【正文】 黃、南北紅燈開始閃開始下一個循環(huán)的定時TIM003定時 60秒繼續(xù)定時 第二十九 頁 ，共八十九 頁 。輸 南北綠燈 南北黃燈 南北紅燈 東西綠燈 東西黃燈 東西紅燈01000 01004 之間，用 IL的執(zhí)行條件，即可實現(xiàn)控制要求。IL(0300TIM003P_0_5s03P_0_5s33 SET要區(qū)別不同場合，采用不同的啟保?？刂瞥绦?。下面是正反轉(zhuǎn)控制的程序設(shè)計 (尚有其他方案 )。COM觸點互鎖 00001 IL(02)ILC（ 03）20240COMSB1~3.3601001010000000301001 0100000000010010000200001 ON)、電動機 M2才可能啟動 (01001入 下面是電動機長 /點動控制的程序 (尚有其他方案 )。00000 KM00002長動 :停車 :電動機異地控制程序輸 20240KEEP0100001000000030000100002無論在何地，第一次按動按鈕是啟動電動機，第二次按動按鈕就是停車。除了上述各種典型程序外，脈沖發(fā)生器程序、分頻器程序、優(yōu)先權(quán)程序等，最好能學習掌握。偶數(shù)次運行時， ST3處不卸，而在ST2處卸料。輸 出右行啟動 SB101001停車按鈕 SB301003行程開關(guān) ST241010000000200000010000000101001 0100100005 00002 00003 00001 0100120240TIM00100004 00000 01000TIM0000100000003 0100101003TIM000015000005 202402024001001 00003右行左行卸料裝料右行啟左行啟ST3ST1 ST3 ST2進退裝料 卸料 卸料ST2ST1偶數(shù)次運行000040000500003第四十二 頁 ，共八十九 頁 。各狀態(tài)的轉(zhuǎn)換條件為：快進結(jié)束壓限位開關(guān) ST1則轉(zhuǎn)為工進；工進結(jié)束壓限位開關(guān) ST2則轉(zhuǎn)為快退；退回原位壓 ST3自動停止?！窆δ鼙韴D的組成：步、有向連線、轉(zhuǎn)換條件、動作說明。第四十四 頁 ，共八十九 頁 。功能表圖的類型(1)第四十五 頁 ，共八十九 頁 。序列的開始稱為分支，各分支不能同時執(zhí)行。a b 2 47●cd e fj68g h i1b6并行序列結(jié)構(gòu)●并行序列的開始用雙線表示，轉(zhuǎn)換條件放在雙線之上。分支 3第四十八 頁 ，共八十九 頁 。B1SiSi+1Si+2Si+1Si Ci+1……3.●每個步有一個控制位，當某步的控制位為 ON時，該步成為活動步 (激活下一步的條件之一 )，同時與該步對應(yīng)的程序開始執(zhí)行；●當轉(zhuǎn)換條件滿足時 (激活下一步的條件之二 )，則下一步的控制位為 ON，而上一步的控制位變?yōu)?OFF，上一步對應(yīng)的程序停止執(zhí)行。Si+1 第五十 頁 ，共八十九 頁 。初始步 ●TIM004TIM001CNT002CNT003第五十一 頁 ，共八十九 頁 ?！癫?。步 它是選擇序列的開始步步 、 。步 ：步 TIM004TIM001CNT002CNT003第五十四 頁 ，共八十九 頁 。TIM000 56(6)20248成為不活動步的條件：步 20246的梯形圖 TIM000 58用順序控制設(shè)計法編寫用戶程序確定各步的轉(zhuǎn)換條件（可能是多個信號的 “與 ”、 “或 ”等邏輯組合）。59（ 2）為每個步設(shè)置控制位，確定轉(zhuǎn)換條件?？刂莆蛔詈檬褂猛粋€通道的若干連續(xù)位。（ 6）添加某些特殊要求的程序。ST3 ST1 ST2快進 工進快退動力頭停在原位 (ST3)。