【正文】 資金不太雄厚的小企業(yè)對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的使用，工業(yè)機(jī)器人租賃或可成為促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的一種模式。就業(yè)結(jié)構(gòu)的巨變關(guān)于機(jī)器人的用工成本，廣州數(shù)控一位市場(chǎng)部負(fù)責(zé)人表示：目前一臺(tái)功能較簡(jiǎn)單的2軸、4軸機(jī)器人的造價(jià)已經(jīng)下降到10萬元/臺(tái)以下，國產(chǎn)6軸機(jī)器人的價(jià)格低至13萬元/臺(tái)。而現(xiàn)在國內(nèi)一名制造業(yè)工人每年的薪金成本達(dá)到四五萬元。根據(jù)十二五規(guī)劃，要是實(shí)現(xiàn)最低工資標(biāo)準(zhǔn)年均增長13%以上、職工工資增長15%的目標(biāo)，這更將是一筆巨大的支出。機(jī)器人可以24小時(shí)工作，每臺(tái)機(jī)器人至少可替代3名工人，那么不到1年即可收回成本。即使加上相關(guān)員工的培訓(xùn)和設(shè)備維護(hù)費(fèi)用，18個(gè)月即可收回所有投資。而機(jī)器人的使用年限通常為10年，因升級(jí)改造生產(chǎn)線而淘汰的機(jī)器人通常也能服役3年以上。若一臺(tái)6軸機(jī)器人可以替代四五名工人，三班倒即是12～15名員工，每年可節(jié)約的工人成本48～60萬元，實(shí)際收回投資所需的時(shí)間與購置4軸機(jī)器人無異，區(qū)別的僅是最初投入裝備所需要的資金。除了人工成本優(yōu)勢(shì)，采用機(jī)器人生產(chǎn)還可大幅減小生產(chǎn)面積。原先需要一個(gè)可以容納3000人的生產(chǎn)車間，現(xiàn)在只需要一間可以容納1000人的廠房即可。通過工人與機(jī)器人的配合作業(yè)，產(chǎn)能甚至還能增加幾倍。隨著機(jī)器人越來越廣泛地進(jìn)入制造環(huán)節(jié)，必然會(huì)取代掉工廠流水線上技術(shù)含量較低的工種的工人，可能會(huì)造成后者失業(yè)；但同時(shí)將增加工程師和技術(shù)人員的工作機(jī)會(huì)，不至于造成過多的失業(yè)。羅百輝表示，機(jī)器人與失業(yè)兩者關(guān)系的關(guān)鍵在于：機(jī)器人是用于替代人類，還是減輕人類負(fù)擔(dān)。人工智能永遠(yuǎn)不可能取代人類智能，目前的智能機(jī)器人也僅僅能幫助人類做一些簡(jiǎn)單的工作，將人類從枯燥的簡(jiǎn)單重復(fù)工作和高危工作解放出來，避免流水線上的工人成為機(jī)器。在我國用工荒持續(xù)的情形下，機(jī)器人的使用是對(duì)勞動(dòng)力短缺的一種補(bǔ)充。廣東工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院副院長、教授陳新度表示，隨著中國人口紅利的遞減效應(yīng)，人力成本的上升某種程度上開始超越過機(jī)器成本，從而引發(fā)企業(yè)打破生產(chǎn)慣性改變成自動(dòng)化生產(chǎn)。目前一臺(tái)20萬元的機(jī)器人在一些重體力行業(yè)完全可以替代人力，3年就可以收回成本。例如有望大規(guī)模應(yīng)用的倉儲(chǔ)行業(yè)，一些工作環(huán)境惡劣勞動(dòng)強(qiáng)度大有職業(yè)危害的工種像焊接、采掘等，這些導(dǎo)致自動(dòng)化替代也促使機(jī)器人行業(yè)的加速成長。針對(duì)機(jī)器人對(duì)就業(yè)的影響，IFR專門做過一次調(diào)查。調(diào)查發(fā)現(xiàn)，從2008年到2011年，中國的機(jī)器人采用率（即每10000名員工對(duì)應(yīng)的機(jī)器人數(shù)量比例）提高了210%，而美國的機(jī)器人采用率提高了41%。前述調(diào)查覆蓋了六個(gè)國家，其中，美國、德國、巴西、中國和韓國的機(jī)器人采用率均在增長，但日本是個(gè)例外，因?yàn)槿毡镜臋C(jī)器人采用率已經(jīng)很高了。日本很早就開始采用機(jī)器人，一直到最近，也仍擁有最高的機(jī)器人采用率。在日本和韓國，每名工人對(duì)應(yīng)的機(jī)器人數(shù)量最多，10000工人對(duì)應(yīng)了超過300臺(tái)機(jī)器人。