【正文】 6cd e fj分支 1分支 3●當(dāng)前一步為活動步、且轉(zhuǎn)換條件滿足時，才能轉(zhuǎn)向下一步。46(2)2.45 1啟動壓 ST1 2壓 ST2 3 工進(jìn)車停原位 快退 快進(jìn)壓 ST3 4控制動力頭的功能表圖如圖所示。第四十三 頁 ，共八十九 頁 。功能表圖的組成43順 序 控 制 設(shè) 計(jì) 法功能表圖是順序控制設(shè)計(jì)法的重要的工具。0100000050000401002TIM001015000005 202402024001001 00003右行左行卸料裝料右行啟動左行啟動ST3ST1 ST3 ST2進(jìn)退裝料 卸料 卸料ST2ST100004 卸料 KM00001 左行 KM入 裝料 15s第三十九 頁 ，共八十九 頁 。7.第三十八 頁 ，共八十九 頁 。00002本例，各地電動機(jī)的啟動和停車都共用一個按鈕。00000 KM下面是電動機(jī)在三地啟 /?？刂频某绦?(尚有其他方案 )。按一下 SB3。按一下 SB2。00001停車按鈕 SB3出點(diǎn)動按鈕 SB1輸 5.00003第三十六 頁 ，共八十九 頁 。輸 ON)；停止時，只有 M1先停、 電動機(jī)順序啟 /停控制程序220VSB2DC24VKM1KM2PLCKHKM1KM22024001001TIM001TIM0010100101002 △YSV1TIM0010100200000觸點(diǎn)互鎖第三十四 頁 ，共八十九 頁 。COMSB1~為確保運(yùn)行可靠 ,要采取軟、硬件兩種互鎖措施。2.第三十三 頁 ，共八十九 頁 。1.典型控制電路包括： 電動機(jī)的啟保?？刂?、正 /反轉(zhuǎn)控制、點(diǎn)動控制、 計(jì) 驗(yàn) TIM00201001010030100201004南北綠亮 30秒東西紅亮 30秒東西綠亮 20秒南北紅亮 20秒南北黃閃 5秒東西紅閃 5秒東西黃閃 5秒南北紅閃 5秒第三十一 頁 ，共八十九 頁 。TIM003TIM001)TIM0010550TIM003TIM00102第三十 頁 ，共八十九 頁 。（ 7）作 PLC的 I/O分配表。01003 出30開始定時 繼續(xù)定時ON且保持。ON 南北綠燈滅；南北黃、東西紅燈開始閃29閃爍的燈滅，東西綠、南北紅燈亮。s)開始定時。t2 定時器 t3t0動5s202030s ON開始下一個循環(huán)的定時。南 /北綠燈滅，南 /北黃、東西紅燈開始閃。t1 t0 t2啟 20s 5s南北紅燈 s東西綠燈東西黃燈 5ss5s27（ 6）列出定時器的功能明細(xì)表。5s 5s 5s東西紅燈 305s 第二十五 頁 ，共八十九 頁 。5s 5s 5s東西紅燈 305s 、 、 20s） t3t0動5s202030s 南北西 東第二十三 頁 ，共八十九 頁 。原則：在滿足控制要求的前提下，應(yīng)盡量少占用 PLC的 I/O點(diǎn)數(shù)。放行時間：南北方向?yàn)?30秒，東西方向?yàn)?20秒。(7)作 PLC的 I/O分配表。(4)(3)找出區(qū)段間的分界點(diǎn)，弄清分界點(diǎn)處各輸出信號狀態(tài)的轉(zhuǎn)換關(guān)系和轉(zhuǎn)換條件。 法若 PLC各輸出信號的狀態(tài)變化有一定的時間順序，可由時序圖入手進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。設(shè) 序 0002TIM002TIM003Hz閃=將 ~：化簡得：0000001010117用內(nèi)部 W 區(qū)的繼電器 ~。指示燈風(fēng)機(jī) 1 風(fēng)機(jī) 2 風(fēng)機(jī) 3 入 輸 對邏輯關(guān)系簡單的控制，可以直接進(jìn)行 I/O分配。用一個開關(guān)控制系統(tǒng)的工作。舉 輯 15對化簡后的函數(shù)，利用 PLC的邏輯指令實(shí)現(xiàn)其函數(shù)關(guān)系（作出 I/O分配，畫出 PLC梯形圖）；根據(jù)控制功能，將輸入與輸出信號之間建立起邏輯函數(shù)關(guān)系（可先列出邏輯狀態(tài)表）；計(jì) 輯 2．應(yīng)用程序的質(zhì)量第十二 頁 ，共八十九 頁 。簡練的程序，可以減少程序掃描時間、提高 PLC對輸入信號的響應(yīng)速度。12（ 3）參數(shù)的易調(diào)整性好。（ 2）程序的 可靠性 。杜絕由于非法操作等引起的邏輯混亂，保證系統(tǒng)安全、可靠地運(yùn)行。這些內(nèi)容可以在程序設(shè)計(jì)基本完成時再進(jìn)行添加。將某些數(shù)據(jù)區(qū)清零；使某些數(shù)據(jù)區(qū)恢復(fù)所需數(shù)據(jù)；對某些輸出位置位 /復(fù)位；顯示某些初始狀態(tài)等。