正轉(zhuǎn)電磁閥 1 作出 (2)按啟動按鈕 2壓 ST1 3 快進 工進 等待壓 ST2 4 快退壓 ST3(ST3)快進快進工進快退ST3 ST1 ST2快進 工進快退第六十二 頁 ，共八十九 頁 。準確地畫出功能表圖；③ 64繼電器控制電路轉(zhuǎn)換設(shè)計法在繼電器控制電路的基礎(chǔ)上，經(jīng)過轉(zhuǎn)換，將繼電器控制設(shè)計出 PLC控制。1．各種繼電器、接觸器、電磁閥、電磁鐵等的轉(zhuǎn)換這些電器的線圈是 PLC的執(zhí)行元件，要為它們分配相應(yīng)的PLC輸出繼電器號。2．常開、常閉按鈕的轉(zhuǎn)換0000001000010000000100000010000100000001SB2000000000101000COM COM SB1PLCKMSB2000000000101000COM COM SB1PLCKM啟動停車啟動停車第六十五 頁 ，共八十九 頁 。時間繼電器的處理●時間繼電器可用 PLC的定時器代替?？梢酝ㄟ^編程設(shè)計出所需的時間控制。KT01000TIM000SV00000TIM000通電延時型第六十七 頁 ，共八十九 頁 。用 PLC的定時器實現(xiàn)延時斷開的控制舉例KT KMKA STSB2KM1KM1KSB1KM1KM1 STKM2KTSB2STSB2KM1KM1可將常開觸點 KM2與常開觸點 KT并聯(lián)，作為線圈 K的接通條件。輸 入 將繼電器控制電路轉(zhuǎn)換成 PLC梯形圖先對圖中的電器進行 I/O分配。手動：與點動相似 ,按下按鈕運行、釋放按鈕停止；單步：啟動一次只能運行一個工作步；單周期：啟動一次只運行一個工作周期；連續(xù)：啟動后連續(xù)地、周期性地運行一個過程。ST1 ST2右 (01000)(01001)左(01002)裝料 15s操 控 動00100連 啟動按鈕01000動00100連 動00100連 20240202400000401001ON左行控制位第七十五 頁 ，共八十九 頁 。01002ON裝料TIM000000002024320241按一次 00000，小車完成一個工作步。單步方式的功能表圖例如，按一次啟動按鈕 00000，小車裝料。（ 第七十六 頁 ，共八十九 頁 。ON 。0010301002ON裝料TIM00001001ON左行自動方式單步 連續(xù)202410000000101連續(xù)狀態(tài)控制位(ON)第七十七 頁 ，共八十九 頁 。00JME(05)01JME(05)方式開關(guān)撥在手動方式時，常開觸點 00100ON，故執(zhí)行自動程序。手動方式的程序010000100100104 00003010010100000105 000040100200106 000040100300107 00003按住右行啟動按鈕 →卸料 ST2小車右行到位壓 ST2→ 小車停。ON00101裝料 ST1按住裝料按鈕 → 00106ON，由于常開觸點00004ON→按住右行啟動按鈕 → … 重復(fù)以上過程。00003 2024120244202432024420243控制位復(fù)位程序，即公用程序。否則在返回到自動方式時會引起誤動作。20244RESET82一般要用轉(zhuǎn)換開關(guān)來完成各種方式之間的轉(zhuǎn)換。③ 由自動方式轉(zhuǎn)換為手動方式時，要注意編寫復(fù)位程序，以免在轉(zhuǎn)回自動方式時出現(xiàn)誤動作。PLC的開關(guān)邏輯控制l本講討論如下內(nèi)容：l 實驗一：典型控制程序l 實驗二：三維機械手控制第八十三 頁 ，共八十九 頁 。分析輸入輸出，繪制基本梯形圖第八十四 頁 ，共八十九 頁 。實驗一：典型控制程序4.第八十七 頁 ，共八十九 頁 。內(nèi)容 總結(jié)1。 ① 根據(jù)控制功能，將 輸 入與 輸 出信號之 間 建立起 邏輯 函數(shù)關(guān)系（可先列出 邏輯狀 態(tài) 表）。