之后是德國，10000名工人對(duì)應(yīng)超過250臺(tái)機(jī)器人。值得一提的是，在所有六個(gè)國家中，美國是惟一一個(gè)機(jī)器人采用率和失業(yè)率同時(shí)上升的國家。相反，德國在機(jī)器人采用率上升的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了更高的經(jīng)濟(jì)增長，同時(shí)制造業(yè)就業(yè)率也沒有減少。IFR說，在像日本和德國這樣的國家，機(jī)器人數(shù)量的上升可能抵消了勞動(dòng)人口的減少。國產(chǎn)機(jī)器人要打破核心技術(shù)壟斷隨著制造業(yè)對(duì)機(jī)器人應(yīng)用的擴(kuò)展，工業(yè)機(jī)器人亟須滿足高速度、高精度、重載荷、智能化、多機(jī)協(xié)調(diào)等要求，以適應(yīng)更加復(fù)雜、精細(xì)、可靠、快節(jié)拍的作業(yè)。沈陽一家工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)的研發(fā)人員透露，國外工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，目前已發(fā)展成為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。業(yè)內(nèi)通常將工業(yè)機(jī)器人分為日系和歐系。日系的主要代表有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司；歐系主要有德國KUKA、CLOOS，瑞典ABB，意大利COMAU，奧地利IGM公司等。機(jī)器人國產(chǎn)化程度低的原因除了品牌知名度不如國外以外，國內(nèi)企業(yè)在主機(jī)成本和可靠性品質(zhì)上也不如國外品牌。以平均無故障時(shí)間為例，國內(nèi)產(chǎn)品平均在8000小時(shí)，而國外同類產(chǎn)品可達(dá)數(shù)萬小時(shí)?！拔覈髽I(yè)在減速器這一機(jī)器人關(guān)節(jié)部位的關(guān)鍵元器件普遍依賴于進(jìn)口，這讓我們整體上與國外先進(jìn)水平至少還有一二十年的差距?！睋?jù)了解，目前有兩種減速器被主要應(yīng)用到機(jī)器人的生產(chǎn)中。一種是諧波減速器，另一種是RV減速器，而后者具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。目前整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要分為上游關(guān)鍵零部件、中游設(shè)備制造廠和下游行業(yè)應(yīng)用三大塊，國內(nèi)企業(yè)目前主要集中為系統(tǒng)集成商，實(shí)現(xiàn)下游應(yīng)用，即通過對(duì)國外采購的機(jī)器人，為下游客戶進(jìn)行相應(yīng)的方案設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)利潤。而產(chǎn)業(yè)鏈上游無核心零部件制造商支撐，關(guān)鍵零部件方面仍遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于外國企業(yè)，因此長期受制于人。具體到工業(yè)機(jī)器人的核心部件，則包括機(jī)器人本體、減速器、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)四部分。其中，精密減速器一直是國際大品牌保持競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的有力武器之一，大品牌可以從其戰(zhàn)略合作伙伴優(yōu)先拿到批量、質(zhì)優(yōu)、價(jià)低的減速器；因此減速器僅占據(jù)大品牌工業(yè)機(jī)器人單體成本約六分之一。雖然近幾年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人均價(jià)有下降趨勢(shì)，但國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人減速器占其制造成本的比例依然接近三分之一，大幅高于國際品牌的占比。本土生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人原材料成本構(gòu)成中，減速機(jī)占據(jù)40%，伺服電機(jī)占據(jù)30%，控制器占據(jù)15%，其他占據(jù)15%。