(lǐng)是包括備品和廢品在內(nèi)的某產(chǎn)品年產(chǎn)量。采用砂型鑄造 毛坯的設(shè)計(jì) 殼體零件材料為 HT200（灰鑄鐵 200），硬度范圍是 195HBS220HBS，毛坯重約 1Kg。 根據(jù)上述原始資料及加工工藝，分別確定各加工表面的加工余量， 零件加工工藝路線確定后，在進(jìn)一步安排各個(gè)工序的具體內(nèi)容時(shí)，應(yīng)正確地確定工序的工序尺寸，為確定工序尺寸，首先應(yīng)確定加工余量。 對毛坯初步設(shè)計(jì)如下： 1. 216。 2. 殼體的上下端面 該閥體的上下端面粗糙度都是 ，只需要進(jìn)行粗銑加工就可以 滿足該閥體端面的光潔度要求。 所以根據(jù)相關(guān)資料和經(jīng)驗(yàn)可知寬 70mm的 2端面的單邊余量為 2mm?；鶞?zhǔn)就是用來確定生產(chǎn)對象上幾何關(guān)系所依據(jù)的點(diǎn) ,線或面 . 基準(zhǔn)分為： ⑴ 設(shè)計(jì)基準(zhǔn)、 ⑵ 工藝基準(zhǔn) 工藝基準(zhǔn)又分為： ⑴ 工序基準(zhǔn) 、 ⑵ 定位基準(zhǔn) 、 ⑶ 測量基準(zhǔn)、 ⑷ 裝配基準(zhǔn) 基準(zhǔn)面是指以之為基準(zhǔn)用來確定其他點(diǎn)，線，面等尺寸的表面，分為設(shè)計(jì)基準(zhǔn)面和加工基準(zhǔn)面，前者指圖紙上的基準(zhǔn)面，后者用于實(shí)際加工，該兩者最好是指工件的同一個(gè)表畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論 文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 面，基準(zhǔn)面通常是指一個(gè)平面。目的是為了保證加工面與不加工面的相互位置關(guān)系精度。例如：機(jī)床床身導(dǎo)軌面是其余量要求均勻的重要表面。這樣可以保證該面有足夠的加工余量。多次使用難以保證表面間的位置精度。 （ 2） “基準(zhǔn)統(tǒng)一 ”原則 盡可能在多數(shù)工序中采用同一組精基準(zhǔn)定位，以保證各表面的位置精度，避免因基準(zhǔn)變換產(chǎn) 生的誤差，簡化夾具設(shè)計(jì)與制造。 以 錯(cuò)誤 !未找到引用源。在生產(chǎn)綱領(lǐng)已確定為成批生產(chǎn)的條件下，可以考慮采用萬能型機(jī)床配以專用夾具，并盡量使工序集中在提高生產(chǎn)率?？椎木纫蠼橛?IT7—IT8 之間，參照參數(shù)文獻(xiàn)，確定工藝畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 尺寸余量為單邊余量為 。硬質(zhì)合金廣泛用作 刀具 材料，如車刀、銑刀、刨刀、鉆頭、鏜刀等，用于切削鑄鐵、 有色金屬 、塑 料、化纖、石墨、玻璃、石材和普通鋼材，也可以用來切削 耐熱鋼 、不銹鋼、高錳鋼、 工具鋼 等難加工的材料。 相當(dāng)于 ISO: K30 。 查表得 ?zf ，則 ② 階臺(tái)軸或階臺(tái)孔 tj=(L+L1+L2)i/(fn)=(L+L1+L2)dπi/(fVc1000) (min) t=（ 80+7+3） *1/（ *1000） = 工序 Ⅶ ： 鉆 Φ12 孔，鉆 M6 螺紋底孔攻絲 M6 工步一：鉆 Φ12 孔的切削用量及基本工時(shí) (1)鉆 Φ12mm孔 機(jī)床： Z525 立式鉆床 刀具： 根據(jù)《機(jī)械加工工藝手冊》表 1061 選取高速鋼麻花鉆 Φ12 1)進(jìn)給量 取 f=2)切削速度 V=24~34m/min. 取 V=30m/min 3)確定機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速 ns=Wπd1000cv = ???12π 301000 796r/min 與 796r/min 相近的機(jī)床轉(zhuǎn)速為 900r/min。其中 l=40mm。由于本零件在加工 mm5? 孔時(shí)屬于低剛度零件，故進(jìn)給量應(yīng)乘以系數(shù) ，則 ? ? rmmf /~~ ??? 根據(jù) Z525 機(jī)床說明書，現(xiàn)取 rmmf /? 切削速度：根據(jù)參考文獻(xiàn) Ⅳ 表 213 及表 214，查得切削速度 min/18mv? 