【正文】 降低了工人誤操作帶來的殘次零件風險等，其帶來的一系列效益也是十分明顯的，例如減少人工用量、減少機床損耗、加快技術創(chuàng)新速度、提高企業(yè)競爭力等。機器人具有執(zhí)行各種任務特別是高危任務的能力，平均故障間隔期達60000小時以上，比傳統(tǒng)的自動化工藝更加先進。采用工業(yè)機器人還有如下優(yōu)點:第一，改善勞動條件，逐步提高生產效率。第二，更強與可控的生產能力，加快產品更新?lián)Q代。第三，提高零件的處理能力與產品質量。第四，消除枯燥無味的工作，節(jié)約勞動力。第五，提供更安全的工作環(huán)境，降低工人的勞動強度，減少勞動風險。第六，提高機床。第七，減少工藝過程中的工作量及降低停產時間和庫存。第八，提高企業(yè)競爭力。在面臨全球性競爭的形勢下，制造商們正在利用工業(yè)機器人技術來幫助生產價格合理的優(yōu)質產品。一個公司想要獲得一個或多個競爭優(yōu)勢，實現(xiàn)機器人自動化生產將是推動業(yè)務發(fā)展的有效手段。國內工業(yè)機器人市場（一）國內工業(yè)機器人的需求情況工業(yè)機器人發(fā)展長期以來受限于成本較高與國內勞動力價格低廉的狀況，隨著中國經濟持續(xù)快速的發(fā)展，近幾年的國民生產總值年平均增長率更是保持在9%左右，人民生活水平不斷地提高，勞動力供應格局已經逐步從“買方”市場轉為“賣方”市場、由供遠大于求轉向供求平衡。作為制造業(yè)主力的農民工也從早期的僅解決溫飽問題到現(xiàn)在對薪資和工作條件提出了更高的要求。這些情況使得許多勞動密集型企業(yè)為了提高勞動生產率所采用的增加工人數(shù)量、延長工人勞動時間的方法變得成本高昂，同時也受到法律的限制和政策的阻礙。無論是企業(yè)還是社會都認識到必須采取從改善機器設備入手，提高技術和資金的密集度來減少用工量以應對這種改變?？傊?，勞動力過剩程度降低、單個工人成本上升、對產品質量更高的要求、國家對裝備制造業(yè)的重視等變化改善了機器人的使用環(huán)境，工業(yè)機器人及技術在中國已逐步得到了政府和企業(yè)的重視。隨著機器人知識的廣泛普及，人們對于各種機器人的了解與認識逐步深化，利用機器人技術提升我國工業(yè)發(fā)展水平、從制造業(yè)大國向強國轉變，提高人民生活質量成為全社會的共識。（二）國內工業(yè)機器人的銷售情況國家863機器人技術主題自成立以來一直重視機器人技術在產業(yè)中的推廣和應用，長期以來推進機器人技術以提升傳統(tǒng)產業(yè)，利用機器人技術發(fā)展高新產業(yè)。目前，政府正在使用各種辦法加大中國裝備制造業(yè)在市場中占據(jù)的份額，并提供優(yōu)惠措施鼓勵更多企業(yè)使用機器人及技術以提升技術水平。國內越來越多的企業(yè)在生產中采用了工業(yè)機器人，各種機器人生產廠家的銷售量都有大幅度的提高。根據(jù)我國海關統(tǒng)計，最近4年來許多企業(yè)在華的銷售量甚至是前面十幾年銷售量的幾倍，年平均增長率超過40%。2001年我國工業(yè)機器人海關進出口數(shù)量不過是3774臺，國內生產數(shù)量約700臺左右。2004年市場規(guī)模已經增長到萬臺左右，數(shù)量和金額相對于2001年都增長了兩倍。2004年國產工業(yè)機器人數(shù)量突破了1400臺，產值突破8億元人民幣。進口機器人數(shù)量超過9000臺，其中多功能機器人約1700臺，簡易機器人7500臺，進口額約25億美元。德國CLOOS公司在華焊接機器人銷售量2000年以前為47臺，2000年以后已經突破121臺，銷售量翻了近3倍?？梢灶A見，中國的工業(yè)機器人產業(yè)不久后將會作為一種在國民經濟中占據(jù)重要地位的產業(yè)而存在。（三）國內工業(yè)機器人的市場特征。汽車制造業(yè)屬于技術、資金密集型產業(yè)，也是工業(yè)機器人應用最廣泛的行業(yè)。在我國，工業(yè)機器人的最初應用是在汽車和工程機械行業(yè)，主要用于汽車及工程機械的噴涂及焊接。2000年開始，受國家宏觀政策調控及居民消費水平提高的影響，我國汽車工業(yè)進入了一個高速增長期。面對這種局面，國際汽車巨頭紛紛進入中國市場并與我國企業(yè)合資設廠或擴大原有生產規(guī)模，國內企業(yè)也紛紛轉型或加大對汽車行業(yè)的投資，整個行業(yè)增產擴能增加了對工業(yè)機器人需求。