據(jù)羅百輝介紹，減速器是制約國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展最重要的因素。對(duì)比進(jìn)口與國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人制造成本的價(jià)差，減速器是制約降低國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本的第一因素。因此機(jī)器人核心零部件國產(chǎn)化迫在眉睫。一旦核心零部件全部實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，內(nèi)資品牌即可在定價(jià)上拉開差距。若減速器、伺服電機(jī)和控制器等關(guān)鍵零部件國產(chǎn)化，假設(shè)平均降低30%的成本，則機(jī)器人單機(jī)制造成本可至少降低20%。廣東省工業(yè)機(jī)器人推廣應(yīng)用產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副理事長陳新度指出，雖然國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)潛力巨大，但面臨國外強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，許多關(guān)鍵零部件還不能完全自主化，國內(nèi)廠商必需練好“內(nèi)功”，形成核心競(jìng)爭(zhēng)力，才能在競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。廣州數(shù)控市場(chǎng)部負(fù)責(zé)人透露，目前廣東有兩家企業(yè)已在機(jī)器人關(guān)鍵零部件方面已經(jīng)有所突破。其中，廣州數(shù)控在控制器和伺服驅(qū)動(dòng)方面取得國內(nèi)領(lǐng)先，巨輪股份在RV減速器方面取得突破，打破國際壟斷。廣州數(shù)控依托原有技術(shù)優(yōu)勢(shì)，自主開發(fā)控制系統(tǒng)、伺服單元等核心零部件，從而打破對(duì)國外相關(guān)企業(yè)的技術(shù)依賴。據(jù)了解，廣州數(shù)控已擁有專業(yè)工業(yè)機(jī)器人研發(fā)人員100多人，承擔(dān)“863科技計(jì)劃”項(xiàng)目等多項(xiàng)國家、省級(jí)科技攻關(guān)項(xiàng)目，與華南理工大學(xué)、北京航天航空大學(xué)、重慶大學(xué)、天津大學(xué)等高校開展“產(chǎn)學(xué)研”合作，開發(fā)出多品種、系列化的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品。目前廣州數(shù)控工業(yè)機(jī)器人已在國內(nèi)華北、華東、華南等地區(qū)的制造企業(yè)生產(chǎn)線上運(yùn)轉(zhuǎn)，并已走出國門，在越南、馬來西亞得到應(yīng)用。揚(yáng)長避短搶奪低端市場(chǎng)雖然國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人整體水平跟國際大品牌還有較大差距，短時(shí)期內(nèi)也不可能奪回老牌機(jī)器人生產(chǎn)廠家的市場(chǎng)份額，但業(yè)內(nèi)專家給國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人開出了更可行的“藥方”?！笆濉眹?63計(jì)劃機(jī)器人技術(shù)主題專家組組長趙杰表示：“精細(xì)度、可靠性等指標(biāo)確實(shí)重要，但市場(chǎng)和科研不同，不能一味追求高指標(biāo)，應(yīng)注重性價(jià)比?！彼J(rèn)為，我國這么多年來之所以沒有發(fā)展好機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，關(guān)鍵在于走入了追求高指標(biāo)的誤區(qū)。趙杰解釋，國外高端機(jī)器人具有先發(fā)優(yōu)勢(shì)，在我國占據(jù)大部分市場(chǎng)，未來一段時(shí)間內(nèi)這一局面難以改變。因此，想要在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上尋得突破，可從低端機(jī)器人方面發(fā)力?！拔覈鴦趧?dòng)