所以 m in/ 7 35 181 0 0 01 0 0 0 rd vn ws ????? ?? 根據(jù)機(jī)床說明書，取 min/575rnw ? ，故實(shí)際切削速度為 m in/0 5 0 0 05 7 551 0 0 0 mndv ww ????? ?? 切削工時(shí)： mml 18? ， mml 91? ， mml 32 ? ，則機(jī)動(dòng)工時(shí)為 m in2 0 7 5 391821 ?? ?????? fn lllt wm . 工步三：攻 絲 M6 mmmv /15? min/217rns ? 按機(jī)床選取 min/195rnw ? ，則 mmrv /? 機(jī)動(dòng)時(shí) mml 18? ， mml 51? ， mml 32 ? 攻 M6 孔 m )3518()( 21 ?? ?????? nf lllt m 工序 VIII：鉆 4Φ7孔 工步 一：鉆 Φ7孔的切削用量及基本工時(shí) (1)鉆 Φ7mm孔 機(jī)床： Z525 立式鉆床 刀具： 根據(jù)《機(jī)械加工工藝手冊》表 1061 選取高速鋼麻花鉆 Φ7 1)進(jìn)給量 取 f=2)切削速度 V=24~34m/min. 取 V=30m/min 3)確定機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 ns=Wπd1000cv = ???7π 301000 1364r/min 與 1364r/min 相近的機(jī)床轉(zhuǎn)速為 1450r/min。其中 l=10mm?，F(xiàn)選取 wn =1450r/min。 1l =4mm。 锪孔時(shí)，由于锪孔的切削面積小，標(biāo)準(zhǔn)锪鉆的切削刃數(shù)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論 文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 目多，切削較平穩(wěn)，所以進(jìn)給量為鉆孔的 2～ 3 倍。 tm =6x（fnlw1l?） =6x（ 31?? ） =(min) 工序 X：銑寬 28mm 的槽 選擇刀具 刀具選取高速鋼三面刃銑刀，刀片采用 YG8, mmap ? ， mmd 280 ? ， min/75mv ? 2. 決定銑削用量 7） 決定銑削深度 因?yàn)榧庸び嗔坎淮螅士稍谝淮巫叩秲?nèi)銑完，則 mmap ? 8） 決定每次進(jìn)給量及切削速度 根據(jù) X62 型銑床說明書，其功率為為 ，中等系統(tǒng)剛度。 所以實(shí)際切削速度 cv =1000sdn? = m in/ 4 5 01 0 0 01 4 5 08π m??? 5) 切削工時(shí)，按《 工藝手冊》表 。 2l =3mm。 tm =fnlw1l? = 38?? =(min) 工序 XII：鉆孔 Φ12 锪孔 Φ20 深 14 工步 1：鉆 Φ12 孔； 機(jī)床： Z525 立式鉆床 刀具： 根據(jù)《機(jī)械加工工藝手冊》表 1061 選取高速鋼麻花鉆 Φ10 1)進(jìn)給量 取 f=2)切削速度 V=24~34m/min. 取 V=30m/min 3)確定機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速 ns=Wπd1000cv = ???12π 301000 795r/min 與 795r/min 相近的機(jī)床轉(zhuǎn)速為 900r/min。其中 l=36mm。其中 l=14mm。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論 文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 問題的提出 本夾具主要用于鉆 4Φ7 孔， 4Φ7 孔為螺栓孔，精度要求不高因此本道工序加工精度要求不高，為此，只考慮如何提高生產(chǎn)效率上，精度則不予考慮?；鶞?zhǔn)的選擇不當(dāng)往往會(huì)導(dǎo)致增加不必要的工序或使工藝路線不合理，或是使夾具設(shè)計(jì)更加困難甚至達(dá)不到零件的加工精度（特別是位置精度）要求。 零件在定位中，應(yīng)該注意限制的自由度多少，注意過定位與欠定位問題。 2．六點(diǎn)定位原理的應(yīng)用 六點(diǎn)定位原理對于任何形狀工件的定位都是適用的，如果違背這個(gè)原理，工件在夾具中的位置就不能完全確定。