機電綜合實訓(xùn)課程設(shè)計-基于西門子s7-200plc控制的機械手項目技術(shù)報告-資料下載頁
2024-12-15 22:41本頁面
【導(dǎo)讀】本文介紹了用PLCS7-200為控制電路主元件，外加電器系統(tǒng)，輸入輸出電路，構(gòu)成了整體的實訓(xùn)項目。通過PLC控制機械手來模擬。品，要求把物品從一個工位搬到另一個工位，如下圖所示。更近距離地了解工業(yè)生產(chǎn)過程。本設(shè)計正是針對這一課題，選擇了可編程。起到了良好的作用。限位開關(guān)檢測機械手是否?？删幊炭刂破骺刂茩C械手的動作，實現(xiàn)機械手群的自動運行。機械手的開關(guān)量信號直接輸入PLC，PLC. 通過中間繼電器對電磁閥加以控制。本設(shè)計的重點放在PLC各硬件部分的設(shè)計和介紹、PLC梯形圖的編寫上。和原子能等部門。位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。各關(guān)節(jié)均采用電磁閥作為驅(qū)動裝置，在機械大臂伸縮和小臂的升降以及。機械手主要由手部和運動機構(gòu)組成。運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。的物體，需有6個自由度。可歸納為如下幾類。
【正文】 網(wǎng)絡(luò) 12 網(wǎng)絡(luò) 13 網(wǎng)絡(luò) 14 網(wǎng)絡(luò) 15 24 5． 8 系統(tǒng)的安裝與調(diào)試 5． 8． 1 系統(tǒng)安裝工具 序號 工具描述 規(guī) 格 數(shù) 量 1 T形內(nèi)六角扳手 10， 8， 6， 4， CR， V 1 套 2 萬用表 MF47 1 只 3 活動扳手 150 19 1 把 4 開口扳手 ∕ 4 把 5 套板 ∕ 1 把 6 壓線鉗 BS620213 1 把 7 剝線鉗 BS02206 1 把 8 一字起 ∕ 1 把 9 十字起 ∕ 1 把 表 511 系統(tǒng)安裝工具表 ? T形內(nèi)六角扳手 用于安裝過程中的特殊螺釘聯(lián)接的安裝與拆 卸。 ? 萬用表 用于安裝與工作過程中的電流，電阻等信號檢測工作。 ? 活動扳手 用于安裝過程中一些螺栓 /螺母聯(lián)接的安裝與拆卸。 ? 開口扳手 用于安裝過程中一些螺栓 /螺母聯(lián)接的安裝與拆卸。 ? 套 扳 用于安裝過程中一些螺栓 /螺母聯(lián)接的安裝與拆卸。 ? 壓線鉗 在安裝過程中進(jìn)行壓線，以便操作。 ? 剝線鉗 用于安裝過程中一些需要進(jìn)行剝線工作的操作步驟。 ? 一字起 用于安裝過程中一字形螺釘?shù)陌惭b與拆卸。 ? 十字起 用于安裝過程中十字形螺釘?shù)陌惭b與拆卸 5． 8． 2 系統(tǒng)安裝記錄 經(jīng)過小組討論，我們制訂出了正式的系統(tǒng)控制 方案，繪制出了系統(tǒng)硬件原理圖，然后在此基礎(chǔ)上對主要技術(shù)參數(shù)進(jìn)行了計算與校核，并完成了以下工作： ⑴選定元器件的型號與規(guī)格； ⑵完成輸入 /輸出地址的分配； ⑶完成梯形圖和順序功能圖； ⑷進(jìn)行安裝工作的準(zhǔn)備，選擇安裝與調(diào)試工具。 以上工作的完成，使得控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試工作得以順利進(jìn)行。 在安裝的過程中，我們遇到了一些困難，有些是技術(shù)上的不足引起的，有些 25 是安裝人員的疏忽引起的。當(dāng)困難出現(xiàn)在我們面前的時候，我們并沒有灰心喪氣，而是大家一起積極地討論、分析了那些專業(yè)技術(shù)上的模糊點，又通過請教指導(dǎo)老師、和他組同學(xué)交流 、查閱書籍資料等途徑，將這些問題都一一解決了。 5． 8． 