第八 頁 ，共八十九 頁 ?！癯绦蛘{(diào)試完畢，必須運(yùn)行實(shí)際一段時間，以確認(rèn)程序是否真正達(dá)到控制要求。87．制做電氣控制柜和控制盤●要全面地考慮各種保護(hù)、連鎖措施等問題。經(jīng)過反復(fù)調(diào)試和修改，使程序滿足控制要求。74． 確定 PLC的輸入 /輸出點(diǎn)分配確定各輸入 /輸出元件并作出 PLC的 I/O分配表。第五 頁 ，共八十九 頁 ?！?●了解運(yùn)動部件的驅(qū)動方式，是液壓、氣動還是電動；●了解系統(tǒng)是否有周期運(yùn)行、單周期運(yùn)行、手動調(diào)整等控制要求等；●了解哪些量需要監(jiān)控、報警、顯示，是否需要故障診斷，需要哪些保護(hù)措施等；●了解是否有通信連網(wǎng)要求等。法繼電器控制電路轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)法多種工作方式系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)第二 頁 ，共八十九 頁 ?？?計(jì) 驗(yàn) 設(shè) 2PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述邏 計(jì) 圖 序 計(jì) 一、 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟哪些是 PLC的輸出信號，通過什么執(zhí)行元件去驅(qū)動負(fù)載●弄清整個工藝過程和欲完成的控制內(nèi)容第三 頁 ，共八十九 頁 。一、 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟5確定系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案在了解控制要求的基礎(chǔ)上，確定電氣控制總體方案。3.計(jì)算所需 PLC的輸入 /輸出點(diǎn)數(shù)，并參照其他要求選擇合適的 PLC機(jī)型?！癞?dāng)控制系統(tǒng)較復(fù)雜時，可分成多個相對獨(dú)立的子任務(wù)，分別對各子任務(wù)進(jìn)行編程，最后將各子任務(wù)的程序合理地連接起來。5．設(shè)計(jì)應(yīng)用程序第六 頁 ，共八十九 頁 。6．應(yīng)用程序的調(diào)試編寫的程序必須先進(jìn)行模擬調(diào)試。第七 頁 ，共八十九 頁 。8．連機(jī)調(diào)試程序●調(diào)試前要制定周密的調(diào)試計(jì)劃，以免由于工作的盲目性而隱藏了故障隱患。9．編寫技術(shù)文件整理程序清單并保存程序，編寫元件明細(xì)表，整理電氣原理圖及主回路電路圖，整理相關(guān)的技術(shù)參數(shù)，編寫控制系統(tǒng)說明書等。二、 PLC的應(yīng)用程序（ 1）初始化程序。10（ 2）檢測、故障診斷、顯示程序。其作用為：11正確的程序必須能經(jīng)得起系統(tǒng)運(yùn)行實(shí)踐的考驗(yàn)。第十一 頁 ，共八十九 頁 。① ③ 添加特殊要求的程序。第十四 頁 ，共八十九 頁 。邏 法 要求： 2臺及 2臺以上風(fēng)機(jī)開機(jī)時，指示燈常亮；若只有一個臺開機(jī)時，指示燈以 ；全部停機(jī)時，指示燈以 2Hz的頻率閃爍。16輸 出 第十六 頁 ，共八十九 頁 。000000101111010常亮 2=++00001=+=++19設(shè)計(jì)梯形圖程序==常亮控制開關(guān)2TIM000TIM000TIM001TIM000a0003根據(jù)各輸入、輸出信號之間的時序關(guān)系，畫出輸入和輸出信號的工作時序圖。把時序圖劃分成若干個區(qū)段，確定各區(qū)段的時間長短。(6)時 圖 計(jì) 綠燈亮放行、紅燈亮禁行?？刂埔螅孩?③ 23（ 1）分析控制要求，確定輸入和輸出信號。這樣只占 6個輸出點(diǎn)。5s 305s東西紅燈 5s 5s 紅燈和 l另一方向綠燈常亮的時間相同（ 30s/25一個循環(huán)有 4個時間分界點(diǎn)： t1t3南北黃燈南北綠燈 20s s t1t4 （ 4）確定信號燈的狀態(tài)轉(zhuǎn)換點(diǎn)。南北黃燈南北綠燈 20s s t1t4 TIM000 TIM001 TIM002 TIM003第二十六 頁 ，共八十九 頁 。s 3020205s動t0t3定時器 t2 (為南 /北綠燈、東 /西紅燈亮定時）TIM000ON。ON 5s 305s東西紅燈 5s 5s sTIM001(定時 35 TIM001ON。第二十八 頁 ，共八十九 頁 。南北綠、東西紅燈開始亮ON且保持。繼續(xù)定時 東西綠燈滅；東西