據(jù)不完全統(tǒng)計，最近幾年國內廠家所生產的工業(yè)機器人有超過一半是提供給汽車行業(yè)的，海關進出口增長數(shù)據(jù)與汽車行業(yè)增長數(shù)據(jù)具有較高的相關度?？芍?，汽車工業(yè)的發(fā)展是近幾年我國工業(yè)機器人增長的原動力之一。我國工業(yè)機器人的使用集中在廣東、江蘇、上海、北京等地，工業(yè)機器人的擁有量占全國的一半以上，這種分布態(tài)勢和增長趨勢符合我國現(xiàn)階段經濟發(fā)展狀況。我國經濟最具活力的地區(qū)已經從珠江三角洲地區(qū)擴展到長江三角洲地區(qū)，而且長江三角洲地區(qū)在制造業(yè)中所占的比重越來越大。、中外合資企業(yè)和國有企業(yè)是工業(yè)機器人的主要客戶。工業(yè)機器人屬于技術含量高，價格相對昂貴的制造裝備，采用工業(yè)機器人較多的企業(yè)，一般對產品的質量要求較高，企業(yè)在市場上具有更高的影響力?，F(xiàn)階段，工業(yè)機器人使用量最多的仍是外商獨資或中外合資企業(yè)。國有企業(yè)也在加大對工業(yè)機器人的采購用于技術改造，如汽車行業(yè)中的一汽、二汽、上汽等，它們的產品在市場上已經具有了相當強的競爭力，它們對工業(yè)機器人有著較大的需求，同時采購上它們能夠得到國家和政府的支持，因此制造業(yè)中的大中型國有企業(yè)的工業(yè)機器人使用量一直很大，而且在未來相當長的時間內仍將保持這種增長勢頭。另外，我國的民營企業(yè)正逐漸認識到工業(yè)機器人的優(yōu)勢，對工業(yè)機器人的采用量也在逐步增加，雖然裝備的數(shù)量上與以上企業(yè)仍存在較大差距，但是增長的速度驚人，將很快成為工業(yè)機器人市場的重要客戶。2001～2004年我國進口的工業(yè)機器人主要來自日本與臺灣，2004年日本對華出口金額占我國進口工業(yè)機器人金額的一半。我國機器人技術應用研究進展及發(fā)展趨勢中國工業(yè)機器人經過“七五”攻關計劃、“九五”攻關計劃和863計劃的支持已經取得了較大進展，工業(yè)機器人市場也已經成熟，應用上已經遍及各行各業(yè)，但進口機器人占了絕大多數(shù)。我國在某些關鍵技術上有所突破，但還缺乏整體核心技術的突破，具有中國知識產權的工業(yè)機器人則很少。目前我國機器人技術相當于國外發(fā)達國家20世紀80年代初的水平，特別是在制造工藝與裝備方面，不能生產高精密、高速與高效的關鍵部件。我國目前取得較大進展的機器人技術有:數(shù)控機床關鍵技術與裝備、隧道掘進機器人相關技術、工程機械智能化機器人相關技術、裝配自動化機器人相關技術。現(xiàn)已開發(fā)出金屬焊接、噴涂、澆鑄裝配、搬運、包裝、激光加工、檢驗、真空、自動導引車等的工業(yè)機器人產品，主要應用于汽車、摩托車、工程機械、家電等行業(yè)。我國機器人技術主題發(fā)展的戰(zhàn)略目標是:根據(jù)2l世紀初我國國民經濟對先進制造及自動化技術的需求，瞄準國際前沿高技術發(fā)展方向創(chuàng)新性地研究和開發(fā)工業(yè)機器人技術領域的基礎技術、產品技術和系統(tǒng)技術。未來工業(yè)機器人技術發(fā)展的重點有:第一，危險、惡劣環(huán)境作業(yè)機器人:主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測、油汽管道等機器人。第二，醫(yī)用機器人:主要有腦外科手術輔助機器人，遙控操作輔助正骨等。第三，仿生機器人:主要有移動機器人，網絡遙控操作機器人等。其發(fā)展趨勢是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。點評工業(yè)機器人市場競爭越來越激烈，中國制造業(yè)面臨著與國際接軌、參與國際分工的巨大挑戰(zhàn)，加快工業(yè)機器人技術的研究開發(fā)與生產是我們抓住這個歷史機遇的主要途徑。因此我國工業(yè)機器人行業(yè)要認識到以下幾點情況:第一，工業(yè)機器人技術是我國由制造大國向制造強國轉變的主要手段和途徑，政府要對國產工業(yè)機器人有更多的政策與經濟支持，參考國外先進經驗，加大技術投入與改造。第二，在國家的科技發(fā)展計劃中，應該繼續(xù)對智能機器人研究開發(fā)與應用給予大力支持，形成產品和自動化制造裝備同步協(xié)調的新局面。第三，部分國產工業(yè)機器人已經與國外相當，企業(yè)采購工業(yè)機器人時不要盲目進口，應該綜合評估，立足國產。