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20xx年醫(yī)學(xué)專題—第十一章-arm9脈寬調(diào)制pwm-資料下載頁

2025-11-07 00:57本頁面
  

【正文】 頁,共二十一頁。,。編程改變輸出(shūchū)占空比 div=(PCLK/256/4)/8000。//輸出頻率8000HZ,使用1%~95%的占空比 for (freq=1。freq50。freq+=5)/ rTCNTB0=div。 rTCMPB0=(rate*div)/50。//修改占空比 rTCON=0xa。 //手動裝定時器的計數(shù)值 rTCON=0x9。 //啟動定時器 for(index=0。index10000。index++)。 rTCON=0x0。// 停止定時器 for(index=0。index10000。index++)。,第十九頁,共二十一頁。,第十一章習(xí)題和練習(xí) 1 定時器配置寄存器TCFG0[23:16],[15:8],[7:0]各有什 么作用? 2 定時器配置寄存器TCFG1[19:0]各有什么作用? 3 定時器控制寄存器TCON[22:0]各有什么作用? 4 寄存器TCNTBn,TCMPBn作用有什么不同? 5 PWM定時器軟件編程步驟有幾步? 6 簡述脈寬調(diào)制原理及用法。 7 如何改變PWM輸出頻率? 8 如何改變PWM輸出占空比? 9 結(jié)合實驗內(nèi)容和程序,掌握ARM處理器定時器PWM工作原 理。 10,步進電機正反轉(zhuǎn)、步進電機轉(zhuǎn)速(zhu224。n s249。)、步進電機距離控制如何實現(xiàn)? 11,掌握步進電機工作原理和軟件驅(qū)動程序編制。,第二十頁,共二十一頁。,內(nèi)容(n232。ir243。ng)總結(jié),每個定時器模塊都從時鐘分頻器接收它自己的時鐘信號,時鐘分頻器接收的時鐘信號來自于8位預(yù)分頻器。當時鐘被允許后,定時器計數(shù)緩沖寄存器(CTNTBn)把計數(shù)初值下載到減法(jiǎnfǎ)計數(shù)器中。定時器比較緩沖寄存器(CMPBn)把初始值下載到比較寄存器中,來和減法(jiǎnfǎ)計數(shù)器的值比較。. 自動重載模式或者單個脈沖輸出模式。在死區(qū)間隔內(nèi),TOUT0_DZ和nTOUT0_DZ就不會同時是高電平了。分配器的分頻值為8和16,第二十一頁,共二十一頁。,
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