3 系統(tǒng)安裝故障分析及解決方法 序號 安裝中遇到的困難 解決方法 1 接線端子兩端線較亂 從上到下一根線一根線地接 2 PLC 控制程序不能在電腦上保存 拷到移動硬盤里 3 無動作 對照輸入分配表并對各個限位傳感器的控制開關(guān)正確連接 4 輸入地址與電磁閥不能很好地對應(yīng) 一步一步從接線端拉到另一頭， 一根線一根線地接 5 左右限位在實體上分不清 先接一下，運作一下試試看是否 對應(yīng) 6 部分傳感器不靈敏 更換了新的傳感器 7 動作按鈕無法與機械手各個 動作相對應(yīng) 在動作按鈕盤標(biāo)注一下，以便區(qū) 分 8 表 512 安裝記錄表 5． 8． 4 安裝驗收表 序號 出現(xiàn)的問題 原因分析 解決方法 備注 1 無動作 程序有問題 修改程序 2 連接有誤 根據(jù)程序圖檢查各個傳感閥連接是否完好 器是否完好輸出端和電磁 3 動作指示燈不亮 燈炮壞了 更換指示燈 4 沒有正確連接 輸出端 仔細(xì)檢查是否正 確連接 5 無法供電 實訓(xùn)柜無電源 檢查實訓(xùn)柜有無 連接 6 PLC 無電源供電 檢查 PLC 輸出端供電 結(jié)論 26 為期三周的機電綜合實訓(xùn)接近尾聲， 我們組在 所有 成員的共同努力下，相對完美的完成了實訓(xùn)目標(biāo)，達(dá)到了實訓(xùn)目的，并且得到了令我們受益匪淺的實訓(xùn)心得。 開始的兩周注重思考，探討，首先我們用自己的語言表述樣機控制要求，以及樣機動作順序。在之后的工作中我們雖是以小組為單位，但是小組各個成員均是先獨立思考，設(shè)計出屬于自己的機械手總體控制方案，然后經(jīng)過全體成員的探討，評論設(shè)計出屬于小組的正式的總體控制方案，根據(jù)各個成員的特長，愛好，通過討論，我們決定接下來的工作分工完成，并制定了小組計劃和分工表，我主要負(fù)責(zé)元氣件的選型，個人完成系統(tǒng)硬件原理圖，并經(jīng)小組討論 確定正式的機械手系統(tǒng)硬件原理圖后，我與另一名成員通過計算完成元器件選型。接下來的幾天我們分配了輸入 /輸出地址，依據(jù)之前的工作方法完成順序功能圖及控制程序圖。 屆時實訓(xùn)以持續(xù)到最后一周，我們的任務(wù)主要注重動手調(diào)試，將控制程序輸入計算機，完成對應(yīng)的實物中的元器件的安裝，并動手調(diào)試系統(tǒng)，雖然前提工作做了不少但在動手中明顯感覺到準(zhǔn)備工作做的還是不是很充足，出現(xiàn)重重問題，比如開始時把接線弄地一團(tuán)糟等等。但是小組必定是個人的不可忽視的后盾，在小組的齊心協(xié)力下，最終克服重重困難，使機械手按照設(shè)計方案有序工作。 圓滿完成此 次實訓(xùn)，親手動作，看著機械手有序工作，充分體會小小成功帶來的滿足感，體會個人與小組協(xié)調(diào)的重要性，將書本知識與現(xiàn)實相聯(lián)系，體會動手與動腦才能有成果的深意，更深刻的了解書本知識，為將來走上工作崗位奠基。 27 參考文獻(xiàn) 1 王永華 現(xiàn)代電氣及可編程控制技術(shù) 北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2021 2 殷洪義 可編程序控制器選擇設(shè)計與維護(hù) 北京：機械工業(yè)出版社， 2021 3 鐘肇新，彭侃編譯，可編程控制器原理及應(yīng)用。第二版。廣州：華南理工大學(xué)出版社 4 揚長能，林小峰編，可編程控制器（ PC）例題習(xí)題及試驗指導(dǎo)，重慶：重慶大學(xué)出版社 5 則名，鄺穗芳編，可編程控制器及應(yīng)用技術(shù)。北京：機械工業(yè)出版社 6 萬太福，唐賢永編，可編程控制器及其應(yīng)用。重慶：重慶大學(xué)出版社 7 廖常初編著?？删幊绦蚩刂破鲬?yīng)用技術(shù)。重慶：重慶大學(xué)出版社， 2021 8 任光編著?？删幊绦蚩刂破鳎?PC）應(yīng)用技術(shù)與實例。廣州：華南理工大學(xué)出版社， 2021 9 田瑞庭主編?？删幊绦蚩刂破鲬?yīng)用技術(shù)。北京：機械工業(yè)出版社， 1994 10 宇編?？删幊炭刂破骰A(chǔ)及 編程技巧。廣州：華南理工大學(xué)出版社， 2021
法律信息相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1