【正文】 分電路的連接，以方便轉(zhuǎn)換成 PLC梯形圖。STSB2KM1KM1KTKM2KKM1KM2SB1KT舉例線圈 KM2和 K之間連接著常開觸點(diǎn)KM2PLC的梯形圖不允許有這種結(jié)構(gòu)。第六十九 頁(yè) ，共八十九 頁(yè) 。70調(diào)整電路連接的方法KM1KTKM2KSB1KM1KM1 STKM2KTSB2STSB2KM1KM1KTKM2KKM1KM2SB1KT線圈 K接通的條件為：或常開觸點(diǎn) KM2閉合、或常開觸點(diǎn) KT閉合。可將常開觸點(diǎn) KM2與常開觸點(diǎn) KT并聯(lián)，作為線圈 K的接通條件。第七十 頁(yè) ，共八十九 頁(yè) 。71KM1KTKM2KSB1KM1KM1 STKM2KTSB2TIM000SV TIM000輸 入 輸 出SB1 KM1 SB2 KM2 ST K 將繼電器控制電路轉(zhuǎn)換成 PLC梯形圖先對(duì)圖中的電器進(jìn)行 I/O分配。第七十一 頁(yè) ，共八十九 頁(yè) 。72具有多種工作方式系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)控制設(shè)備的工作方式可分為：手動(dòng)、單步、單周期、連續(xù)（自動(dòng)） 手動(dòng)：與點(diǎn)動(dòng)相似 ,按下按鈕運(yùn)行、釋放按鈕停止；單步：?jiǎn)?dòng)一次只能運(yùn)行一個(gè)工作步；單周期：?jiǎn)?dòng)一次只運(yùn)行一個(gè)工作周期；連續(xù)：?jiǎn)?dòng)后連續(xù)地、周期性地運(yùn)行一個(gè)過(guò)程?？煞謩e設(shè)計(jì)各種工作方式的程序，最后綜合起來(lái)。第七十二 頁(yè) ，共八十九 頁(yè) 。73多種工作方式系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)舉例。小車工作方式：手動(dòng)、單步、單周期、自動(dòng)。ST1 ST2右 (01000)(01001)左(01002)裝料 15s 卸料 10s(01003)00004 00003操 作 盤運(yùn)料小車 控 制執(zhí)行自動(dòng)方式之前 ,要用手動(dòng)方式將小車調(diào)回裝料（ ST1）處。00101單 步00102單周期手 動(dòng)00100連 續(xù)0010300104右行左行00105啟動(dòng)停止00106001070000000001裝料卸料方式選擇開關(guān)第七十三 頁(yè) ，共八十九 頁(yè) 。74單周期工作方式：方式開關(guān)撥在單周期檔。小車完成一次循環(huán)回到 00004即停，再啟動(dòng)需按 00000。啟動(dòng)按鈕20240000000000401002ON裝料TIM00000003TIM001000042024420243202422024101000ON右行01003ON卸料01001ON左行控制位單周期方式的功能表圖00101單 步00102單周期手 動(dòng)00100連 續(xù)0010300104右行左行00105啟動(dòng)停止00106001070000000001裝料卸料第七十四 頁(yè) ，共八十九 頁(yè) 。7500101單 步00102單周期手 動(dòng)00100連 續(xù)0010300104右行左行00105啟動(dòng)停止00106001070000000001裝料卸料連續(xù)工作方式：方式開關(guān)撥在連續(xù)檔。完成一次循環(huán)回到 00004，自動(dòng)進(jìn)入下個(gè)循環(huán)的運(yùn)行。連續(xù)方式的功能表圖連續(xù)狀態(tài)控制20240202400000401002ON裝料TIM00000003TIM001000042024420243202422024101000ON右行01003ON卸料01001ON左行控制位第七十五 頁(yè) ，共八十九 頁(yè) 。76啟動(dòng)按鈕20240000000000401002ON裝料TIM000000000000300000TIM0010000000004000002024420243202422024101000ON右行01003ON卸料01001ON左行單步工作方式：方式開關(guān)撥在單步檔。