【正文】 分電路的連接，以方便轉換成 PLC梯形圖。STSB2KM1KM1KTKM2KKM1KM2SB1KT舉例線圈 KM2和 K之間連接著常開觸點KM2PLC的梯形圖不允許有這種結構。第六十九 頁 ，共八十九 頁 。70調整電路連接的方法KM1KTKM2KSB1KM1KM1 STKM2KTSB2STSB2KM1KM1KTKM2KKM1KM2SB1KT線圈 K接通的條件為：或常開觸點 KM2閉合、或常開觸點 KT閉合?？蓪⒊ｉ_觸點 KM2與常開觸點 KT并聯(lián)，作為線圈 K的接通條件。第七十 頁 ，共八十九 頁 。71KM1KTKM2KSB1KM1KM1 STKM2KTSB2TIM000SV TIM000輸 入 輸 出SB1 KM1 SB2 KM2 ST K 將繼電器控制電路轉換成 PLC梯形圖先對圖中的電器進行 I/O分配。第七十一 頁 ，共八十九 頁 。72具有多種工作方式系統(tǒng)的程序設計控制設備的工作方式可分為：手動、單步、單周期、連續(xù)（自動） 手動：與點動相似 ,按下按鈕運行、釋放按鈕停止；單步：啟動一次只能運行一個工作步；單周期：啟動一次只運行一個工作周期；連續(xù)：啟動后連續(xù)地、周期性地運行一個過程?？煞謩e設計各種工作方式的程序，最后綜合起來。第七十二 頁 ，共八十九 頁 。73多種工作方式系統(tǒng)的程序設計舉例。小車工作方式：手動、單步、單周期、自動。ST1 ST2右 (01000)(01001)左(01002)裝料 15s 卸料 10s(01003)00004 00003操 作 盤運料小車 控 制執(zhí)行自動方式之前 ,要用手動方式將小車調回裝料（ ST1）處。00101單 步00102單周期手 動00100連 續(xù)0010300104右行左行00105啟動停止00106001070000000001裝料卸料方式選擇開關第七十三 頁 ，共八十九 頁 。74單周期工作方式：方式開關撥在單周期檔。小車完成一次循環(huán)回到 00004即停，再啟動需按 00000。啟動按鈕20240000000000401002ON裝料TIM00000003TIM001000042024420243202422024101000ON右行01003ON卸料01001ON左行控制位單周期方式的功能表圖00101單 步00102單周期手 動00100連 續(xù)0010300104右行左行00105啟動停止00106001070000000001裝料卸料第七十四 頁 ，共八十九 頁 。7500101單 步00102單周期手 動00100連 續(xù)0010300104右行左行00105啟動停止00106001070000000001裝料卸料連續(xù)工作方式：方式開關撥在連續(xù)檔。完成一次循環(huán)回到 00004，自動進入下個循環(huán)的運行。連續(xù)方式的功能表圖連續(xù)狀態(tài)控制20240202400000401002ON裝料TIM00000003TIM001000042024420243202422024101000ON右行01003ON卸料01001ON左行控制位第七十五 頁 ，共八十九 頁 。76啟動按鈕20240000000000401002ON裝料TIM000000000000300000TIM0010000000004000002024420243202422024101000ON右行01003ON卸料01001ON左行單步工作方式：方式開關撥在單步檔。按一次 00000，小車完成一個工作步。單步方式的功能表圖例如，按一次啟動按鈕 00000，小車裝料。裝料結束(TIM000ON)即停。再按一次啟動按鈕 00000小車右行，到達卸料處 ST2（ 00003）即停。ST2再按一次啟動按鈕 00000，小車卸料 … 。第七十六 頁 ，共八十九 頁 。77單步、單周期和連續(xù)的功能表圖可以合并成一個。單步時 00101斷開，每步結束時都要按啟動按鈕，使 00000ON→20241ON 。單周期202400010200000+0010100000+00103202400000401002ON裝料TIM000202410000320241TIM0012024100004202412024420243202422024101000ON右行01003ON卸料01001ON左行自動方式單步 連續(xù)202410000000101連續(xù)狀態(tài)控制位(ON)第七十七 頁 ，共八十九 頁 。78程序采用指令 JMP/JME控制各種工作方式。共用程序手動程序自動程序JMP(04)00JME(05)00JMP(04)01JME(05)000010000101程序的總體結構00100是手動 /自動方式轉換。方式開關撥在手動方式時，常開觸點 00100 ON，故執(zhí)行手動程序。方式開關撥在其他自動方式時，常開觸點 00100 OFF，常閉觸點00100ON，故執(zhí)行自動程序。