有些自由度對加工要求有影響，有些自由度對加工要求無影響，這種定位情況稱為不完全定位。 4）過定位 工件的一個(gè)或幾個(gè)自由度被不同的定位元件重復(fù)限制的定位稱為過定位。 通常情況下，一個(gè)零件有六個(gè)自由度，當(dāng)設(shè)計(jì)夾具時(shí)要將這六個(gè)自由度都進(jìn)行約束。 切削力及夾緊力計(jì)算 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 為保證精度，需要計(jì)算加工時(shí)所需切削力。它是校驗(yàn)和選擇 機(jī)床 功率，校驗(yàn)和設(shè)計(jì)機(jī)床主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、刀具和夾具強(qiáng)度和剛性的重要依據(jù)。它是校驗(yàn)進(jìn)給機(jī)構(gòu)強(qiáng)度的主要依據(jù)。只需定位夾緊部件的銷釘強(qiáng)度、剛度適當(dāng)即能滿足加工要求。 定位誤差是指在調(diào)整法加工中工件定位時(shí)工序基準(zhǔn)在工序尺寸方向上的最大可能位移 .定位誤差的計(jì)算方法按原理可分為二種一種是根據(jù)定位誤差的定義進(jìn)行計(jì)算。 導(dǎo)致工件被加工尺寸的定位基準(zhǔn) (或工序基準(zhǔn) )在安裝過程中 ,相對理 想位置產(chǎn)生了一定的位置變動(dòng) ,從而引起被加工尺寸的加工誤差 ,工件上被加工尺寸的工序基準(zhǔn)相對于定位元件工作表面在加工尺寸方向上的最大變化范圍稱為定位誤差 。 定位誤差的計(jì)算公式所謂定位誤差 ,是指一批工件在夾具中定位時(shí) ,由于定位不準(zhǔn)而引起的工序基準(zhǔn)相對于加工表面在工序尺寸方向上的最大位置變動(dòng)量。 一面兩銷定位誤差 (1)移動(dòng)時(shí)基準(zhǔn)位移誤差 yj?? yj?? m in111 XDd ????? （式 55） 式中： 1d? ———— 圓柱銷孔的最大偏差 1D? ———— 圓柱銷孔的最小偏差 1min? ————圓柱銷定位孔與定位銷最小配合間隙 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 代入（式 55）得： yj?? m in111 XDd ????? = 0 ?? = (2) 轉(zhuǎn)角誤差 L XDdXDdtg 2 m i n222m i n111 ??????????? ? （式 56） 式中： 1d? ———— 圓柱銷孔的最大偏差 1D? ———— 圓柱銷孔的最小偏差 1min? ———— 圓柱銷定位孔與定位銷最小配合間隙 2d? ———— 削邊銷孔的最大偏差 2D? ———— 削邊銷孔的最小偏差 2minX ———— 削邊銷定位孔與定位銷最小配合間隙 其中： )2(2 m in1m in2 XX LgLx ??? ?? 則代入（式 56）得： 0 0 0 0 6 2 0 52 0 0 0 1 0 ?? ??????? ?tg 則： ?? ? 夾具和夾具設(shè)計(jì)及操作簡要說明 機(jī)械制造 過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置。其中機(jī)床夾具最為常見，常簡稱為夾具 。如機(jī)用 虎鉗 、 卡盤 、吸盤、 分度頭 和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等，有很大的通用性，能較好地適應(yīng)加工工序和加工對象的變換，其結(jié)構(gòu)已定型，尺寸、規(guī)格已系列化，其中大多數(shù)已成為機(jī)床的一種 標(biāo)準(zhǔn)附件。 ③ 可調(diào)夾具 。 除虎鉗、卡盤、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)之類，還有一個(gè)更普遍的叫刀柄，一般說來，刀具夾具這個(gè)詞同時(shí)出現(xiàn)時(shí)，大多這個(gè)夾具指的就是刀柄。其特點(diǎn)是適應(yīng)性廣，生產(chǎn)效率低，主要適用于單件、小批量的生產(chǎn)中。只適用于產(chǎn)品固定且批量較大的生產(chǎn)中。 4）組合夾具 組合夾具是指按零件的加工要求，由一套事先制造好的標(biāo)