按一次 00000，小車完成一個(gè)工作步。單步方式的功能表圖例如，按一次啟動(dòng)按鈕 00000，小車裝料。裝料結(jié)束(TIM000ON)即停。再按一次啟動(dòng)按鈕 00000小車右行，到達(dá)卸料處 ST2（ 00003）即停。ST2再按一次啟動(dòng)按鈕 00000，小車卸料 … 。第七十六 頁(yè) ，共八十九 頁(yè) 。77單步、單周期和連續(xù)的功能表圖可以合并成一個(gè)。單步時(shí) 00101斷開，每步結(jié)束時(shí)都要按啟動(dòng)按鈕，使 00000ON→20241ON 。單周期202400010200000+0010100000+00103202400000401002ON裝料TIM000202410000320241TIM0012024100004202412024420243202422024101000ON右行01003ON卸料01001ON左行自動(dòng)方式單步 連續(xù)202410000000101連續(xù)狀態(tài)控制位(ON)第七十七 頁(yè) ，共八十九 頁(yè) 。78程序采用指令 JMP/JME控制各種工作方式。共用程序手動(dòng)程序自動(dòng)程序JMP(04)00JME(05)00JMP(04)01JME(05)000010000101程序的總體結(jié)構(gòu)00100是手動(dòng) /自動(dòng)方式轉(zhuǎn)換。方式開關(guān)撥在手動(dòng)方式時(shí)，常開觸點(diǎn) 00100 ON，故執(zhí)行手動(dòng)程序。方式開關(guān)撥在其他自動(dòng)方式時(shí)，常開觸點(diǎn) 00100 OFF，常閉觸點(diǎn)00100ON，故執(zhí)行自動(dòng)程序。第七十八 頁(yè) ，共八十九 頁(yè) 。79手動(dòng)方式的程序010000100100104 00003010010100000105 000040100200106 000040100300107 00003按住右行啟動(dòng)按鈕 → 00104ON， 線圈 00100ON，小車右行。卸料 ST2小車右行到位壓 ST2 → 常閉觸點(diǎn) 00003斷開 →01000OFF→ 小車停。按住卸料按鈕 → 00107ON，由于常開觸點(diǎn) 00003ON→00103ON→ 小車卸料。卸料結(jié)束 → 按住左行啟動(dòng)按鈕 → 00105ON→00101ON→ 小車左行。小車左行到位壓 ST1→ 常閉觸點(diǎn) 00004斷開 → 小車停。裝料 ST1按住裝料按鈕 → 00106ON，由于常開觸點(diǎn)00004ON→00102ON→ 小車裝料。按住右行啟動(dòng)按鈕 → … 重復(fù)以上過(guò)程。手動(dòng)方式時(shí)不使用啟動(dòng)和停車按鈕。第七十九 頁(yè) ，共八十九 頁(yè) 。80自動(dòng)方式程序2024000000 000012024100000001012024020244 000042024100102 00000202402024120241000042024020240 2024200103 2024000101 0000020241連續(xù)狀態(tài)單步連續(xù)單周期等待自動(dòng) /手動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換0100020242 000032024220241TIM000 2024120243202422024320242 00003 2024120244202432024420243TIM001 2024120240202440100220241 TIM000TIM000015001003TIM001010020243 TIM0010100120244 00004右行右行左行左行裝料裝料卸料卸料啟動(dòng)按鈕原位終點(diǎn)第八十 頁(yè) ，共八十九 頁(yè) 。81控制位復(fù)位程序，即公用程序。當(dāng)自動(dòng)方式轉(zhuǎn)換到手動(dòng)方式時(shí)，應(yīng)將連續(xù)狀態(tài)位20240和各步的控制位（手動(dòng)方式不使用這些位）復(fù)位。