第七十八 頁 ，共八十九 頁 。79手動方式的程序010000100100104 00003010010100000105 000040100200106 000040100300107 00003按住右行啟動按鈕 → 00104ON， 線圈 00100ON，小車右行。卸料 ST2小車右行到位壓 ST2 → 常閉觸點 00003斷開 →01000OFF→ 小車停。按住卸料按鈕 → 00107ON，由于常開觸點 00003ON→00103ON→ 小車卸料。卸料結束 → 按住左行啟動按鈕 → 00105ON→00101ON→ 小車左行。小車左行到位壓 ST1→ 常閉觸點 00004斷開 → 小車停。裝料 ST1按住裝料按鈕 → 00106ON，由于常開觸點00004ON→00102ON→ 小車裝料。按住右行啟動按鈕 → … 重復以上過程。手動方式時不使用啟動和停車按鈕。第七十九 頁 ，共八十九 頁 。80自動方式程序2024000000 000012024100000001012024020244 000042024100102 00000202402024120241000042024020240 2024200103 2024000101 0000020241連續(xù)狀態(tài)單步連續(xù)單周期等待自動 /手動狀態(tài)轉換0100020242 000032024220241TIM000 2024120243202422024320242 00003 2024120244202432024420243TIM001 2024120240202440100220241 TIM000TIM000015001003TIM001010020243 TIM0010100120244 00004右行右行左行左行裝料裝料卸料卸料啟動按鈕原位終點第八十 頁 ，共八十九 頁 。81控制位復位程序，即公用程序。當自動方式轉換到手動方式時，應將連續(xù)狀態(tài)位20240和各步的控制位（手動方式不使用這些位）復位。否則在返回到自動方式時會引起誤動作。RESET20240RESET20241RESET20244RESET20240RESET20242RESET2024300100手動方式連續(xù)狀態(tài)控制位等待控制位裝料控制位右行控制位卸料控制位裝料控制位第八十一 頁 ，共八十九 頁 。82多種工作方式的系統(tǒng)編程小結① 一般要用轉換開關來完成各種方式之間的轉換。② 一般要用跳轉指令實現手動 /自動程序的轉換。③ 由自動方式轉換為手動方式時，要注意編寫復位程序，以免在轉回自動方式時出現誤動作。第八十二 頁 ，共八十九 頁 。第十三講 PLC的開關邏輯控制l本講討論如下內容：l 實驗一：典型控制程序l 實驗二：三維機械手控制第八十三 頁 ，共八十九 頁 。實驗一：典型控制程序控制要求：輸入 X000=ON時， Y000=ON；開啟后， X000=OFF時，延時一定時間后Y000=OFF。X000Y000Y000X000T0Y000 K50T0X000Y0005sStep1： 分析輸入輸出，繪制基本梯形圖第八十四 頁 ，共八十九 頁 。實驗一：典型控制程序控制要求：輸入 X000=ON時， Y000閃爍，接通 1s，斷開 2s。X000T1T1T0K10T0Y000K20X000Y0002s 1s第八十五 頁 ，共八十九 頁 。實驗一：典型控制程序控制要求：輸入 X000=ON時，輸出報警， Y000為報警燈輸出，每隔 ， Y001為蜂鳴器輸出 =ON； X001為報警應答輸入， X001=ON時， Y000由閃爍變?yōu)槌Ａ粒瑫rY001=OFF。X0 T1 T0T0 T1T0 X0 Y0M0X1 X0 M0M0X0 Y1M0第八十六 頁 ，共八十九 頁 。實驗一：典型控制程序4.電動機 Y△ 啟動程序某機床有兩臺電機，主軸電機15KW ，需 YΔ啟動，潤滑泵電機 ，可直接啟動，要求在未開啟潤滑泵電機前，不準開啟主軸電機。作業(yè)：要求將該電路改造為 PLC控制系統(tǒng)，完成輸入輸出電路的設計。注意： 1）急停按鈕仍直接切斷控制電源而非作為輸入后由程序控制； 2）對于設計正反轉的電機不但程序中觸點互鎖還要進行硬件的互鎖。第八十七 頁 ，共八十九 頁 。實驗一：典型控制程序4.電動機 Y△ 啟動程序第八十八 頁 ，共八十九 頁 。內容 總結1。使某些數據區(qū)恢復所需數據。 ●能保 證 在出 現 非法操作（如按 動 或 誤 觸 動 了不 該動 作的按 鈕 等）情況下不至于出 現 系 統(tǒng) 失控。 經 常修改的參數，在程序 設計時 必 須 考 慮 怎 樣編 寫才能易于修改。 ① 根據控制功能，將 輸 入與 輸 出信號之 間 建立起 邏輯 函數關系（可先列出 邏輯狀 態(tài) 表）。 設 開機 為 ‘1’、停 為 ‘0’。指示燈亮和 閃為 ‘1’， 滅為 ‘0’。 = 綠燈亮放行、 紅 燈亮禁行。 4. 電動 機 Y△ 啟 動 程序第八十九 頁 ，共八十九 頁