否則在返回到自動(dòng)方式時(shí)會(huì)引起誤動(dòng)作。RESET20240RESET20241RESET20244RESET20240RESET20242RESET2024300100手動(dòng)方式連續(xù)狀態(tài)控制位等待控制位裝料控制位右行控制位卸料控制位裝料控制位第八十一 頁(yè) ，共八十九 頁(yè) 。82多種工作方式的系統(tǒng)編程小結(jié)① 一般要用轉(zhuǎn)換開關(guān)來(lái)完成各種方式之間的轉(zhuǎn)換。② 一般要用跳轉(zhuǎn)指令實(shí)現(xiàn)手動(dòng) /自動(dòng)程序的轉(zhuǎn)換。③ 由自動(dòng)方式轉(zhuǎn)換為手動(dòng)方式時(shí)，要注意編寫復(fù)位程序，以免在轉(zhuǎn)回自動(dòng)方式時(shí)出現(xiàn)誤動(dòng)作。第八十二 頁(yè) ，共八十九 頁(yè) 。第十三講 PLC的開關(guān)邏輯控制l本講討論如下內(nèi)容：l 實(shí)驗(yàn)一：典型控制程序l 實(shí)驗(yàn)二：三維機(jī)械手控制第八十三 頁(yè) ，共八十九 頁(yè) 。實(shí)驗(yàn)一：典型控制程序控制要求：輸入 X000=ON時(shí)， Y000=ON；開啟后， X000=OFF時(shí)，延時(shí)一定時(shí)間后Y000=OFF。X000Y000Y000X000T0Y000 K50T0X000Y0005sStep1： 分析輸入輸出，繪制基本梯形圖第八十四 頁(yè) ，共八十九 頁(yè) 。實(shí)驗(yàn)一：典型控制程序控制要求：輸入 X000=ON時(shí)， Y000閃爍，接通 1s，斷開 2s。X000T1T1T0K10T0Y000K20X000Y0002s 1s第八十五 頁(yè) ，共八十九 頁(yè) 。實(shí)驗(yàn)一：典型控制程序控制要求：輸入 X000=ON時(shí)，輸出報(bào)警， Y000為報(bào)警燈輸出，每隔 ， Y001為蜂鳴器輸出 =ON； X001為報(bào)警應(yīng)答輸入， X001=ON時(shí)， Y000由閃爍變?yōu)槌Ａ?，同時(shí)Y001=OFF。X0 T1 T0T0 T1T0 X0 Y0M0X1 X0 M0M0X0 Y1M0第八十六 頁(yè) ，共八十九 頁(yè) 。實(shí)驗(yàn)一：典型控制程序4.電動(dòng)機(jī) Y△ 啟動(dòng)程序某機(jī)床有兩臺(tái)電機(jī)，主軸電機(jī)15KW ，需 YΔ啟動(dòng)，潤(rùn)滑泵電機(jī) ，可直接啟動(dòng)，要求在未開啟潤(rùn)滑泵電機(jī)前，不準(zhǔn)開啟主軸電機(jī)。作業(yè)：要求將該電路改造為 PLC控制系統(tǒng)，完成輸入輸出電路的設(shè)計(jì)。注意： 1）急停按鈕仍直接切斷控制電源而非作為輸入后由程序控制； 2）對(duì)于設(shè)計(jì)正反轉(zhuǎn)的電機(jī)不但程序中觸點(diǎn)互鎖還要進(jìn)行硬件的互鎖。第八十七 頁(yè) ，共八十九 頁(yè) 。實(shí)驗(yàn)一：典型控制程序4.電動(dòng)機(jī) Y△ 啟動(dòng)程序第八十八 頁(yè) ，共八十九 頁(yè) 。內(nèi)容 總結(jié)1。使某些數(shù)據(jù)區(qū)恢復(fù)所需數(shù)據(jù)。 ●能保 證 在出 現(xiàn) 非法操作（如按 動(dòng) 或 誤 觸 動(dòng) 了不 該動(dòng) 作的按 鈕 等）情況下不至于出 現(xiàn) 系 統(tǒng) 失控。 經(jīng) 常修改的參數(shù)，在程序 設(shè)計(jì)時(shí) 必 須 考 慮 怎 樣編 寫才能易于修改。 ① 根據(jù)控制功能，將 輸 入與 輸 出信號(hào)之 間 建立起 邏輯 函數(shù)關(guān)系（可先列出 邏輯狀 態(tài) 表）。 設(shè) 開機(jī) 為 ‘1’、停 為 ‘0’。指示燈亮和 閃為 ‘1’， 滅為 ‘0’。 = 綠燈亮放行、 紅 燈亮禁行。 4. 電動(dòng) 機(jī) Y△ 啟 動(dòng) 程序第八十九 頁(yè) ，共八十九 頁(yè)